公开(公告)号：CN118653950A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410626379.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 韩鹏 ,  黄伟希 ,  崔智文 ,  张宝收

IPC: F03B13/22

Abstract: 本发明公开了一种基于涡振圆柱与柔性尾流拍动板的流体动能俘获装置，其中，涡振圆柱集能系统用于在流体作用下产生涡激振动响应，采集流体动能；柔性尾流拍动集能系统在来流方向上间隔开地布置在涡振圆柱集能系统的后方；当涡振圆柱集能系统处于共振锁频区外而无法启振时，柔性尾流拍动集能系统用于俘获在涡振圆柱集能系统后方脱落的非定常流动漩涡环境作用下的流体动能；当涡振圆柱集能系统在流体作用下产生涡激振动响应时，柔性尾流拍动集能系统用于辅助俘获流体动能。本发明集能方式适应工作流速范围广，不仅改善了共振锁频区外的工作能力，同时复合性地提高了流体能量转化率，集能鲁棒性强，能源转化率高，绿色环保，适用于水下环境。

公开(公告)号：CN118462460A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410626377.1

申请日：2024-05-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄伟希 ,  韩鹏 ,  崔智文 ,  张宝收

IPC: F03B13/18

Abstract: 本发明公开了一种基于刚性驰振半柱与柔性尾流拍动板的流体动能俘获装置，其中，柔性尾流拍动集能系统在来流方向上间隔开地布置在驰振半柱集能系统的后方；当流体流速大于驰振半柱集能系统的驰振失稳临界速度时，驰振半柱集能系统产生驰振振荡，采集流体动能，同时，柔性尾流拍动集能系统辅助俘获流体动能；当流体流速小于驰振失稳临界速度而无法使驰振半柱集能系统启振时，柔性尾流拍动集能系统俘获在驰振半柱集能系统后方脱落的非定常流动漩涡环境作用下的流体动能。本发明可有效提高驰振集能装置在驰振失稳临界速度前的工作能力，能源转化率高，绿色环保，适用于水下环境。

公开(公告)号：CN116129057A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310257116.2

申请日：2023-03-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄伟希 ,  贾永霞 ,  吴辰禹 ,  朱虹鑫 ,  刘泽华 ,  陆晨阳

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T19/00 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种动态展示三维精细流场结构的虚拟系统及流场生成方法，属于虚拟现实技术领域，其中，系统包括：流场生成模块，用于通过数值模拟计算多个目标场景的流场数据，并对流场数据进行可视化，得到多个目标场景的三维流场模型；存储模块，用于存储多个目标场景的三维流场模型；显示模块，用于显示多个功能按键，以及根据用户的按键指令在存储模块中调用按键指令对应的三维流场模型，并播放三维流场模型。由此，完成了多模型的三维流场展示，用户可以全方位地进行沉浸式观察与体验，实现了在科学研究与实践教育中还原复杂流场中三维结构的功能，激发用户的求知与探索。

公开(公告)号：CN118977833A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411289480.8

申请日：2024-09-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 贾永霞 ,  马正阳 ,  蒋安琪 ,  邓致远 ,  陈俊安 ,  黄伟希

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/18 ,  B63H1/30 ,  B63H23/24

Abstract: 本发明公开了一种柔性胸鳍驱动的仿生机器蝠鲼，具有蝠鲼仿生特性，其中，鱼身包括鱼身壳体和电子器件模块，鱼身壳体内具有密封空腔，电子器件模块设置在密封空腔中；两个柔性胸鳍分布在鱼身的左侧和右侧，柔性胸鳍为柔性材料一体成型件且与生物蝠鲼的特征一致；两个舵机模块对应地设置在两个柔性胸鳍的根部与鱼身之间且分别与电子器件模块电连接；电子器件模块用于驱动舵机模块，以调整柔性胸鳍的俯仰姿态，并驱动柔性胸鳍做往复拍动运动，以使柔性胸鳍模拟生物蝠鲼的胸鳍运动而形成鱼体波，进而使柔性胸鳍驱动的仿生机器蝠鲼游动。本发明能够模拟真实蝠鲼稳定灵活地游动且可以实现前进、后退、转弯、加速、下潜/上浮等多种运动模式。

公开(公告)号：CN118047022A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410375933.2

申请日：2024-03-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 贾永霞 ,  刘子晗 ,  赵政源 ,  王文睿 ,  黄伟希

IPC: B63H1/36 ,  B63H1/30 ,  B63H25/52 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于动量轮姿态控制的仿生机器水母，仿生机器水母包括：体部壳体，沿设定方向的两端部分别为头端和尾端；推进机构，包括腿部和推进驱动件，腿部与尾端连接，且推进驱动件驱动腿部运动以推动仿生机器水母沿从尾端向头端的方向前进；第一转向机构和第二转向机构，均设于体部壳体内，第一转向机构包括第一动量轮和用于驱动第一动量轮绕沿第一方向延伸的轴线转动的第一驱动件，第二转向机构包括第二动量轮和用于驱动第二动量轮绕沿第二方向延伸的轴线转动的第二驱动件，第一方向与第二方向垂直，以使第一动量轮和第二动量轮配合实现头端的朝向调节。根据本发明实施例的仿生机器水母，转向较为灵活，转向机动性较强。