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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545516A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210262851.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本申请提供了一种动平台绝对重力测量下落预测方法及系统，获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息；根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；在所述预测结果小于参考指标的情况下，基于所述安装平台上的所述绝对重力测量系统进行绝对重力测量，所述参考指标用于指示所述绝对重力测量系统在当前场景下，为实现目标测量精度所能承受的所述安装平台的最大运动信息。本申请提供的动平台绝对重力测量下落预测方法及系统通过预测下落测量的最佳时机来保证测量正常进行，解决了传统技术通过牺牲测量精度来保证测量有效进行的问题。
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公开(公告)号：CN111708096B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010504886.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种平衡下落机构和重力仪，所述驱动装置可以驱动所述调节件在竖直方向运动。当所述承载件和所述待测质量件在竖直方向运动，且所述待测质量件与所述承载件分离使所述待测质量件做自由落体运动时，可以通过质点系动量定理对所述重力仪整体进行分析，以所述重力仪整体质心保持不变为控制目标，得出所述调节件在竖直方向运动的状态。进而可以通过控制所述调节件的运动状态使得所述重力仪整体质心保持不变，从而得到的消除所述反冲振动对测量过程的影响。
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公开(公告)号：CN111708096A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010504886.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种平衡下落机构和重力仪，所述驱动装置可以驱动所述调节件在竖直方向运动。当所述承载件和所述待测质量件在竖直方向运动，且所述待测质量件与所述承载件分离使所述待测质量件做自由落体运动时，可以通过质点系动量定理对所述重力仪整体进行分析，以所述重力仪整体质心保持不变为控制目标，得出所述调节件在竖直方向运动的状态。进而可以通过控制所述调节件的运动状态使得所述重力仪整体质心保持不变，从而得到的消除所述反冲振动对测量过程的影响。
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公开(公告)号：CN111505727A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010301540.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器数据融合的振动补偿方法及系统。所述方法包括利用多个传感器同时获取地面振动信号；利用数据融合技术对多个所述地面振动信号进行处理，得到地面振动融合估计信号，以使根据所述地面振动融合估计信号对绝对重力加速度进行补偿。本发明中，通过利用多个传感器获取地面振动信号，并通过多传感器数据融合方法获得对地面振动信号的最优估计值，并将此最优估计值用于相关时延振动补偿技术中，在提高所获取的振动信号精度的同时也解决现有相关时延法补偿效果受单个地震计带宽限制的问题，最终将进一步提高现有振动补偿方法的补偿效果及其适用范围。
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公开(公告)号：CN114545516B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210262851.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本申请提供了一种动平台绝对重力测量下落预测方法及系统，获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息；根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；在所述预测结果小于参考指标的情况下，基于所述安装平台上的所述绝对重力测量系统进行绝对重力测量，所述参考指标用于指示所述绝对重力测量系统在当前场景下，为实现目标测量精度所能承受的所述安装平台的最大运动信息。本申请提供的动平台绝对重力测量下落预测方法及系统通过预测下落测量的最佳时机来保证测量正常进行，解决了传统技术通过牺牲测量精度来保证测量有效进行的问题。
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