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公开(公告)号：CN108417991B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810074048.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，属于卫星天线技术领域，由环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均包括两纵杆、两横杆、一斜杆和两个相同的同步展开机构；每个同步展开机构包括配套设置的一滑动铰链、一同步绳和三个滑轮；滑动铰链位于一纵杆上，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动副相连；第一滑轮和第二滑轮固定在滑动铰链上且两者均与同步绳相切，第三滑轮固定在另一纵杆的T型铰链上；同步绳一端固定在一根纵杆的纵杆固定接头上，另一端依次绕过三个滑轮后与另一纵杆上的滑动铰链固连。本发明具有结构简单、同步性好、同步绳长和张力值均保持恒定的特点。
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公开(公告)号：CN110953306B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911297261.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提出的一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构，包括圆筒外壳，以及容纳于该圆筒外壳内的行星臂、共第一齿轮轴设置的线性扭转弹簧和第一齿轮、共第二齿轮轴设置的第二齿轮和太阳齿轮，共系杆设置的下层行星轮和上层行星轮、以及附于圆筒外壳内侧壁的齿圈；第一、第二齿轮均为圆形齿轮，太阳齿轮、下层、上层行星轮和齿圈均为非圆齿轮；线性扭转弹簧的中心嵌入第一齿轮轴底端，行星臂顶端穿过圆筒外壳顶部作为输出端，第一、第二齿轮外啮合，太阳齿轮和下层行星轮外啮合，上层行星轮与齿圈内啮合。本发明由线性扭转弹簧作为动力源，引入非圆行星轮系作为非线性调节机制，可解析输出非线性载荷位移关系，且结构简单，非线性调节范围大。
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公开(公告)号：CN111864393A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734819.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种高收纳比环形可展开网状天线，包括环形桁架、主网面和副网面；环形桁架由沿环向分布的多个结构相同的基本四边形单元连接而成，主、副网面对称附着于环形桁架的上、下层；各基本四边形单元均分别包括两根竖杆、两根横杆、两根连接杆、一根可伸缩的斜套杆、两个滑动铰链、两个三接铰链、两个五接铰链和两个转动铰链；环形桁架内的某一基本单元所包含的各杆件中，两根连接杆位于内层铅垂面内，两根竖杆和两根横杆均位于中层铅垂面内，斜套杆位于外层铅垂面内。本发明中的环形桁架为单自由度机构以保证展开的同步性，在收拢态和展开态下的高度均近似为环形桁架的竖杆高度，具有高收纳比，并实现了展开工作态下主、副网面的对称。
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公开(公告)号：CN103632366B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310612169.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种椭圆目标的参数识别方法，包括：建立中间轨迹拟合椭圆半轴长度到真实椭圆半轴长度的映射关系；初步获得椭圆目标的边缘点集；根据所述边缘点集初步拟合椭圆，获得所拟合椭圆的初始参数；根据所述初始参数获取其中间轨迹点集；根据所述中间轨迹点集拟合椭圆，获得中间轨迹拟合椭圆的参数，所述参数包括半轴长度、椭圆中心位置、长轴与X轴夹角；将所述中间轨迹拟合椭圆的参数中的半轴长度，根据所述映射关系修正，修正后的半轴长度，与中间轨迹拟合椭圆的参数中的椭圆中心位置、长轴与X轴夹角，共同构成椭圆目标的参数。本发明相较现有技术而言，具有更高的精度，能有效应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN110953306A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911297261.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提出的一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构，包括圆筒外壳，以及容纳于该圆筒外壳内的行星臂、共第一齿轮轴设置的线性扭转弹簧和第一齿轮、共第二齿轮轴设置的第二齿轮和太阳齿轮，共系杆设置的下层行星轮和上层行星轮、以及附于圆筒外壳内侧壁的齿圈；第一、第二齿轮均为圆形齿轮，太阳齿轮、下层、上层行星轮和齿圈均为非圆齿轮；线性扭转弹簧的中心嵌入第一齿轮轴底端，行星臂顶端穿过圆筒外壳顶部作为输出端，第一、第二齿轮外啮合，太阳齿轮和下层行星轮外啮合，上层行星轮与齿圈内啮合。本发明由线性扭转弹簧作为动力源，引入非圆行星轮系作为非线性调节机制，可解析输出非线性载荷位移关系，且结构简单，非线性调节范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105485281B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610007198.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性凸轮弹簧组合机构，属于机械结构设计技术领域，该机构包括非线性凸轮，与该非线性凸轮相连的线性弹簧和用于输出外力绕过非线性凸轮的绳子，所述的非线性凸轮采用多圈螺旋结构，该多圈螺旋的轮廓线轨迹为根据应用需求提出的力—位移曲线经由数学方法求出。本发明能够利用自主设计的凸轮与现有的线性弹簧实现任意目标力—位移曲线，本机构具有结构简单，适应性强，刚度调节范围大的特点，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN105757208B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610162013.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 清华大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明涉及一种基于非圆齿轮的网状天线被动式展开驱动器，属于航天技术领域，该驱动器包括固定框架,一对齿轮轴，齿轮轴上一对节曲线相互啮合的非圆齿轮，两组给定传动比的直齿圆柱齿轮系，线性平面涡卷弹簧及安装弹簧的圆形凹槽框和用于天线展开驱动绳绕线的输出圆筒，其中，安装弹簧的圆形凹槽框安装于固定框架一侧面伸出的轴上，平面涡卷弹簧安装于凹槽框内，用于驱动绳绕线的圆筒安装于固定框架另一侧面伸出的轴上，非圆齿轮分别与两组直齿圆柱齿轮系中最内侧的标准齿轮固连且同轴转动，在一对齿轮轴上工作。该驱动器具有结构简单，工程适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN103632366A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310612169.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种椭圆目标的参数识别方法，包括：建立中间轨迹拟合椭圆半轴长度到真实椭圆半轴长度的映射关系；初步获得椭圆目标的边缘点集；根据所述边缘点集初步拟合椭圆，获得所拟合椭圆的初始参数；根据所述初始参数获取其中间轨迹点集；根据所述中间轨迹点集拟合椭圆，获得中间轨迹拟合椭圆的参数，所述参数包括半轴长度、椭圆中心位置、长轴与X轴夹角；将所述中间轨迹拟合椭圆的参数中的半轴长度，根据所述映射关系修正，修正后的半轴长度，与中间轨迹拟合椭圆的参数中的椭圆中心位置、长轴与X轴夹角，共同构成椭圆目标的参数。本发明相较现有技术而言，具有更高的精度，能有效应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN103323209A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN111864393B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010734819.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种高收纳比环形可展开网状天线，包括环形桁架、主网面和副网面；环形桁架由沿环向分布的多个结构相同的基本四边形单元连接而成，主、副网面对称附着于环形桁架的上、下层；各基本四边形单元均分别包括两根竖杆、两根横杆、两根连接杆、一根可伸缩的斜套杆、两个滑动铰链、两个三接铰链、两个五接铰链和两个转动铰链；环形桁架内的某一基本单元所包含的各杆件中，两根连接杆位于内层铅垂面内，两根竖杆和两根横杆均位于中层铅垂面内，斜套杆位于外层铅垂面内。本发明中的环形桁架为单自由度机构以保证展开的同步性，在收拢态和展开态下的高度均近似为环形桁架的竖杆高度，具有高收纳比，并实现了展开工作态下主、副网面的对称。
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