公开(公告)号：CN118025227A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410205155.2

申请日：2024-02-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 易鑫 ,  张书宁 ,  李施璇 ,  洪楚烨 ,  陈顾骏 ,  刘佳睿 ,  李贺武

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种最优用户决策的计算方法及装置、存储介质、电子设备，获取预设的驾驶任务对应的多个建议决策组合，建议决策组合包含针对驾驶任务自动驾驶系统输出的驾驶建议，以及针对驾驶建议用户输入的用户决策，基于建议决策组合和总感知收益公式，计算得到最大感知收益对应的建议决策组合，确定最大总感知收益对应的建议决策组合中的用户决策为最优用户决策。在本方案中，利用预先定义的考虑多种影响因素的总感知收益公式，基于建议决策组合计算得到最大感知收益，以实现采用定量化的方式反映出用户和自动驾驶系统交互过程中得出的用户决策的收益，从而准确得到最优用户决策目的。