-
公开(公告)号：CN114418860A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210312443.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轮毂点云获取方法、装置、电子装置及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收从转台的多个旋转角度获取的多个轮毂子点云，其中，每个轮毂子点云对应一个旋转角度；获取所述转台的转台转轴，并通过所述转台转轴对各所述轮毂子点云分别进行坐标变换得到多个第一变换子点云；将各所述第一变换子点云进行组合得到完整轮毂点云。通过获取转台转轴并基于转台转轴对轮毂子点云进行坐标变换，使得能够基于转台实际的转轴进行坐标变换，从而避免转台自身的误差对坐标变换后的第一变换子点云的精度造成影响，保证了完整轮毂点云的精度。
-
公开(公告)号：CN114418860B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210312443.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司 , 中信戴卡股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轮毂点云获取方法、装置、电子装置及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收从转台的多个旋转角度获取的多个轮毂子点云，其中，每个轮毂子点云对应一个旋转角度；获取所述转台的转台转轴，并通过所述转台转轴对各所述轮毂子点云分别进行坐标变换得到多个第一变换子点云；将各所述第一变换子点云进行组合得到完整轮毂点云。通过获取转台转轴并基于转台转轴对轮毂子点云进行坐标变换，使得能够基于转台实际的转轴进行坐标变换，从而避免转台自身的误差对坐标变换后的第一变换子点云的精度造成影响，保证了完整轮毂点云的精度。
-
公开(公告)号：CN117474795B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311812166.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云降噪方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器视觉技术领域。其中，该方法包括：采集物体表面的多帧点云；针对每帧点云中的各第一单位点，获取包含当前第一单位点的第一区域内的多个第二单位点；计算当前第一单位点的第一法向量；计算每个所述第二单位点与所述当前第一单位点的几何向量与所述第一法向量的夹角，根据所述夹角统计所述当前第一单位点与所述第二单位点的角度分布信息；在所述多帧点云的相同点位中查找所述角度分布信息符合预设条件的目标第一单位点；根据所述目标第一单位点生成降噪点云。通过本申请，解决了相关技术中在震动场景下，点云采集质量较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117056749A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311320725.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：所述点云数据处理方法包括：获取待处理点云，确定所述待处理点云中各单位点的类型标识；在所述单位点中确定所述类型标识为非缺陷的待处理单位点；对所述待处理单位点进行压缩操作，得到所述待处理点云对应的目标点云。通过对不为缺陷单位点的待处理单位点进行压缩操作，使得能够降低点云数据的大小，同时，由于保留的缺陷单位点，从而使得压缩后的点云数据保留了完整的缺陷信息，避免了对缺陷分析的影响。
-
公开(公告)号：CN114783068B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210678576.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06T7/66
Abstract: 本申请涉及一种姿态识别方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：获取预设场景内待识别目标的第一表面点云，分别确定第一表面点云中每个点所对应的法向量和FPFH描述子；在第一表面点云中，查找出每个点对应的多个邻域点，基于法向量夹角和FPFH描述子的相似度进行区域生长，得到第一表面点云对应的多个第一点云分区；根据第一点云分区对应的最小包围多边形图像与预设模板轮廓图的相似度，在多个第一点云分区中检测目标点云分区，确定目标点云分区所对应的姿态参数；计算姿态参数与零点姿态参数对应的偏移参数，得到包括偏移参数的姿态识别结果。通过本申请，解决机器视觉对不规则形状的物品的姿态识别难度大，姿态识别效果差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863036A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210786907.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于结构光的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标物体在无振动条件下的结构光图像集合；确定在振动条件下结构光图像集合中的像素对应的振幅误差；利用振幅误差构建模拟振动模型；基于模拟振动模型模拟结构光图像集合发生振动，得到结构光图像集合在振动条件下的振动图像集合；利用振动图像集合采集目标物体在振动条件下的三维点云。相较于传统的对最终生成的点云添加形变与噪点，本申请通过直接对结构光采集过程中获得的条纹图像集合进行振动模拟处理，从而获得更接近真实振动环境下采集的条纹图像集合，从点云生成源头的二维数据进行振动模拟，所以能获得更接近真实振动场景下采集的形变点云数据。
-
公开(公告)号：CN113674278B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111230004.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮毂点云获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取位于转台的目标轮毂的第一轮毂点云数据；将转台旋转，获取位于旋转后转台的所述目标轮毂的第二轮毂点云数据；基于第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据确定目标轮毂的目标轮毂点云数据，以根据目标轮毂点云数据对目标轮毂进行毛刺检测。本申请可以获取目标轮毂在转台中不同位置的第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据，并通过第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据确定出完整且高精度的点云数据作为目标轮毂的目标轮毂点云数据，进而可以根据目标轮毂点云数据准确地检测目标轮毂是否存在毛刺以及在存在毛刺是准确地检测毛刺的位置，提高轮毂毛刺的打磨效率。
-
公开(公告)号：CN113409347B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110951942.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云边界的提取方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：获取目标表面的轮廓点云，并剔除所述轮廓点云中的离群点，得到中间点云；对所述中间点云进行行检索，提取每行的初始边界点；以初始边界点为起始点，对所述中间点云逐行进行邻点检索，得到所述起始点所在边界的有序子点集，依次检索完所述中间点云的所有行，得到有序点集，其中，所述有序点集包括所有边界的有序子点集；将所述有序点集输出为所述轮廓点云的点云边界。通过本发明，通过边界点检索，提高了检索效率，通过邻点检索提取点云中的有序点集，通过采用有序点集生成清晰、准确、连续的边界线，解决了相关技术生成点云边界的效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113379747B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110938715.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明提出的一种木材的缺陷检测方法、电子装置、装置及存储介质，所述方法包括步骤：接收缺陷检测信号，获取与所述缺陷检测信号对应的待检测的木材图像；将所述木材图像依据颜色进行划分得到至少一个木材子图像；基于所述木材子图像对所述木材图像进行缺陷检测操作。通过木材的颜色对木材图像进行划分，以针对性地对同类颜色的木材子图像进行缺陷检测操作，使得能够避免木材的颜色对缺陷检测造成影响，提高了缺陷检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN113674278A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111230004.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮毂点云获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取位于转台的目标轮毂的第一轮毂点云数据；将转台旋转，获取位于旋转后转台的所述目标轮毂的第二轮毂点云数据；基于第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据确定目标轮毂的目标轮毂点云数据，以根据目标轮毂点云数据对目标轮毂进行毛刺检测。本申请可以获取目标轮毂在转台中不同位置的第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据，并通过第一轮毂点云数据与第二轮毂点云数据确定出完整且高精度的点云数据作为目标轮毂的目标轮毂点云数据，进而可以根据目标轮毂点云数据准确地检测目标轮毂是否存在毛刺以及在存在毛刺是准确地检测毛刺的位置，提高轮毂毛刺的打磨效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.166 seconds)
