公开(公告)号：CN118789547A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411061973.6

申请日：2024-08-05

Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司

Inventor： 黄遵文 ,  聂云辉 ,  卞士军 ,  钱佳涛 ,  王明远 ,  王丽华 ,  程欣 ,  朱汉松 ,  尚松行 ,  陶然

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种井下锅底仓清渣机器人作业自动控制方法、系统及可存储介质，涉及机器人设备技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待处理井下锅底仓的位置数据以及待处理井下锅底仓内部的第一图像数据，并根据所述第一图像数据以及所述位置数据确定清渣顺序；根据所述清渣顺序控制清渣机器人进行清渣处理；当按照所述清渣顺序完成清渣操作时再次采集待处理井下锅底仓内部的第二图像数据，并对所述第二图像数据进行处理，根据处理结果判断是否完成清渣；本发明实现工业操作自动化和智能化，提高清渣效率。