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公开(公告)号：CN105202107B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510703663.4
申请日：2015-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种采用编织预应力索的隔震减震平台及其施工方法，该隔震减震平台包括基座，固定在基座上方的悬挂框架，固定在悬挂框架上的核心质量筒吊索，采用核心质量筒吊索悬挂起来并置于基座内部的圆柱状空间内的可调质量圆柱核心质量筒，固定在基座内壁上的多根预应力索形成的网状编织预应力索，网状编织预应力索对可调质量圆柱核心质量筒形成了包围状的围护；主要用于隔离水平冲击，被动控制、抑制和减小水平振动的幅度，达到隔震减震的效果；具有构造简单、取材方便、成本低廉，施工便捷、性能优越的特点；所形成的编制预应力索的隔震减震平台受力体系合理，克服了传统隔震减震平台的可靠性和安全性问题，是一种技术先进、实施便捷的隔震减震平台方案。
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公开(公告)号：CN103323209B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN109707733B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811424285.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承隔振与抗冲击控制方法及系统，应用于磁轴承系统，方法包括：S1、根据不同的振动与冲击载荷工况，设计具有高静低动特性的力‑位移非线性动力学特性曲线；S2、根据力‑位移非线性动力学特性曲线中的系数，设置高静低动控制算法中的增益环节函数表达式fp(e)；S3、根据工程应用的阻尼比需求，设置高静低动控制算法中的微分环节函数表达式fd(e)；S4、将设置好的高静低动控制算法编程写入至磁轴承系统的控制器内，形成高静低动控制器。本发明所提供的方法及系统，利用磁轴承的主动可控性，用控制算法实现磁轴承具有高静低动的非线性动力学特性，即高的静承载力和低的动刚度。
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公开(公告)号：CN108488231B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810203329.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种四自由度磁悬浮转筒，包括螺纹轴、永磁径向轴承、轴承转接部件、外转筒、平动止推轴承、托盘；螺纹轴通过永磁径向轴承支撑于外转筒内壁，外转筒可相对螺纹轴转动，外转筒下部通过平动止推轴承支撑于托盘上；永磁径向轴承的内磁环通过轴承转接部件可沿螺纹轴上下移动，使内、外磁环的相对位置实现灵活调整；平动止推轴承在承受轴向力同时可实现径向水平位移，且平动范围大于等于永磁径向轴承的内磁环与外磁环的间隙范围，使外转筒可实现稳定悬浮与旋转，不受平动止推轴承径向约束。这种新的磁悬浮转筒安装更方便，降低了加工精度，承载力大，能适应各种转速工况，适用于需要径向无接触、无润滑、高速及无源环境的旋转机械的支撑。
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公开(公告)号：CN109707733A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811424285.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承隔振与抗冲击控制方法及系统，应用于磁轴承系统，方法包括：S1、根据不同的振动与冲击载荷工况，设计具有高静低动特性的力-位移非线性动力学特性曲线；S2、根据力-位移非线性动力学特性曲线中的系数，设置高静低动控制算法中的增益环节函数表达式fp(e)；S3、根据工程应用的阻尼比需求，设置高静低动控制算法中的微分环节函数表达式fd(e)；S4、将设置好的高静低动控制算法编程写入至磁轴承系统的控制器内，形成高静低动控制器。本发明所提供的方法及系统，利用磁轴承的主动可控性，用控制算法实现磁轴承具有高静低动的非线性动力学特性，即高的静承载力和低的动刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613823A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811424311.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性隔振与抗冲击控制系统及方法，系统包括：隔振系统，隔振系统包括：一个或多个电磁作动器、支承架和一个或多个位移传感器，以及依次连接的信号调理电路、控制器和功率放大器，电磁作动器由差动控制的上下两个电磁铁组成，每个电磁铁中间设置一个位移传感器，位移传感器均与信号调理电路连接，功率放大器与每个电磁铁的线圈连接；电磁作动器用于通过协同工作产生的电磁力对支承架进行悬浮支承。本发明所提供的系统及方法，通过高静低动控制器控制电磁作动器对支承架的吸引力大小，调整支承架的轴向位移，进而可以在兼顾静承载力的同时保证优异的隔振与抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN109613823B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811424311.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性隔振与抗冲击控制系统及方法，系统包括：隔振系统，隔振系统包括：一个或多个电磁作动器、支承架和一个或多个位移传感器，以及依次连接的信号调理电路、控制器和功率放大器，电磁作动器由差动控制的上下两个电磁铁组成，每个电磁铁中间设置一个位移传感器，位移传感器均与信号调理电路连接，功率放大器与每个电磁铁的线圈连接；电磁作动器用于通过协同工作产生的电磁力对支承架进行悬浮支承。本发明所提供的系统及方法，通过高静低动控制器控制电磁作动器对支承架的吸引力大小，调整支承架的轴向位移，进而可以在兼顾静承载力的同时保证优异的隔振与抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN108488231A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810203329.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种四自由度磁悬浮转筒，包括螺纹轴、永磁径向轴承、轴承转接部件、外转筒、平动止推轴承、托盘；螺纹轴通过永磁径向轴承支撑于外转筒内壁，外转筒可相对螺纹轴转动，外转筒下部通过平动止推轴承支撑于托盘上；永磁径向轴承的内磁环通过轴承转接部件可沿螺纹轴上下移动，使内、外磁环的相对位置实现灵活调整；平动止推轴承在承受轴向力同时可实现径向水平位移，且平动范围大于等于永磁径向轴承的内磁环与外磁环的间隙范围，使外转筒可实现稳定悬浮与旋转，不受平动止推轴承径向约束。这种新的磁悬浮转筒安装更方便，降低了加工精度，承载力大，能适应各种转速工况，适用于需要径向无接触、无润滑、高速及无源环境的旋转机械的支撑。
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公开(公告)号：CN105202107A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510703663.4
申请日：2015-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种采用编织预应力索的隔震减震平台及其施工方法，该隔震减震平台包括基座，固定在基座上方的悬挂框架，固定在悬挂框架上的核心质量筒吊索，采用核心质量筒吊索悬挂起来并置于基座内部的圆柱状空间内的可调质量圆柱核心质量筒，固定在基座内壁上的多根预应力索形成的网状编织预应力索，网状编织预应力索对可调质量圆柱核心质量筒形成了包围状的围护；主要用于隔离水平冲击，被动控制、抑制和减小水平振动的幅度，达到隔震减震的效果；具有构造简单、取材方便、成本低廉，施工便捷、性能优越的特点；所形成的编制预应力索的隔震减震平台受力体系合理，克服了传统隔震减震平台的可靠性和安全性问题，是一种技术先进、实施便捷的隔震减震平台方案。
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公开(公告)号：CN103323209A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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