公开(公告)号：CN118601673A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410810614.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司 ,  淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 黄遵文 ,  王浩 ,  吴传祥 ,  田大兵 ,  沈德田 ,  钱佳涛 ,  尚松行 ,  邓松 ,  常文跃 ,  王明远 ,  邱国强 ,  陶然 ,  褚祥 ,  马锦艳

IPC: E21F16/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明提供了一种矿井智能排水控制方法、系统及可存储介质，涉及矿用排水监控技术领域，其中方法包括以下步骤：实时获取当前矿井水仓的剩余容量、所在时段、水仓内的图像数据以及预设间隔的涌水量；对所述图像数据进行处理；根据图像处理结果、所述剩余容量、所述所在时段、所述涌水量完成矿井排水；本发明可以有效解决煤矿排水系统无法集中控制，并且在实际运行中存在一定安全风险的问题。

公开(公告)号：CN119122519A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411216933.4

申请日：2024-09-02

Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司

Inventor： 钱佳涛 ,  王明远 ,  尚松行 ,  吴传祥 ,  李兵 ,  刘伟宏 ,  邓松 ,  陶然 ,  邱国强

IPC: E21C35/24 ,  G05B19/04 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明公开了一种采煤自动化控制方法、系统、设备及存储介质，应用于，包括：基于采煤机的实时运动姿态和移动距离，解算采煤机的实时移动轨迹，并根据实时移动轨迹对采煤机的位姿进行修正，确保采煤机以最优路径作业；基于刮板输送机的铭牌能力，确定采煤机的牵引速度，并基于液压支架的跟机速度对牵引速度进行进一步调整；基于采煤机修正后的位姿信息，进行液压支架的收护帮板、移架、伸护帮板、推溜以及刮板输送机推移的自动化控制。本发明实现了井下采煤机、液压支架以及刮板输送机三机的自动化协同控制，有效提高了采煤效率，并降低了采煤成本。

公开(公告)号：CN118789547A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411061973.6

申请日：2024-08-05

Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司

Inventor： 黄遵文 ,  聂云辉 ,  卞士军 ,  钱佳涛 ,  王明远 ,  王丽华 ,  程欣 ,  朱汉松 ,  尚松行 ,  陶然

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种井下锅底仓清渣机器人作业自动控制方法、系统及可存储介质，涉及机器人设备技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待处理井下锅底仓的位置数据以及待处理井下锅底仓内部的第一图像数据，并根据所述第一图像数据以及所述位置数据确定清渣顺序；根据所述清渣顺序控制清渣机器人进行清渣处理；当按照所述清渣顺序完成清渣操作时再次采集待处理井下锅底仓内部的第二图像数据，并对所述第二图像数据进行处理，根据处理结果判断是否完成清渣；本发明实现工业操作自动化和智能化，提高清渣效率。

公开(公告)号：CN219567683U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320520328.0

申请日：2023-03-14

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  平安开诚智能安全装备有限责任公司

Inventor： 钱佳涛 ,  邓松 ,  王明远 ,  尚松行 ,  张谨 ,  陶然 ,  褚祥 ,  常文跃

IPC: C02F1/56 ,  B01F35/71 ,  B01F35/21 ,  B01F35/22 ,  G01D21/02 ,  C02F103/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能加药矿井水处理装置，包括矿井水澄清模块、药剂储存模块、信息采集输送模块以及系统控制模块；所述矿井水澄清模块包括有依次通过管道连接的沉淀调节池、二次澄清池以及清水池；所述药剂储存模块包括有通过管道与二次澄清池连接的储药池。本申请通过在二次澄清池内加入传感器组件，用来对矿井水水质实时数据采集，通过系统控制模块对接收的数据进行处理，药剂投放量根据矿井水的检测到的浊度、溶解氧值和水量变化进行投放比例的实时调节，因此本申请智能加药是根据水质数据的变化，以及实时水量的变化对药剂的投放量和投放时间进行智能控制，确保其能达标排放或用作日常生活用水。

公开(公告)号：CN116906118A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310850776.1

申请日：2023-07-11

Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 ,  淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 宫耀 ,  陈永春 ,  尚松行 ,  钱佳涛 ,  邓松 ,  王锦 ,  申礼鹏 ,  常文跃 ,  谢毫 ,  王庆刚 ,  陶鹏飞

