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公开(公告)号：CN104564158A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510023986.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种瓦斯预警装置及系统。本发明瓦斯预警装置，包括：壳体、第一端盖、第二端盖、梭阀、梭阀套和阀门开关，通过当阀门开关关闭时，高压气体经进气孔进入第一腔室，以施加第一作用力于梭阀并使梭阀向第一方向移动封住排气孔，当阀门开关打开时，第一腔室内的高压气体经壳体内设置的通路向梭阀施加第二作用力使梭阀向第二方向移动打开排气孔，以使壳体内的高压气体经排气孔排出并爆炸产生脉冲信号，并使处理器根据脉冲信号获取煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量，使用本实施例提供的瓦斯预警装置对煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量进行预警实现简单且省时省力。
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公开(公告)号：CN113895911B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111356417.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种智慧煤流控制系统、方法及可存储介质，涉及煤流控制技术领域，该系统包括：智能巡检系统，基于获取的设备数据，确定设备的运行工况及参数关联关系，建立设备状态动态监测模型，实时检测设备是否存在故障；异物识别与处理系统，基于采集的运转皮带图像，确定是否存在异物，若存在，记录异物位置，控制皮带机停止运行并对异物进行处理；煤流节能调速系统，基于检测的煤位信号，控制给煤机给煤量，调节变频器的运行速度，并得出准确的皮带速度保护信号；集控系统，用于控制智能巡检系统及煤流节能调速系统。本发明保障了系统的可靠运行和煤炭安全生产，节约了故障处理时间，根据煤量大小对皮带运行速度进行调控，节能效益显著。
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公开(公告)号：CN104564158B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510023986.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种瓦斯预警装置及系统。本发明瓦斯预警装置，包括：壳体、第一端盖、第二端盖、梭阀、梭阀套和阀门开关，通过当阀门开关关闭时，高压气体经进气孔进入第一腔室，以施加第一作用力于梭阀并使梭阀向第一方向移动封住排气孔，当阀门开关打开时，第一腔室内的高压气体经壳体内设置的通路向梭阀施加第二作用力使梭阀向第二方向移动打开排气孔，以使壳体内的高压气体经排气孔排出并爆炸产生脉冲信号，并使处理器根据脉冲信号获取煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量，使用本实施例提供的瓦斯预警装置对煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量进行预警实现简单且省时省力。
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公开(公告)号：CN119122519A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411216933.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤自动化控制方法、系统、设备及存储介质，应用于，包括：基于采煤机的实时运动姿态和移动距离，解算采煤机的实时移动轨迹，并根据实时移动轨迹对采煤机的位姿进行修正，确保采煤机以最优路径作业；基于刮板输送机的铭牌能力，确定采煤机的牵引速度，并基于液压支架的跟机速度对牵引速度进行进一步调整；基于采煤机修正后的位姿信息，进行液压支架的收护帮板、移架、伸护帮板、推溜以及刮板输送机推移的自动化控制。本发明实现了井下采煤机、液压支架以及刮板输送机三机的自动化协同控制，有效提高了采煤效率，并降低了采煤成本。
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公开(公告)号：CN118789547A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411061973.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种井下锅底仓清渣机器人作业自动控制方法、系统及可存储介质，涉及机器人设备技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待处理井下锅底仓的位置数据以及待处理井下锅底仓内部的第一图像数据，并根据所述第一图像数据以及所述位置数据确定清渣顺序；根据所述清渣顺序控制清渣机器人进行清渣处理；当按照所述清渣顺序完成清渣操作时再次采集待处理井下锅底仓内部的第二图像数据，并对所述第二图像数据进行处理，根据处理结果判断是否完成清渣；本发明实现工业操作自动化和智能化，提高清渣效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118601673A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410810614.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种矿井智能排水控制方法、系统及可存储介质，涉及矿用排水监控技术领域，其中方法包括以下步骤：实时获取当前矿井水仓的剩余容量、所在时段、水仓内的图像数据以及预设间隔的涌水量；对所述图像数据进行处理；根据图像处理结果、所述剩余容量、所述所在时段、所述涌水量完成矿井排水；本发明可以有效解决煤矿排水系统无法集中控制，并且在实际运行中存在一定安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN113895911A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111356417.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种智慧煤流控制系统、方法及可存储介质，涉及煤流控制技术领域，该系统包括：智能巡检系统，基于获取的设备数据，确定设备的运行工况及参数关联关系，建立设备状态动态监测模型，实时检测设备是否存在故障；异物识别与处理系统，基于采集的运转皮带图像，确定是否存在异物，若存在，记录异物位置，控制皮带机停止运行并对异物进行处理；煤流节能调速系统，基于检测的煤位信号，控制给煤机给煤量，调节变频器的运行速度，并得出准确的皮带速度保护信号；集控系统，用于控制智能巡检系统及煤流节能调速系统。本发明保障了系统的可靠运行和煤炭安全生产，节约了故障处理时间，根据煤量大小对皮带运行速度进行调控，节能效益显著。
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公开(公告)号：CN209405905U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821876110.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型城市干式除尘车，包括除尘车主体，所述除尘车主体的上端中部固定安装有除尘器外壳，且除尘车主体的上端靠近后端的位置固定安装有发电机组，所述除尘器外壳的内部固定安装有对旋轴流风机，且对旋轴流风机的前端开设有风机入风口，所述风机入风口的前端固定连接有风机入风口引风管，且风机入风口引风管的前端固定连接有集尘罩，所述对旋轴流风机的两侧设置有顶部污风道。该新型城市干式除尘车，相较于喷雾除尘等除尘方法，干式除尘具有从根本上把城市空气中的粉尘过滤并收集在车内的效果，可以将灰尘运输至适当的地点处理，不会造成粉尘二次飞扬，除尘效果更加的彻底。
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公开(公告)号：CN204400060U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520026597.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种皮带机传送系统，包括给煤机、可编程控制箱PLC、调速装置和传送皮带机；给煤机与PLC连接，PLC通过调速装置与传送皮带机连接；给煤机，用于向PLC发送煤量信号，煤量信号用于标识给煤机每小时的给煤量；PLC，用于接收煤量信号，并根据煤量信号所标识的给煤机每小时的给煤量与预设的煤量阈值确定向调速装置发送调速指令；调速指令用于指示调速装置将传送皮带机的传送速度调整为目标传送速度；调速装置，用于根据调速指令将传送皮带机的传送速度调整为目标传送速度。本实用新型提供的皮带机传送系统，能够避免传送皮带机因速度过高而出现空载传送所产生的不必要的机械磨损的情况，延长了使用寿命，降低了成本，节省了传送皮带机的功耗。
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公开(公告)号：CN220795689U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321835271.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤自动化综合控制装置，涉及采煤自动化技术领域，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱、可编程控制箱以及数据采集箱，上位机能够对各个子装置集中监测、管理、存储与查询功能，增强各模块之间的关联；万兆工业环网集成万兆、千兆交换机，实现了上位机与集控舱之间的数据联通；通过集控舱和可编程控制箱对矿用设备进行信号交互和连锁控制。本实用新型可以实现采煤工作设备的远程交互，统一管控，大大提高采煤自动化程度，降低工作人员的工作强度，达到减人增效的目标。
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