公开(公告)号：CN105485281B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610007198.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵治华 ,  李萌 ,  何泽远

IPC: F16H25/00 ,  H01Q1/08 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种非线性凸轮弹簧组合机构，属于机械结构设计技术领域，该机构包括非线性凸轮，与该非线性凸轮相连的线性弹簧和用于输出外力绕过非线性凸轮的绳子，所述的非线性凸轮采用多圈螺旋结构，该多圈螺旋的轮廓线轨迹为根据应用需求提出的力—位移曲线经由数学方法求出。本发明能够利用自主设计的凸轮与现有的线性弹簧实现任意目标力—位移曲线，本机构具有结构简单，适应性强，刚度调节范围大的特点，具有很强的工程实用性。

公开(公告)号：CN105485281A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610007198.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵治华 ,  李萌 ,  何泽远

IPC: F16H25/00 ,  H01Q1/08 ,  F16F15/02

CPC classification number: F16H25/00 ,  F16F15/02 ,  H01Q1/08

Abstract: 本发明公开了一种非线性凸轮弹簧组合机构，属于机械结构设计技术领域，该机构包括非线性凸轮，与该非线性凸轮相连的线性弹簧和用于输出外力绕过非线性凸轮的绳子，所述的非线性凸轮采用多圈螺旋结构，该多圈螺旋的轮廓线轨迹为根据应用需求提出的力——位移曲线经由数学方法求出。本发明能够利用自主设计的凸轮与现有的线性弹簧实现任意目标力——位移曲线，本机构具有结构简单，适应性强，刚度调节范围大的特点，具有很强的工程实用性。