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公开(公告)号:CN107704866B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201710453745.7
申请日:2017-06-15
Applicant: 清华大学 , 纵目科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了轻量、高效的神经网络模型,并基于该模型设计了多任务场景语义理解模型。神经网络包括五个阶段:阶段一采用mC.ReLU模块;阶段二先采用Max‑Pooling进行下采样,后采用多个Block‑B模块;阶段三采用多个Block‑B模块和多个Block‑D模块;阶段四采用多个Block‑A模块和多个Block‑C模块;阶段五采用多个Block‑A模块。多任务场景语义理解模型包括:神经网络模型、多级融合网络、多任务语义预测网络,神经网络模型和多级融合网络对不同的任务共享以作为共有的特征提取器。本发明可应用于自动驾驶场景感知领域,有助于实现道路障碍物检测、场景语义分割、实时多任务语义预测。
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公开(公告)号:CN109574072B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201811560659.7
申请日:2018-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
Inventor: 赵明 , 王凡 , 梅蒙·穆罕默德·扎基·哈桑
Abstract: 本发明公开了一种锆酸钠的合成方法及其应用,属于固体废物资源化领域。本发明方法包括两个步骤:(1)将一定量的YSZ固体与碳酸钠固体混合;(2)将步骤(1)中所得的产物进行煅烧,煅烧温度为750℃‑850℃,煅烧时间为5‑8小时。本发明不仅可以完成牙冠材料废弃物的回收利用,实现牙科固体废物的减量化和资源化的效果,同时通过简便易操作的合成方法合成的锆酸钠可作为二氧化碳吸附剂,具有极好的二氧化碳吸附能力,且还可用于生物质及生物质废物的热解制氢过程。
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公开(公告)号:CN108217668A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810024215.5
申请日:2018-01-10
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02P20/152 , C01B33/32 , B01D53/02 , B01D2257/504 , B01J20/10 , B01J20/28016
Abstract: 一种吸收CO2的正硅酸锂材料的制备方法,使用气相法二氧化硅作为硅前驱体,与硝酸锂通过固相反应制备正硅酸锂,硝酸锂与二氧化硅的摩尔比为4:1,气相法二氧化硅加入到已溶解硝酸锂的无水乙醇中,并将混合物在一定温度下搅拌直至完全蒸发,随后在真空烘箱中干燥,然后在马弗炉中进行煅烧,煅烧后,将产物研磨成粉末,本发明过程简单,操作条件易于控制,大大降低了制备成本,且所得材料具有出色的循环吸收稳定性。
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公开(公告)号:CN104667299A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510091139.6
申请日:2015-02-28
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61K48/00 , A61P35/00 , A61K31/4745
Abstract: 本发明公开了双链RNA及其相关的抗肿瘤组合物在制备肿瘤细胞抑制剂中的应用。本发明所提供的抗肿瘤组合物,其活性成分由A和化疗药物组成,所述A为双链RNA或所述双链RNA的修饰物或与所述双链RNA相关的生物材料;所述双链RNA的名称为AntiCC,其一条链序列为序列表中SEQ ID No.1,另一条链序列为序列表中SEQ ID No.2,SEQ ID No.1与SEQ ID No.2反向互补;所述双链RNA的修饰物是对所述双链RNA的核糖的2′-OH进行修饰得到修饰物。实验证明,可以利用本发明的抗肿瘤组合物和AntiCC抑制肿瘤细胞增殖和/或促进肿瘤细胞凋亡。
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公开(公告)号:CN1588794A
公开(公告)日:2005-03-02
申请号:CN200410074736.X
申请日:2004-09-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于射频技术放大器领域中的一种射频低温低噪声放大器。其放大电路按照连接晶体管的不同管脚分为输入匹配网络、输出匹配网络和负反馈网络。本发明可以降低超导接收机前端的整体噪声,实现超导接收机前端的高灵敏度,并且具有驻波比小,体积小,在整个频段,真空低温下长期稳定工作。应用于CDMA频段放大器指标为:输入电压驻波比<1.3,输出电压驻波比<2.5,噪声系数<0.3dB,并在72K下长期稳定工作。
