基于新型神经网络的多任务场景语义理解模型及其应用

    公开(公告)号:CN107704866B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201710453745.7

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明提供了轻量、高效的神经网络模型,并基于该模型设计了多任务场景语义理解模型。神经网络包括五个阶段:阶段一采用mC.ReLU模块;阶段二先采用Max‑Pooling进行下采样,后采用多个Block‑B模块;阶段三采用多个Block‑B模块和多个Block‑D模块;阶段四采用多个Block‑A模块和多个Block‑C模块;阶段五采用多个Block‑A模块。多任务场景语义理解模型包括:神经网络模型、多级融合网络、多任务语义预测网络,神经网络模型和多级融合网络对不同的任务共享以作为共有的特征提取器。本发明可应用于自动驾驶场景感知领域,有助于实现道路障碍物检测、场景语义分割、实时多任务语义预测。

    锆酸钠在污泥热解制氢过程中的应用

    公开(公告)号:CN109574072B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201811560659.7

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种锆酸钠的合成方法及其应用,属于固体废物资源化领域。本发明方法包括两个步骤:(1)将一定量的YSZ固体与碳酸钠固体混合;(2)将步骤(1)中所得的产物进行煅烧,煅烧温度为750℃‑850℃,煅烧时间为5‑8小时。本发明不仅可以完成牙冠材料废弃物的回收利用,实现牙科固体废物的减量化和资源化的效果,同时通过简便易操作的合成方法合成的锆酸钠可作为二氧化碳吸附剂,具有极好的二氧化碳吸附能力,且还可用于生物质及生物质废物的热解制氢过程。

    射频频段低温低噪声放大器

    公开(公告)号:CN1588794A

    公开(公告)日:2005-03-02

    申请号:CN200410074736.X

    申请日:2004-09-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于射频技术放大器领域中的一种射频低温低噪声放大器。其放大电路按照连接晶体管的不同管脚分为输入匹配网络、输出匹配网络和负反馈网络。本发明可以降低超导接收机前端的整体噪声,实现超导接收机前端的高灵敏度,并且具有驻波比小,体积小,在整个频段,真空低温下长期稳定工作。应用于CDMA频段放大器指标为:输入电压驻波比<1.3,输出电压驻波比<2.5,噪声系数<0.3dB,并在72K下长期稳定工作。

    一种利用锆酸钙稳定的钙基CO2吸收剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN108159843B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810054506.9

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 赵明 何煦 王凡

    Abstract: 一种利用锆酸钙稳定的钙基CO2吸收剂的制备方法,将硝酸锆溶液缓慢加入到乙酸钙溶液中,然后加入乙酸,用磁力搅拌器搅拌至澄清溶液,将得到的溶液放入冰箱中冷冻至溶液完全凝固,然后将样品放入真空干燥器中干燥至水分完全升华逸出,最后在马弗炉中煅烧,然后自然降温,将煅烧后的样品在研钵中研磨成粉末,得到钙基CO2吸收剂。与现有技术相比,本发明过程简单,操作条件易于控制,保证了稳定剂在吸收剂中的均匀分布,且所得材料具有出色的循环稳定性。

    一种锆酸钠的合成方法及其应用

    公开(公告)号:CN109574072A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811560659.7

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种锆酸钠的合成方法及其应用,属于固体废物资源化领域。本发明方法包括两个步骤:(1)将一定量的YSZ固体与碳酸钠固体混合;(2)将步骤(1)中所得的产物进行煅烧,煅烧温度为750℃-850℃,煅烧时间为5-8小时。本发明不仅可以完成牙冠材料废弃物的回收利用,实现牙科固体废物的减量化和资源化的效果,同时通过简便易操作的合成方法合成的锆酸钠可作为二氧化碳吸附剂,具有极好的二氧化碳吸附能力,且还可用于生物质及生物质废物的热解制氢过程。

    一种利用污泥热化学反应制氢的方法与系统

    公开(公告)号:CN108130346A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711353051.2

    申请日:2017-12-15

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 赵明 王凡

    Abstract: 一种利用污泥热化学反应制氢的方法,将粉碎的干污泥与氢氧化钠固体放到氧化铝磁舟中,机械搅拌,使两者混合均匀;将氧化铝磁舟放入管式炉中,通入并充满氮气,管式炉的出口连接有冷凝装置;开始反应,在反应过程中持续通入氮气,提供惰性热解气氛;设定管式炉升温程序并启动管式炉,到达终温后保持一定时间;反应过程中从冷凝装置后面收集气体,本发明还提供了一种利用污泥热化学反应制氢的系统,包括管式炉,管式炉的出口连接冷凝装置,冷凝装置的气体出口通过三通阀门连接气体收集袋和带有微型气相色谱分析结果输出显示屏的微型气相色谱分析仪器,本发明具有原材料易于获得,制氢过程时间短,操作简单,高温热解条件下有效吸收温室气体的优点。

    一种利用污泥热化学反应制氢的方法

    公开(公告)号:CN108130346B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201711353051.2

    申请日:2017-12-15

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 赵明 王凡

    Abstract: 一种利用污泥热化学反应制氢的方法,将粉碎的干污泥与氢氧化钠固体放到氧化铝瓷舟中,机械搅拌,使两者混合均匀;将氧化铝瓷舟放入管式炉中,通入并充满氮气,管式炉的出口连接有冷凝装置;开始反应,在反应过程中持续通入氮气,提供惰性热解气氛;设定管式炉升温程序并启动管式炉,到达终温后保持一定时间;反应过程中从冷凝装置后面收集气体,本发明还提供了一种利用污泥热化学反应制氢的系统,包括管式炉,管式炉的出口连接冷凝装置,冷凝装置的气体出口通过三通阀门连接气体收集袋和带有微型气相色谱分析结果输出显示屏的微型气相色谱分析仪器,本发明具有原材料易于获得,制氢过程时间短,操作简单,高温热解条件下有效吸收温室气体的优点。

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