公开(公告)号：CN115675583B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202110863230.0

申请日：2021-07-29

Applicant: 国家高速列车青岛技术创新中心 ,  清华大学

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  刘保明 ,  杜杰伟 ,  董炜 ,  吉吟东

IPC: B61L27/10 ,  B61L27/04

Abstract: 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定包括目标路线对应多个驾驶策略的有向无环图，以及目标路线中的多个通行点，根据各驾驶策略中节点的第一属性信息、连接节点路径的第二属性信息和通行点的第三属性信息确定能耗边界矩阵，并进一步根据各节点的第一属性信息、各路径的第二属性信息以及能耗边界矩阵对各驾驶策略进行剪枝，得到目标路线对应的目标驾驶策略。本公开实施例通过目标路线中通行点的属性和有向无环图中节点和路径的属性对各驾驶策略进行剪枝，实现了精确最优驾驶策略的求解，简化了计算过程，满足了计算过程的实时性，提高了最终驾驶策略的精确程度。

公开(公告)号：CN114781776A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210089842.3

申请日：2022-01-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 曹军威 ,  明阳阳 ,  刘保明 ,  李博睿 ,  周璟 ,  吉吟东

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种能源互联网能量分配方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于能源互联网建立拓扑图；基于节点的能源负荷值和能源供应值，确定节点的能量冗余值，并基于能量冗余值，确定迭代传输能量值；基于共识算法，按照迭代传输能量值，对各节点的能量冗余值进行多次分布式平均，直至各节点的能量冗余值为零，并记录各边的能量传递值；基于边的容量约束与能量传递值，对边的实际能量传递值、与边对应源节点的能量冗余值，以及与边对应目的节点的容量值进行调整；以及基于调整后实际能量传递值、调整后源节点的能量冗余值，以及调整后目的节点的容量值，对各节点进行能量分配。通过本方法提高了能量分配的自适性和有效性。

公开(公告)号：CN115675583A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110863230.0

申请日：2021-07-29

Applicant: 清华大学 ,  国家高速列车青岛技术创新中心

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  刘保明 ,  杜杰伟 ,  董炜 ,  吉吟东

IPC: B61L27/10 ,  B61L27/04

Abstract: 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定包括目标路线对应多个驾驶策略的有向无环图，以及目标路线中的多个通行点，根据各驾驶策略中节点的第一属性信息、连接节点路径的第二属性信息和通行点的第三属性信息确定能耗边界矩阵，并进一步根据各节点的第一属性信息、各路径的第二属性信息以及能耗边界矩阵对各驾驶策略进行剪枝，得到目标路线对应的目标驾驶策略。本公开实施例通过目标路线中通行点的属性和有向无环图中节点和路径的属性对各驾驶策略进行剪枝，实现了精确最优驾驶策略的求解，简化了计算过程，满足了计算过程的实时性，提高了最终驾驶策略的精确程度。

公开(公告)号：CN115675508A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110862906.4

申请日：2021-07-29

Applicant: 清华大学 ,  国家高速列车青岛技术创新中心

Inventor： 叶昊 ,  周昊 ,  刘保明 ,  杜杰伟 ,  董炜 ,  吉吟东

IPC: B60W60/00 ,  B61L23/14

Abstract: 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定目标路线对应的有向无环图和通行点，并根据各通行点的属性信息对有向无环图中的节点进行分类，得到第一节点集合和第二节点集合。分别按照由前向后和由后向前的顺序依次对各第一节点的驾驶策略和第二节点的驾驶策略进行剪枝，得到前向策略和后向策略，拼接前向策略和后向策略得到目标驾驶策略。本公开实施例根据对应的位置将有向无环图中各节点划分为前向的第一节点集合和后向的第二节点集合，依次基于各驾驶策略中的目标路线起点和终点开始的第一节点和各第二节点分别进行剪枝，拼接后得到准确的目标驾驶策略，提高了确定过程的准确程度和处理速度。

公开(公告)号：CN117077826A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210487578.9

申请日：2022-05-06

Applicant: 清华大学 ,  国家高速列车青岛技术创新中心

Inventor： 董炜 ,  赵德昌 ,  刘保明 ,  李博睿 ,  周璟 ,  孙新亚 ,  吉吟东

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/006

Abstract: 本公开涉及一种基于车流和客流协同调度与引导的轨道交通系统优化方法，确定轨道交通系统的至少一个决策变量，决策变量为影响轨道交通系统整体性能的可调参数，包括用于调度车辆的决策变量和用于引导客流的决策变量。根据决策变量初始化得到至少两组子种群，子种群包括至少一个根据决策变量生成的个体。通过协同进化算法对子种群进行种群进化，得到包括至少一个最优决策解，最优决策解中包括每个子种群中的最优个体。基于最优决策解对应的决策变量，调度轨道交通系统中的车辆并引导轨道交通系统中的乘客。本公开通过种群优化算法得到影响轨道交通系统效率决策变量的最优解，并通过最优解调节轨道交通系统，实现轨道交通系统的整体优化。