IPC: E21F17/00 ,  G01D21/02 ,  E21F17/18 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种矿井水数据采集系统，包括数据传输模块以及与数据传输模块通信连接的浊度采集模块、流量采集模块、COD采集模块、氨氮采集模块、PH采集模块、第一接口模块、第二接口模块、第三接口模块和供电模块；其中，供电模块包括供电模块本体、第一供电电容、第二供电电容、第三供电电容和供电按钮；第一供电电容和第二供电电容并联，其一端接电源和供电模块本体的第四引脚，其另一端接地；供电模块本体的第二引脚与其第四引脚连接，其第三引脚与第三供电电容的一端连接后并与供电按钮的第二引脚通信连接，并接电源，其第一引脚与第三供电电容的另一端通信连接后并接地。通过本发明公开的矿井水数据采集系统，能够消除数据的信息孤岛现象。

公开(公告)号：CN219469797U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320520932.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 内蒙古银宏能源开发有限公司 ,  平安开诚智能安全装备有限责任公司

Inventor： 唐科 ,  邬浩军 ,  汪顺安 ,  王祖华 ,  高博 ,  吴传祥 ,  钱佳涛 ,  蒋舒 ,  尚松行 ,  邓松 ,  邓洪斌 ,  朱瑞斌 ,  郑岩

IPC: C02F1/52 ,  C02F1/56 ,  C02F9/00 ,  B01D36/04 ,  C02F11/121 ,  C02F11/122 ,  C02F103/10

Abstract: 本实用新型关于一种矿井水自动化加药处理装置，涉及矿井水处理技术领域。包括预沉调节池、吸水井、提升泵房、高效澄清池和多介质滤池；预沉调节池、吸水井、提升泵房、高效澄清池和多介质滤池依次连通；预沉调节池，用于进行水量与水质调节，沉淀比重大的煤泥颗粒；提升泵房，用于将吸水井内的水提升至高效澄清池；高效澄清池，用于产生混凝反应沉淀作用，出水进入多介质滤池；多介质滤池，用于对水进行过滤处理。本实用新型处理效率高，能够有效降低矿井水浊度，确保出水水质，降低运行成本，循环处理利用或达标排放。

公开(公告)号：CN220795689U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202321835271.X

申请日：2023-07-13

Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司

Inventor： 钱佳涛 ,  王明远 ,  常文跃 ,  陶然 ,  尚松行 ,  邓松 ,  张谨 ,  张杰 ,  褚祥 ,  王浩 ,  邱国强 ,  马锦艳 ,  张冬

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种采煤自动化综合控制装置，涉及采煤自动化技术领域，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱、可编程控制箱以及数据采集箱，上位机能够对各个子装置集中监测、管理、存储与查询功能，增强各模块之间的关联；万兆工业环网集成万兆、千兆交换机，实现了上位机与集控舱之间的数据联通；通过集控舱和可编程控制箱对矿用设备进行信号交互和连锁控制。本实用新型可以实现采煤工作设备的远程交互，统一管控，大大提高采煤自动化程度，降低工作人员的工作强度，达到减人增效的目标。

公开(公告)号：CN220522631U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321822754.6

申请日：2023-07-11

Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 ,  淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 陈永春 ,  宫耀 ,  尚松行 ,  徐燕飞 ,  钱佳涛 ,  邓松 ,  王锦 ,  谢毫 ,  常文跃

IPC: E21F17/00 ,  G01D21/02 ,  E21F17/18 ,  H04L67/12

Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水数据采集装置，包括数据传输模块以及与所述数据传输模块通信连接采集模块、第一接口模块、第二接口模块和第三接口模块；所述采集模块包括浊度采集模块、流量采集模块、COD采集模块、氨氮采集模块和PH采集模块，能够将采集矿井水水质的浑浊度、流量、化学需氧量、氨氮含量和酸碱度数据，实时的传输至所述数据传输模块中，通过所述第一接口模块、所述第二接口模块和所述第三接口模块能够将所述采集模块采集的数据实现信息互联互通。通过本实用新型公开的矿井水数据采集装置，能够消除数据的信息孤岛现象。