一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法

    公开(公告)号:CN108229304A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711144004.7

    申请日:2017-11-17

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 张盛 秦爽 吴明林

    Abstract: 本发明公开了一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法,所述驾驶行为识别方法,包括以下步骤:建立统计特征模型;利用惯性传感器进行驾驶行为数据采集;利用卡尔曼滤波器对所述数据进行滤波;对所述滤波后数据采用自适应窗函数方法提取有效驾驶行为数据,并进一步提取有效数据的统计特征;筛选得到最优的统计特征;对驾驶行为数据的统计特征进行分类,识别相应的驾驶行为。本发明基于聚类思想,提供了一种特征极少,计算量极低且精度极高的系统化驾驶行为识别方法,在社会安全,车险,车队管理等领域有广阔应用前景。

    一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法

    公开(公告)号:CN108229304B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201711144004.7

    申请日:2017-11-17

    Inventor: 张盛 秦爽 吴明林

    Abstract: 本发明公开了一种系统化的基于聚类思想的驾驶行为识别方法,所述驾驶行为识别方法,包括以下步骤:建立统计特征模型;利用惯性传感器进行驾驶行为数据采集;利用卡尔曼滤波器对所述数据进行滤波;对所述滤波后数据采用自适应窗函数方法提取有效驾驶行为数据,并进一步提取有效数据的统计特征;筛选得到最优的统计特征;对驾驶行为数据的统计特征进行分类,识别相应的驾驶行为。本发明基于聚类思想,提供了一种特征极少,计算量极低且精度极高的系统化驾驶行为识别方法,在社会安全,车险,车队管理等领域有广阔应用前景。

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