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公开(公告)号：CN118601673A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410810614.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种矿井智能排水控制方法、系统及可存储介质，涉及矿用排水监控技术领域，其中方法包括以下步骤：实时获取当前矿井水仓的剩余容量、所在时段、水仓内的图像数据以及预设间隔的涌水量；对所述图像数据进行处理；根据图像处理结果、所述剩余容量、所述所在时段、所述涌水量完成矿井排水；本发明可以有效解决煤矿排水系统无法集中控制，并且在实际运行中存在一定安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN119512105A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411631904.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，其中方法包括以下步骤：获取并解析用户的喷浆作业规划，并根据解析后的所述喷浆作业规划确定喷浆作业位置参数以及喷浆使用量；构建喷浆作业位置的喷浆作业区域三维模拟模型以及矿用喷浆机器人的模拟运动模型，同时建立路径规划模型，并利用模拟运动模型以及喷浆作业环境模拟模型进行仿真作业，确定规划路径；根据所述规划路径确定最佳作业路径；本发明避免了因作业参数设置不当而导致的资源浪费或作业效果不佳。
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公开(公告)号：CN116659180A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310641974.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿井下制冷系统的智能控制装置、方法及存储介质，涉及智能控制技术领域，包括：制冷系统、监测系统、控制系统；所述制冷系统，与所述控制系统连接，用于煤矿井下工作面降温；所述监测系统，与所述控制系统连接，用于根据各个传感器实时监测各项数据；所述控制系统，用于根据监测数据实现对所述制冷系统的控制。控制系统采用隔爆兼本安型设计，提高设备在煤矿井下的安全性。本发明提高了制冷系统自动化水平，实现了煤矿对井下制冷系统实时集中监控，实时采集数据，及时发现设备运行过程中存在的问题，将生产安全隐患及时联动报警及处理，避免重大设备事故发生。
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公开(公告)号：CN115903640A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211434198.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于掘进系统的智能控制装置、方法及存储介质，涉及智能控制技术领域，包括：掘进系统、监测系统、控制系统；所述掘进系统和所述监测系统均与所述控制系统连接；所述掘进系统，用于采集以及输送煤炭；所述监测系统，用于根据各个传感器实时检测各项数据以及基于摄像装置实时获取视频数据；所述控制系统，用于根据监测数据实现对所述掘进系统的控制。本发明提高了生产调度指挥水平，实现了企业对生产全过程的实时集中监控，实时采集数据和图像，及时发现生产过程、设备运行过程中存在的问题，将生产安全隐患及时联动报警及处理，避免重大设备事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783646A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211461050.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用小皮带自动张紧系统及方法，涉及自动控制技术领域，所述张紧装置包括所述张力传感器、三相异步电机、制动器、卷筒；所述控制系统包括防爆箱、本安箱；所述三相异步电机通过所述制动器与所述卷筒连接，所述卷筒上缠绕有钢丝，所述钢丝穿过滑轮设置，所述钢丝上设有张力传感器；所述张力传感器的信号线接入所述本安箱的端子，所述张力传感器的信号线通过穿腔端子接入所述防爆箱的端子。本发明在原装置基础上添加张紧控制模块和语音报警模块，能保证张紧自适应控制的安全性，对于突发工况具有报警和紧急制动能力。
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公开(公告)号：CN118992464A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411289828.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种煤矿主运皮带智能化控制系统，应用于煤矿运输技术领域，包括：分别设置于多个带式运输机上的带速检测装置：用于检测每个带式运输机的传送带速度；分别设置于多个带式运输机上方的深度相机：用于获取每个带式运输机的煤流运输图像及煤流景深；数据处理模块：用于对煤流运输图像进行煤流分割，并计算每个带式运输机的煤流景深在单位时间运输距离下的体积，得到每个带式运输机的煤流量；其中，单位时间运输距离为基于传送带速度得到；主控模块：用于基于每个带式运输机的煤流量对每个带式运输机的传送带速度进行智能化控制，保证带式运输机的煤流量均处于预设煤流量范围之内。本发明有效提高了煤矿主运皮带煤流量的稳定性。
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公开(公告)号：CN218030266U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222313897.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: E21F5/00
Abstract: 本实用新型涉及排灰装置技术领域，且公开了一种干式除尘器用排灰装置，包括固定架、平行设置于固定架上的若干导料装置、设置在导料装置底部的密封装置及联动装置，所述导料装置由倾斜设置的两个侧导料板和两个中导料板连接而成，用于使灰尘倾斜滑落并汇集于导料装置底部开口处，所述密封装置形状与密封导料装置的底部开口相匹配，所述联动装置滑动设置在固定架上。通过导料装置，使得从除尘器中收集的灰尘在重力的作用下沿侧导料板或中导料板滑落并聚集于导料装置底部开口处，便于灰尘的收集和固定，且过设置多个导料装置，使得灰尘均匀分布于各个导料装置内，便于在结束除尘工作后，通过联动装置实现对导料装置内的灰尘进行快速清理。
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公开(公告)号：CN220795689U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321835271.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤自动化综合控制装置，涉及采煤自动化技术领域，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱、可编程控制箱以及数据采集箱，上位机能够对各个子装置集中监测、管理、存储与查询功能，增强各模块之间的关联；万兆工业环网集成万兆、千兆交换机，实现了上位机与集控舱之间的数据联通；通过集控舱和可编程控制箱对矿用设备进行信号交互和连锁控制。本实用新型可以实现采煤工作设备的远程交互，统一管控，大大提高采煤自动化程度，降低工作人员的工作强度，达到减人增效的目标。
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