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公开(公告)号：CN113723529A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111023562.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度预测算法的交通信息可信辨识方法，使用深度学习的长短时记忆网络，通过跟驰场景的大量前后车数据，训练出可以对后车速度进行预测的神经网络，然后输入前后车相关数据，对后车速度进行预测，对比速度实际值和速度预测值，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法。本发明可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113723529B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111023562.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度预测算法的交通信息可信辨识方法，使用深度学习的长短时记忆网络，通过跟驰场景的大量前后车数据，训练出可以对后车速度进行预测的神经网络，然后输入前后车相关数据，对后车速度进行预测，对比速度实际值和速度预测值，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法。本发明可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113705013B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111023564.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06V20/59 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于跟驰场景驾驶行为的交通信息可信辨识方法，引入了驾驶员驾驶行为特征进行可信辨识，建立了一种基于跟驰场景典型驾驶行为的可信辨识模型，分析了跟驰场景中后车会存在的典型驾驶现象，包括速度滞后和非对称驾驶，应用时通过检测跟驰场景是否出现这样的驾驶行为，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法，通过本发明所公开辨识方法可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113705013A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111023564.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于跟驰场景驾驶行为的交通信息可信辨识方法，引入了驾驶员驾驶行为特征进行可信辨识，建立了一种基于跟驰场景典型驾驶行为的可信辨识模型，分析了跟驰场景中后车会存在的典型驾驶现象，包括速度滞后和非对称驾驶，应用时通过检测跟驰场景是否出现这样的驾驶行为，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法，通过本发明所公开辨识方法可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116089196A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310148827.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种智能性水平分析评估方法及装置、计算机可读存储介质，包括：确定评价指标的级数以及每级评价指标包含的下一级评价指标；根据最末级评价指标生成参考数列与比较数列，根据参考数列与比较数列生成倒数第二级评价指标的评分矩阵；从倒数第二级评价指标开始，依次用每一级评价指标的权重向量与同一级评价指标的评分矩阵相乘，得到每一级评价指标的综合评价，将同一级评价指标的综合评价进行拼接，形成同一级评价指标的上一级评价指标的评分矩阵，直到得到第一级评价指标的评分矩阵；用第一级评价指标的权重向量与第一级评价指标的评分矩阵相乘，得到第一级评价指标的综合评价，根据第一级评价指标的综合评价确定参评智能体的智能性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113722677B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111028908.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆驾驶统计数据的交通信息可信辨识方法，引入了驾驶员驾驶行为特征进行可信辨识，建立了一种基于驾驶行为数据统计方法的可信辨识模型，使用统计方法，通过驾驶员历史驾驶数据的分布特点提取驾驶行为特征，再通过判断时的驾驶数据是否符合所提取的驾驶行为特征，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法。本发明可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113704682B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111023782.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶操控数据分析的交通信息可信辨识方法，针对车路协同环境下车辆交互信息可信辨识的问题，引入了驾驶员操控行为特征进行可信辨识，建立了操控行为数据特征的可信辨识模型，通过分析在驾驶过程中的踏板踩踏深度分布、踏板单次踩踏频谱、踏板踩踏时长分布等驾驶操控数据特征，应用时通过检测对应的驾驶操控数据，用所构建的操控数据特征模型进行判断，给出可信概率数值，以辨识交互信息是否可信。本发明能够有效检测驾驶操控数据的异常情况，包括车辆操控数据特征不匹配、数据错误、黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116187091A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310369199.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种自动驾驶测试场景库生成方法及装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：设置初始虚拟测试场景和测试任务，初始虚拟测试场景包括被测车辆和周围车辆；构建车辆行为效用模型，车辆行为效用模型包括多种不同的驾驶策略；对被测车辆执行所述测试任务，并在测试任务执行过程中，改变周围车辆的驾驶策略；获取测试结果，根据所述测试结果生成测试场景库，所述测试场景库包括多种针对所述被测车辆具有不同难度的虚拟测试场景以及每种所述虚拟测试场景对应的周围车辆的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN114051039A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111187335.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于交通业务特征的车辆可信度获取方法及装置，在车路协同平台下，车辆的可信度通过以车辆行驶的交通业务特征作为车辆信任判断的主要依据，通过甄别分析交通业务特征得到可信判断结果。本申请实施例中，在车辆计算对方车辆的可信度时，通过接收对方发送的基于交通业务特征计算得到的自车信任值，同时利用对方车辆的交通业务可信特征计算他车信任值，车辆的可信度根据结合了自车检测和他车检测两方面得到的判别结果获得，实现了对可信关系的可信度进行甄别，为实现车辆可信关系的建立提供了保障。
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公开(公告)号：CN113722677A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111028908.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆驾驶统计数据的交通信息可信辨识方法，引入了驾驶员驾驶行为特征进行可信辨识，建立了一种基于驾驶行为数据统计方法的可信辨识模型，使用统计方法，通过驾驶员历史驾驶数据的分布特点提取驾驶行为特征，再通过判断时的驾驶数据是否符合所提取的驾驶行为特征，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法。本发明可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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