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公开(公告)号：CN114512006B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210405214.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面抛洒物预警方法、装置和存储介质。该方法包括：通过感知装置获取本车前方的前车抛洒物的感知信息，其中，所述感知装置包括安装于所述本车的激光雷达和摄像头；根据来自所述激光雷达的所述感知信息与来自所述摄像头的所述感知信息获得所述抛洒物的运动轨迹；根据所述运动轨迹控制所述本车调整行驶策略。本发明的技术方案可以避免本车撞到前车的抛洒物，保证道路安全及行车安全。
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公开(公告)号：CN114512006A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210405214.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面抛洒物预警方法、装置和存储介质。该方法包括：通过感知装置获取本车前方的前车抛洒物的感知信息，其中，所述感知装置包括安装于所述本车的激光雷达和摄像头；根据来自所述激光雷达的所述感知信息与来自所述摄像头的所述感知信息获得所述抛洒物的运动轨迹；根据所述运动轨迹控制所述本车调整行驶策略。本发明的技术方案可以避免本车撞到前车的抛洒物，保证道路安全及行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113299077B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110847121.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质，方法包括：实时获取后车车速，以及后车与前车之间的距离；根据后车车速和所述后车的最大制动加速度计算所述后车的最小制动时长；根据后车车速和所述距离实时计算所述后车以当前速度行驶完所述距离所需的行驶时长；比对所述最小制动时长和所述行驶时长，若所述行驶时长小于或等于所述最小制动时长，则提示所述后车小心追尾；若所述行驶时长大于所述最小制动时长，则当所述前车紧急制动时，将所述行驶时长与所述最小制动时长的第一差值与第一预设阈值进行对比，若所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值，则提示所述后车小心追尾。本发明的技术方案能够有效提醒后车小心追尾。
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公开(公告)号：CN113299077A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847121.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质，方法包括：实时获取后车车速，以及后车与前车之间的距离；根据后车车速和所述后车的最大制动加速度计算所述后车的最小制动时长；根据后车车速和所述距离实时计算所述后车以当前速度行驶完所述距离所需的行驶时长；比对所述最小制动时长和所述行驶时长，若所述行驶时长小于或等于所述最小制动时长，则提示所述后车小心追尾；若所述行驶时长大于所述最小制动时长，则当所述前车紧急制动时，将所述行驶时长与所述最小制动时长的第一差值与第一预设阈值进行对比，若所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值，则提示所述后车小心追尾。本发明的技术方案能够有效提醒后车小心追尾。
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公开(公告)号：CN113420171B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110964998.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像管理方法、装置及存储介质，方法包括：获取终端的当前位置，在云服务器存储的图像中确定与所述当前位置相关联的关联图像，并将所述关联图像下载至所述终端；当所述终端离开所述当前位置时，根据所述关联图像生成缩略图，将所述缩略图存储至所述终端，并删除所述终端中的所述关联图像，其中，所述缩略图的像素与所述终端的剩余存储空间的容量正相关。本发明的技术方案能够平衡图像对存储空间的占用和图像的查看效率。
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公开(公告)号：CN114572234A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210477877.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/029 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，自动驾驶方法包括：在本车可控且本车含有的车载传感系统未发生故障时，基于第一环境信息控制本车行驶；在本车可控且车载传感系统发生故障时，控制本车含有的无线通信设备接收第二环境信息，并基于第二环境信息控制本车行驶，在本车不可控时，控制无线通信设备向路侧单元发送用于提示本车故障的故障信号，以使路侧单元响应故障信号，广播本车的车辆信息。实施本发明提供的技术方案，可以使本车出现故障时，防止出现安全事故，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113420171A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110964998.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像管理方法、装置及存储介质，方法包括：获取终端的当前位置，在云服务器存储的图像中确定与所述当前位置相关联的关联图像，并将所述关联图像下载至所述终端；当所述终端离开所述当前位置时，根据所述关联图像生成缩略图，将所述缩略图存储至所述终端，并删除所述终端中的所述关联图像，其中，所述缩略图的像素与所述终端的剩余存储空间的容量正相关。本发明的技术方案能够平衡图像对存储空间的占用和图像的查看效率。
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