柔性生物电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN110063724B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910343925.9

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种柔性生物电极及其制备方法。所述柔性生物电极包括:导电基底;一维导电纳米材料,以其轴向与所述导电基底的表面大致正交的方式形成于所述导电基底该表面,所述一维导电纳米材料的直径为20~200nm,长度为30~100μm;其中至少在所述导电基底与所述一维导电纳米材料的接触界面区域具有聚合物涂层。本发明的柔性生物电极能够实现与皮肤纹路的有效接触。并且,测量的噪音将会随着器件和人体贴合性的提高而显著降低。

    柔性内窥镜装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112386211B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202011278229.3

    申请日:2020-11-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本公开涉及柔性内窥镜装置,所述装置包括内窥镜、信息采集组件、控制组件,所述内窥镜用于获取目标检测部位的图像信息,所述信息采集组件上设置有多个力传感器,用于采集所述内窥镜与目标检测部位不同位置的多个力参数;所述控制组件电连接于所述信息采集组件,用于:根据所述多个力参数确定所述内窥镜与目标检测部位之间的接触力值;根据所述接触力值及预设接触力值的大小关系确定所述内窥镜的操作方式。本公开实施例可以利用信息采集组件采集内窥镜与目标检测部位之间的力参数,并利用控制组件基于力参数确定接触力值,并根据接触力值及预设接触力值确定内窥镜的操作方式,可以防止内窥镜穿孔,减少穿孔事故的发生,提高检查成功率。

    柔性触觉传感装置、系统及其制造方法

    公开(公告)号:CN109269694B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201811324873.2

    申请日:2018-11-08

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯雪 梁紫微 赵倩

    Abstract: 本公开涉及一种柔性触觉传感装置、系统及其制造方法。该装置包括设置有柔性纹路凸起的柔性基底和多个柔性传感组件包括依次连接的第一固定部、第一应变部、连接部、第二应变部和第二固定部,其中,每个柔性传感组件按照排布规则匹配安装在柔性纹路凸起的对应位置上,且每个柔性传感组件至少部分地嵌入柔性纹路凸起中,第一固定部和第二固定部固定在柔性基底上,第一应变部和第二应变部分别位于柔性纹路凸起的两侧,连接部位于柔性纹路凸起的顶部。本公开实施例所提供的柔性触觉传感装置、系统及其制造方法,制造的过程简单,装置的集成度高、受力响应快、测量的准确性和线性度高。

    柔性生物电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN110063724A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910343925.9

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种柔性生物电极及其制备方法。所述柔性生物电极包括:导电基底;一维导电纳米材料,以其轴向与所述导电基底的表面大致正交的方式形成于所述导电基底该表面,所述一维导电纳米材料的直径为20~200nm,长度为30~100μm;其中至少在所述导电基底与所述一维导电纳米材料的接触界面区域具有聚合物涂层。本发明的柔性生物电极能够实现与皮肤纹路的有效接触。并且,测量的噪音将会随着器件和人体贴合性的提高而显著降低。

    柔性水凝胶微针贴片及其制备方法

    公开(公告)号:CN108853709A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810391068.5

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯雪 梁紫微 李波

    CPC classification number: A61M37/0015 A61M2037/0046 A61M2037/0053

    Abstract: 本公开涉及柔性水凝胶微针贴片及其制备方法,包括微针基片层、加热层、药物阻隔层以及储药层,微针基片层包括柔性基底和贯穿柔性基底的水凝胶针体;药物阻隔层由热致相变材料构成,覆盖水凝胶针体的顶部;加热层布置在微针基片层和药物阻隔层之间,用于对药物阻隔层加热;储药层的一个表面与药物阻隔层贴合,表面上具有凹槽,并且在凹槽中存储有药物溶液,凹槽与至少一个水凝胶针体在药物阻隔层受热转变为液态后形成药物溶液通道。通过引入热致相变材料作为药物阻隔层以及使用柔性聚合物材料制备柔性基底,根据本公开的柔性水凝胶微针贴片能够根据需要可控地释放药物溶液,并且与人体皮肤贴合,舒适性好。

    柔性成型体及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN110076938B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201910343924.4

