公开(公告)号：CN111861128A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010571380.X

申请日：2020-06-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 季学武 ,  储元 ,  王广宇 ,  余志超 ,  李成思 ,  杨恺明

IPC: G06Q10/06 ,  G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆人机协同操纵过程的接管舒适性评价方法、系统及存储介质，一方面解决了大多数舒适性评价方法仅适用于实验室条件，另一方面解决了大多数舒适性评价方法未考虑接管操纵过程中驾驶员非传统操纵特性的问题，其包括：获取当前工况下的车辆数据信息；将车辆数据信息进行预处理以形成车辆预处理数据信息；将车辆预处理数据信息作为完成训练后的舒适度模型库的输入，并通过舒适度模型库进行对数概率匹配计算，形成对应舒适度的舒适度识别结果。本发明能够根据所获取的车辆参数数据，对当前驾驶接管舒适度进行评价，便于自动驾驶系统识别并预测驾驶员接管行为与认知特性，以提高提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN111861128B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202010571380.X

申请日：2020-06-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 季学武 ,  储元 ,  王广宇 ,  余志超 ,  李成思 ,  杨恺明

IPC: G06F18/2413 ,  G06F18/2415 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆人机协同操纵过程的接管舒适性评价方法、系统及存储介质，一方面解决了大多数舒适性评价方法仅适用于实验室条件，另一方面解决了大多数舒适性评价方法未考虑接管操纵过程中驾驶员非传统操纵特性的问题，其包括：获取当前工况下的车辆数据信息；将车辆数据信息进行预处理以形成车辆预处理数据信息；将车辆预处理数据信息作为完成训练后的舒适度模型库的输入，并通过舒适度模型库进行对数概率匹配计算，形成对应舒适度的舒适度识别结果。本发明能够根据所获取的车辆参数数据，对当前驾驶接管舒适度进行评价，便于自动驾驶系统识别并预测驾驶员接管行为与认知特性，以提高提高驾驶安全性。