公开(公告)号：CN118578366A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410667068.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 张一慧 ,  庞文博 ,  刘丽雅 ,  罗国全

IPC: B25J9/10

Abstract: 本申请提出一种快速重构的柔性驱动器和软体机器人，快速重构的柔性驱动器包括：图案化骨架(1)，所述图案化骨架(1)的一端或两端设置有热敏感粘性层，所述图案化骨架(1)能够在外力作用下弹性变形，使所述图案化骨架(1)的两端通过所述热敏感粘性层粘贴在一起，从而使所述图案化骨架(1)保持变形后的状态；电热片(6)，所述热敏感粘性层设置于所述电热片(6)，所述电热片(6)发热能够使所述热敏感粘性层的粘性下降；以及控制器(2)，所述控制器(2)用于控制所述电热片(6)的加热。

公开(公告)号：CN114599148A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210253688.9

申请日：2022-03-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 张一慧 ,  宋洪烈 ,  罗国全 ,  籍梓垚 ,  柏韧恒

IPC: H05K1/02 ,  H05K1/18 ,  H05K3/34

Abstract: 本申请提供了一种基于网格基底的无机柔性电子器件及其集成方法。无机柔性电子器件包括：导线，其包括传导部及封装于传导部外侧的封装部；以及网格基底，导线设置于网格基底。本申请提供的集成方法包括：获得顶层网格基底、底层网格基底、第一柔性块、第二柔性块、第三柔性块和导线；将底层网格基底设置在第一柔性块上；将待组装的导线黏附到第二柔性块；将含有导线的第二柔性块与含有底层网格基底的第一柔性块在显微镜下对准，并将导线取下，将导线焊接于底层网格基底；将顶层网格基底承载于第三柔性块上，将顶层网格基底、底层网格基底对准，导线位于两网格基底之间，接着取下第三柔性块，将顶层网格基底焊接于导线。