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种柔性成型体及其制备方法和应用。制备方法包括:取具有贯通的通孔的基材;在基材的第一表面涂覆第一金属涂层;在通孔中的靠近第一金属涂层的位置填充金属物质;在基材的第二表面涂覆第二金属涂层;在第二金属涂层,或者第一金属涂层和第二金属涂层的远离基材的表面涂覆光刻胶层;依据柔性成型体的配列方式,去除部分第二金属涂层和该部分第二金属涂层表面的光刻胶层,以使得部分通孔裸露出;在裸露出的通孔中填充光刻胶;去除剩于的第二金属涂层以及第二金属涂层表面的光刻胶层;腐蚀基材,并去除通孔中的金属物质,得到制备柔性成型体的模具;在模具中添加柔性聚合物溶液后固化。该柔性成型体与生物体之间的黏附性优异。

    柔性微针式传感器及其制备方法、三维立体状电极及其封装体

    公开(公告)号:CN108956737B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201810517384.2

    申请日:2018-05-25

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种柔性微针式传感器及其制备方法、三维立体状电极及其封装体,所述传感器包括,一个或多个针体部分;基底部分;所述一个或多个针体部分与基底部分相连接,每个针体部分另一末端具有尖锐结构,所述针体部分包括基质以及包封于基质内部的电极,所述电极为立体状电极,并且,所述针体的基质包括至少部分交联的水溶性或亲水性高分子材料。

    柔性成型体及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN110076938A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910343924.4

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种柔性成型体及其制备方法和应用。制备方法包括:取具有贯通的通孔的基材;在基材的第一表面涂覆第一金属涂层;在通孔中的靠近第一金属涂层的位置填充金属物质;在基材的第二表面涂覆第二金属涂层;在第二金属涂层,或者第一金属涂层和第二金属涂层的远离基材的表面涂覆光刻胶层;依据柔性成型体的配列方式,去除部分第二金属涂层和该部分第二金属涂层表面的光刻胶层,以使得部分通孔裸露出;在裸露出的通孔中填充光刻胶;去除剩于的第二金属涂层以及第二金属涂层表面的光刻胶层;腐蚀基材,并去除通孔中的金属物质,得到制备柔性成型体的模具;在模具中添加柔性聚合物溶液后固化。该柔性成型体与生物体之间的黏附性优异。

    柔性触觉传感装置、制造方法、系统以及触觉检测方法

    公开(公告)号:CN108627288B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201810431515.5

    申请日:2018-05-08

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯雪 梁紫微 赵倩

    Abstract: 本公开涉及一种柔性触觉传感装置、制造方法、系统以及触觉检测方法。所述柔性触觉传感装置包括:柔性基底,包括柔性底座以及设置在柔性底座上的柔性凸起;触觉传感组件,包括应变片和支撑片,应变片与支撑片成固定角度,其中,支撑片包含于柔性底座中,应变片至少部分地嵌入柔性凸起的侧表面中。根据本公开的各方面的柔性触觉传感装置,将应变片与柔性基底集成为一体,能够在柔性凸起受到应变载荷时,通过应变片的通过应变片的电阻变化来检测柔性凸起受到的应变载荷。

    用于柔性电子器件的疲劳试验方法和疲劳试验装置

    公开(公告)号:CN108507889A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810319780.4

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯雪 赵倩 梁紫微

    Abstract: 本发明提供用于柔性电子器件的疲劳试验方法和疲劳试验装置。疲劳试验方法包括如下步骤:安装步骤,其包括将柔性电子器件安装于环形带;弯曲步骤,其包括使安装有柔性电子器件的环形带绕至少两个转轮转动,柔性电子器件在运动到每个转轮处时随着环形带的弯曲而发生弯曲。疲劳试验装置包括至少两个转轮以及环形带,环形带安装于所述至少两个转轮,环形带用于安装接受疲劳试验的柔性电子器件,在疲劳试验装置运行时,环形带转动,使得安装于环形带的柔性电子器件跟随环形带运动,柔性电子器件在运动到每个转轮处时随着环形带的弯曲而发生弯曲。利用本发明的方法和装置,能够进行适用于柔性电子器件的疲劳试验。

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