-
公开(公告)号：CN114863036B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210786907.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于结构光的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标物体在无振动条件下的结构光图像集合；确定在振动条件下结构光图像集合中的像素对应的振幅误差；利用振幅误差构建模拟振动模型；基于模拟振动模型模拟结构光图像集合发生振动，得到结构光图像集合在振动条件下的振动图像集合；利用振动图像集合采集目标物体在振动条件下的三维点云。相较于传统的对最终生成的点云添加形变与噪点，本申请通过直接对结构光采集过程中获得的条纹图像集合进行振动模拟处理，从而获得更接近真实振动环境下采集的条纹图像集合，从点云生成源头的二维数据进行振动模拟，所以能获得更接近真实振动场景下采集的形变点云数据。
-
公开(公告)号：CN114986521A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210916416.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取目标物体的点云数据，并获取所述点云数据中的精特征点云数据，所述精特征点云数据为所述目标物体中最平整平面对应的点云数据；根据所述精特征点云数据得到所述目标物体的平整姿态；根据所述平整姿态执行抓取操作。通过获取目标物体的最平整平面对应的精特征点云数据，并基于精特征点云数据得到平整姿态，使得即便在目标物体无标准模型图纸的情况下，也能够基于平整姿态对目标物体进行抓取操作。
-
公开(公告)号：CN113409227B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110951779.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种点云图修补方法、装置、电子设备和存储介质。获取对物体进行拍摄所得到的残缺点云图及系统预设的数模点云图；将数模点云图转换到残缺点云图所在的坐标系中，获得转换点云图；在残缺点云图所在的坐标系中，计算转换点云图偏离残缺点云图的位移偏差向量；根据位移偏差向量在残缺点云图所在的坐标系中移动转换点云图；判断移动后的转换点云图是否与残缺点云图重合；在移动后的转换点云图与残缺点云图重合时，在转换点云图中确定残缺点云图相对于转换点云图残缺的点云块；利用点云块填补残缺点云图，生成所述物体的修复点云图。采用本发明提供的方案能对复杂物体点云图中的残缺部分进行修补，修补准确率高，更贴近物体本身的形貌。
-
公开(公告)号：CN113506211A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111059015.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮毂肋窗的打磨方法、装置、终端设备以及存储介质，通过终端获取待加工轮毂的数模点云；基于所述数模点云确定所述待加工轮毂的打磨路径；根据所述打磨路径针对所述待加工轮毂进行肋窗打磨。在本发明技术方案中，由于通过针对待加工轮毂的数模点云进行确定打磨路径，以智能化的形式实现机械装置自动打磨的示教过程，避免了现有技术中需要预先通过人工控制机械装置进行打磨示教，因此在保证打磨精度的同时，提高了提高打磨示教效率，从而提高轮毂打磨的生产效率。
-
公开(公告)号：CN113420384A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110964840.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种轮毂打磨轨迹的生成方法及装置；其中，该方法包括：获取第一轮毂的第一轮毂点云，以及获取与所述第一轮毂对应的数模点云；基于目标变换矩阵和所述第一轮毂点云得到第二轮毂点云；其中，所述第二轮毂点云与所述数模点云匹配；创建与所述第二轮毂点云对应的第一投影图，以及创建与所述数模点云对应的第二投影图；基于所述第一投影图和所述第二投影图确定所述第一轮毂中每个肋窗的毛刺像素；基于所述毛刺像素在所述第一投影图中的坐标生成轮毂肋窗的毛刺打磨轨迹。通过本申请，解决了现有技术中采用人工打磨的方式对轮毂进行打磨，导致打磨效率和精度较低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409347A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110951942.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云边界的提取方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：获取目标表面的轮廓点云，并剔除所述轮廓点云中的离群点，得到中间点云；对所述中间点云进行行检索，提取每行的初始边界点；以初始边界点为起始点，对所述中间点云逐行进行邻点检索，得到所述起始点所在边界的有序子点集，依次检索完所述中间点云的所有行，得到有序点集，其中，所述有序点集包括所有边界的有序子点集；将所述有序点集输出为所述轮廓点云的点云边界。通过本发明，通过边界点检索，提高了检索效率，通过邻点检索提取点云中的有序点集，通过采用有序点集生成清晰、准确、连续的边界线，解决了相关技术生成点云边界的效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117456131A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311808186.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种缺陷场景下点云的降采样方法及装置，其中，该方法包括：获取当前检测到的缺陷结果的点云集合，其中，点云集合中包括用于表征目标设备的缺陷部位的三维点；以预设长度为立体方格的长，在空间直角坐标系中将点云集合分割为多个连续的立体方格；确定每一个立体方格中每一个点与基准法向量之间的法向量夹角，其中，基准法向量为立体方格中三维坐标为0的点作为基准点得到的法向量；基于法向量夹角确定立体方格的复杂度；基于复杂度和距离降采样阈值确定采样系数，并基于采样系数对点云集合进行降采样。通过本申请，解决了现有技术中进行均匀的降采样导致点云缺失大量细节的问题。
-
公开(公告)号：CN113469887B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111023611.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及点云技术领域，公开了一种物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的数模文件信息，提取数模文件信息的格式信息；在格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；对点数信息进行计算，得到对应的向量信息；根据预设插值算法对点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息；本发明通过点云密度信息和数模文件信息得到点数信息，根据预设预设插值算法对计算得到的向量信息点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对数模文件信息的转换，相较于现有技术通过三维视觉传感器扫描物体平面得到的点云信息，能够有效提高获得点云信息的准确性以及点云质量。
-
公开(公告)号：CN113436234B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110990234.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明提出的一种轮毂毛刺识别方法、电子装置、装置及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收毛刺识别信号，获取与所述毛刺识别信号对应轮毂的轮毂点云数据；获取与所述轮毂对应的预设参考点云数据；基于所述预设参考点云数据将所述轮毂点云数据转换为姿态与所述预设参考点云数据一致的配准点云数据，并根据所述配准点云数据与所述预设参考点云数据提取所述轮毂点云数据中的毛刺数据。通过将得到的轮毂点云数据与标准轮毂一致的预设参考点云数据进行比较，得到轮毂点云数据与预设参考点云数据之间的差异即毛刺数据，使得能够准确地得到毛刺数据，进而根据毛刺数据进行打磨操作，提高了效率的同时，提高了毛刺的打磨精度。
-
公开(公告)号：CN113470091B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025763.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 深圳市信润富联数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种轮毂点云配准方法、装置、电子设备和存储介质。获取轮毂采样点云和预设的轮毂标准点云；对轮毂采样点云进行倾斜度校正，使得轮毂采样点云的主轴方向与轮毂标准点云的主轴方向重合；将校正后的轮毂采样点云和轮毂标准点云投影至参考平面，分别获得采样点云投影图像和标准点云投影图像；对采样点云投影图像和标准点云投影图像进行图像匹配，获得将采样点云投影图像移动至与标准点云投影图像重叠的旋转量和平移量；基于移动后的采样点云投影图像和标准点云投影图像，确定轮毂采样点云与轮毂标准点云之间的主轴平移量；根据旋转量、平移量和主轴平移量，移动轮毂采样点云。本发明提供的方案能提高轮毂点云的配准精度，减少配准误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.038 seconds)
