公开(公告)号：CN217454948U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221129827.9

申请日：2022-05-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 邢小颖 ,  汤彬 ,  姚启明 ,  徐江波 ,  马运 ,  赵萌 ,  王龙兵 ,  彭世广 ,  张余益

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机。该3D打印机包括底座、机架和加强机构，机架包括连接于底座且沿水平第一方向间隔设置的第一支架和第二支架，机架还包括用于安装喷头机构的第三支架，第三支架滑动连接于第一支架和第二支架。加强机构包括第一加强板和第二加强板，第一加强板连接于底座，第二加强板连接于第一支架或第二支架。通过加强机构将机架和底座连接，提升底座和机架的连接稳定性和刚度，使得二者形成一个整体，降低机架相对底座产生变形的可能，进而提高安装于机架上的喷头机构相对底座的运动精度，使其准确运动至堆积位置，进而提高堆积质量。

公开(公告)号：CN214843209U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120923447.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨建新 ,  井平安 ,  杨忠昌 ,  李睿 ,  郭巍 ,  张余益 ,  陈远洋

IPC: G01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种摄影测量运动装置，包括运动单元及摄像单元，其中，所述运动单元具有至少能够进行XY方向移动的连接件；摄像单元包括固设于所述连接件上的第一安装部，及相对所述第一安装部枢转连接的第二安装部，所述第二安装部上枢转设有摄像件，且所述摄像件对应的枢转轴与所述第二安装部对应的枢转轴呈一定角度设置。本实用新型的摄影测量装置通过设置运动单元和摄像单元，而可便于摄像件的位置移动和角度变换，从而有利于减少人工干预，提升测量摄影效率。

公开(公告)号：CN307458356S

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202130757812.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 清华大学

Designer： 杜平 ,  李双寿 ,  梁雄 ,  朱丽君 ,  张余益 ,  王佐 ,  罗勇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于镂空结构设计图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于镂空结构设计，该图形用户界面的显示屏幕面板的载体为电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图、后视图和立体图；提供界面变化状态图1‑界面变化状态图12。
6.图形用户界面的用途：产品界面为设置及显示镂空结构设计图形用户界面的交互界面。
7.图形用户界面的变化状态说明：主视图是软件的主界面，为默认启动界面，分为“晶格”、“框架”、“实体”三个选项卡。
（1）“晶格”选项卡：在主视图中点击“2.5D”，切换至界面变化状态图1；在主视图中点击“3D”，切换至界面变化状态图2；在主视图中点击“晶格”选项卡，切换至界面变化状态图3；（2）“框架”选项卡：在主视图中点击“方形”，切换至界面变化状态图4；在主视图中点击“圆柱形”，切换至界面变化状态图5；在主视图中点击“两几何体”，切换至界面变化状态图6；在主视图中点击“基于模型”，切换至界面变化状态图7；在主视图中点击“Voronoi”（框架选项卡），切换至界面变化状态图8；（3）“实体”选项卡：在主视图中点击“等半径”，切换至界面变化状态图9；在主视图中点击“变半径”，切换至界面变化状态图10；在主视图中点击“自定义”（实体选项卡），切换至界面变化状态图11；在主视图中点击“Voronoi”（实体选项卡），切换至界面变化状态图12。