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公开(公告)号:CN108159843B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201810054506.9
申请日:2018-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 一种利用锆酸钙稳定的钙基CO2吸收剂的制备方法,将硝酸锆溶液缓慢加入到乙酸钙溶液中,然后加入乙酸,用磁力搅拌器搅拌至澄清溶液,将得到的溶液放入冰箱中冷冻至溶液完全凝固,然后将样品放入真空干燥器中干燥至水分完全升华逸出,最后在马弗炉中煅烧,然后自然降温,将煅烧后的样品在研钵中研磨成粉末,得到钙基CO2吸收剂。与现有技术相比,本发明过程简单,操作条件易于控制,保证了稳定剂在吸收剂中的均匀分布,且所得材料具有出色的循环稳定性。
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公开(公告)号:CN109574072A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811560659.7
申请日:2018-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
Inventor: 赵明 , 王凡 , 梅蒙·穆罕默德·扎基·哈桑
Abstract: 本发明公开了一种锆酸钠的合成方法及其应用,属于固体废物资源化领域。本发明方法包括两个步骤:(1)将一定量的YSZ固体与碳酸钠固体混合;(2)将步骤(1)中所得的产物进行煅烧,煅烧温度为750℃-850℃,煅烧时间为5-8小时。本发明不仅可以完成牙冠材料废弃物的回收利用,实现牙科固体废物的减量化和资源化的效果,同时通过简便易操作的合成方法合成的锆酸钠可作为二氧化碳吸附剂,具有极好的二氧化碳吸附能力,且还可用于生物质及生物质废物的热解制氢过程。
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公开(公告)号:CN108130346A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711353051.2
申请日:2017-12-15
Applicant: 清华大学
IPC: C12P3/00
Abstract: 一种利用污泥热化学反应制氢的方法,将粉碎的干污泥与氢氧化钠固体放到氧化铝磁舟中,机械搅拌,使两者混合均匀;将氧化铝磁舟放入管式炉中,通入并充满氮气,管式炉的出口连接有冷凝装置;开始反应,在反应过程中持续通入氮气,提供惰性热解气氛;设定管式炉升温程序并启动管式炉,到达终温后保持一定时间;反应过程中从冷凝装置后面收集气体,本发明还提供了一种利用污泥热化学反应制氢的系统,包括管式炉,管式炉的出口连接冷凝装置,冷凝装置的气体出口通过三通阀门连接气体收集袋和带有微型气相色谱分析结果输出显示屏的微型气相色谱分析仪器,本发明具有原材料易于获得,制氢过程时间短,操作简单,高温热解条件下有效吸收温室气体的优点。
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公开(公告)号:CN105597110B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201610024945.6
申请日:2016-01-14
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳南粤药业有限公司 , 苏州吉玛基因股份有限公司
IPC: A61K48/00 , A61K31/713 , A61K9/06 , A61P31/22
Abstract: 本发明公开了抗病毒双链RNA及其温度敏感型凝胶制剂在治疗和预防HSV‑1所致疾病中的应用。本发明所提供的双链RNA,其一条链的序列为序列表中序列1,另一条链的序列为序列2;双链RNA的修饰物为将双链RNA经过2′氟代、2′甲氧基、硫代或2′脱氧化学修饰或胆固醇修饰得到的物质。实验证明,以双链RNA为活性成分的温度敏感型凝胶制剂抹于皮肤上,能抑制皮肤上皮细胞中外来的HSV‑1的表达,从而能用于抑制HSV‑1病毒的感染和和治疗HSV‑1所致病变。
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公开(公告)号:CN108130346B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201711353051.2
申请日:2017-12-15
Applicant: 清华大学
IPC: C12P3/00
Abstract: 一种利用污泥热化学反应制氢的方法,将粉碎的干污泥与氢氧化钠固体放到氧化铝瓷舟中,机械搅拌,使两者混合均匀;将氧化铝瓷舟放入管式炉中,通入并充满氮气,管式炉的出口连接有冷凝装置;开始反应,在反应过程中持续通入氮气,提供惰性热解气氛;设定管式炉升温程序并启动管式炉,到达终温后保持一定时间;反应过程中从冷凝装置后面收集气体,本发明还提供了一种利用污泥热化学反应制氢的系统,包括管式炉,管式炉的出口连接冷凝装置,冷凝装置的气体出口通过三通阀门连接气体收集袋和带有微型气相色谱分析结果输出显示屏的微型气相色谱分析仪器,本发明具有原材料易于获得,制氢过程时间短,操作简单,高温热解条件下有效吸收温室气体的优点。
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