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公开(公告)号：CN111562201B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010465466.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学 , 泸州老窖股份有限公司
IPC: G01N15/02 , G01N15/0227
Abstract: 一种固态酿造制酒颗粒状原料粒度在线测量装置包括：一振动给料机；一粒度测量元件，该粒度测量元件包括一遮光箱、一测量管道、一相机和一背光板，测量管道的一部分位于遮光箱的内部，相机和背光板均位于遮光箱的内部，并且相机和背光板位于测量管道相对的两个侧面；一第一颗粒收集子系统，该第一颗粒收集子系统包括一第一颗粒收集仓、一第一抽风机和两个阀门；一第二颗粒收集子系统，该第二颗粒收集子系统包括一第二颗粒收集仓、一第二抽风机和两个阀门；一计算机；一控制装置；以及一颗粒料传送带。本发明还涉及一种固态酿造制酒颗粒状原料粒度在线测量方法。
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公开(公告)号：CN116414720A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310513125.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本文公开一种实现自动驾驶感知层测试场景生成的方法，包括：根据预先设定的干扰变量与输入目标检测算法的感知层的场景数据，构建测试场景函数；根据目标检测算法的感知层的输出数据和真实场景数据，确定车辆安全性指标函数；在预先设定的合理性约束条件下，根据确定的车辆安全性指标函数求解构建的测试场景函数，获得用于安全性测试的测试场景；其中，真实场景数据为现实场景中真实的目标数据及对应状态。本发明实施例针对感知层所引起的车辆潜在安全问题，考虑感知层的组成结构，以合理性约束作为约束条件，求解获得了感知层的测试场景，为提高无人驾驶的测试效率和获知感知层所导致的车辆潜在安全隐患提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN116009516A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310063836.5
申请日：2023-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本文公开一种实现自适应加速测试的方法及装置，包括：根据第i‑1次及之前的自适应加速测试的测试结果，确定第i次自适应加速测试的重要性采样函数；根据确定的第i次自适应加速测试的重要性采样函数，采样确定第i次自适应测试的测试场景Xi；在采样确定的第i次自适应测试的测试场景Xi中对自动驾驶汽车进行自适应加速测试，获得测试结果；根据获得的测试结果，确定测试场景Xi的自适应加速测试的测试指标；根据确定的测试指标判断出测试结果收敛时，将确定的测试指标确定为测试评估结果。本发明实施例通过多重重要性采样函数的确定，加速了测试场景生成，提高了自动驾驶汽车测试评估的效率。
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公开(公告)号：CN115862345A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211441334.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本文公开一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例将跟踪到的目标车辆的初始位置的第一图像坐标信息和当前位置的第二图像坐标信息转换为相应的第一实际坐标信息和第二实际坐标信息，在确定与目标车辆最近的车道线后，根据第一实际坐标信息、第二实际坐标信息以及与目标车辆最近的车道线的车道线表达式，计算确定目标车辆的位移，根据确定的位移及目标车辆的行驶时长计算车辆速度，在无需额外搭建设备的情况下，通过有限的计算实现了满足精度要求的车速计算。
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公开(公告)号：CN115100741A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210678837.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/22
Abstract: 本发明涉及一种点云行人距离风险检测方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：对获取的点云数据及图像数据进行预处理，得到三维BEV图像；使用训练后的YOLOv3网络模型对生成的三维BEV图像进行特征提取和目标检测，得到BEV图像上的行人的二维检测框；基于相邻帧的目标检测结果对各个行人的风险进行判定，并对判定结果进行显示。本发明可以广泛应用于点云检测与跟踪领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113704682A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111023782.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶操控数据分析的交通信息可信辨识方法，针对车路协同环境下车辆交互信息可信辨识的问题，引入了驾驶员操控行为特征进行可信辨识，建立了操控行为数据特征的可信辨识模型，通过分析在驾驶过程中的踏板踩踏深度分布、踏板单次踩踏频谱、踏板踩踏时长分布等驾驶操控数据特征，应用时通过检测对应的驾驶操控数据，用所构建的操控数据特征模型进行判断，给出可信概率数值，以辨识交互信息是否可信。本发明能够有效检测驾驶操控数据的异常情况，包括车辆操控数据特征不匹配、数据错误、黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111141332A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010048192.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种蒸馏酒摘酒过程的导流装置，包括：一导入管、一导出管、一第一标准容器、一第二标准容器以及若干控制阀；所述第一标准容器和第二标准容器间隔且独立设置；所述导入管包括一第一支路和一第二支路，使得酒体可以从所述第一支路流入所述第一标准容器，或从所述第二支路流入所述第二标准容器；所述导出管设置于所述第一标准容器和第二标准容器的出口处，使得所述第一标准容器和第二标准容器中的酒体流出后可以流入所述导出管；所述若干控制阀用于控制酒体交替流入所述第一标准容器和第二标准容器，并使所述第一标准容器和第二标准容器中酒体的交替流出。本发明还涉及一种蒸馏酒摘酒过程的流量和酒精度的在线测量系统和方法。
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公开(公告)号：CN108507630A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810199733.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种容积式油-气-水三相流分相流量在线测量装置及其方法，属于多相流测量技术领域。本发明装置主要由两个带液位传感器的标准容器、两个单相气体流量计、六个控制阀门以及多个管路组成；由于使用了固定容积的标准容器，因此本发明方法可准确测量出多相流中液相流体的体积流量，结合气体、密度和含水率测量，推算出油-气-水三相流的分相流量。本发明中两个标准容器交替集液和排液，可实现管路中液相流体流量的平稳测量，保证了测量的速度，并较好地实现在线测量。本发明根据容积式原理，将液相流体流量的测量转化为对标准容器集液、排液频数的统计，降低了混相测量的复杂性，在提高测量准确性的同时大大降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN101173865A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710152036.1
申请日：2007-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于输送管道中气固两相流参数的测量技术范围的一种方形气力输送管道中气固两相流参数的测量装置及方法。该测量装置是在方形输送管道上安装静电传感器，静电传感器和前端电荷放大器、信号处理电路、数据采集卡及计算机串联。测量方法是静电传感器通过静电感应反映出固体颗粒在方形管道中流过方形电极时所带静电荷的电量，前端电荷放大器对电极上的微弱感应电荷进行预处理，经过信号处理电路，数据采集卡，并输入计算机，对采样信号进行相应的分析处理，得到方形管道中气固两相流的相应参数，实现对方形气力输送管道中气固两相流参数的测量。
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公开(公告)号：CN118838213A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410971446.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 清华大学 , 泸州老窖股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种白酒蒸馏过程控制方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在目标蒸馏过程中，获取蒸馏状态信息；所述蒸馏状态信息包括糟醅状态信息、蒸馏设备状态信息和蒸馏结果状态信息中的至少一项；根据所述蒸馏状态信息和预先训练的蒸馏过程模型，确定当前的蒸馏参数的目标参数值；根据所述蒸馏状态信息、所述蒸馏参数的目标参数值和预先建立的蒸馏控制器，确定当前的蒸馏控制信息；根据所述蒸馏控制信息，对蒸馏设备进行控制处理。采用本方法能够提升白酒蒸馏效果。
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