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公开(公告)号：CN117768756A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311497271.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04N23/50 , B08B1/20 , B08B1/12 , B08B1/14 , H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/66 , E21B47/002 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种围岩结构高清抗震钻孔全景成像装置，包括探头本体、摄像头模组、转轴单元、清理单元以及主机模组；一种巷道围岩结构高清抗震钻孔全景成像方法，包括有以下步骤：S1、使摄像头模组的镜头正对孔道中心拍摄；S2、将探头本体伸入钻孔中，实时摄影图像；S3、使镜头与清理单元之间充分摩擦；S4、继续将摄影镜头在钻孔中推进；S5、操纵摄像头模组旋转，摄画面居于孔道正中；本发明增加了微云台单元，通过限位机构实现防抖，增加了驱动单元、转轴单元以及清理单元，对镜头表面自动清理，通过驱动单元对摄像头的角度进行调整，以辅助镜头在孔道内居中拍摄，解决了镜头容易抖动、拍摄偏离孔道中心、镜头易沾染岩屑及泥浆等问题。
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公开(公告)号：CN116201756A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310322291.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了多元信息感知矿井通风机故障诊断与健康智能预测方法，包括有以下方法步骤：S1、将监测传感安装在矿井通风机上；S2、监测传感器将监测到的数据信息进行传输；S3、对传输的数据信息进行信号处理；S4、对传输的数据信息进行故障诊断及预测；S5、输出诊断预测信息；本发明直接实现信号‑结果端对端式故障诊断，有效的节约了人力资源，对原始采集的信号进行高效处理，并提高在不同负载情况下故障诊断的适应能力，并实现在线实时监测，有效提高了矿井通风机的运行效率和运行安全的性能，达到信号‑结果的端对端式故障诊断效果，进而在监控器对风机状态进行监测，达到高准确的故障效果和风机工作状态的监控预测。
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公开(公告)号：CN119102600A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411156044.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/00 , E21B41/00
Abstract: 本发明涉及钻孔全景成像技术领域，尤其涉及一种围岩钻孔抗震清污全景成像固定装置。本发明提供一种能够使全景成像器在钻孔内移动，以便于适应不同钻孔全景成像需求的围岩钻孔抗震清污全景成像固定装置。一种围岩钻孔抗震清污全景成像固定装置，包括有连接管、全景成像器、连接线和移动机构，连接管内侧连接有全景成像器，全景成像器下侧连接有连接线，连接管上设有能够在钻孔中移动的移动机构。本发明通过启动连接架上的第一电机，带动移动轮旋转，使得固定架旋转向上，带动全景成像器在钻孔内向上移动，达到了能够使全景成像器在钻孔内移动，以便于适应不同钻孔全景成像需求的效果。
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公开(公告)号：CN115432352A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211009805.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及综掘机技术领域，具体涉及一种综掘机二运辅助复轨装置，包括综掘机本体、第二运输机、皮带运输机、导轨和复轨组件，复轨组件包括安装板、调节构件、转动座、液压油缸和连接座。本发明中，当第二运输机发生掉道后，通过调节构件带动连接座移动，使两个连接座与两个导轨对齐，这时启动液压油缸，进而带动连接座与导轨抵接，当连接座与导轨抵接后，液压油缸的工作会带动安装板和第二运输机上升，这时再次通过调节构件调节第二运输机的位置，使第二运输机上的移动轮与导轨对齐，然后使液压油缸的输出端收缩，进而使第二运输机上的移动轮落在导轨上，完成复轨，从而实现避免工作人员进行复轨时登高作业导致摔伤的目的。
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公开(公告)号：CN119352930A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411305914.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明涉及深孔注浆技术领域，尤其涉及一种深孔注浆用注浆管自动推进装置。本发明提供一种能够使注浆管自动在钻孔内移动，以便于对钻孔进行多段注浆，同时能够在注浆完成后自动将注浆管推出钻孔，确保注浆密实度的深孔注浆用注浆管自动推进装置。一种深孔注浆用注浆管自动推进装置，包括有连接管和转动管等，连接管左侧转动式连接有转动管。本发明通过移动轮与钻孔内壁接触，通过第一弹簧的作用力使滑动架保持在相对位置，使得移动轮始终与钻孔内壁接触，再启动第一电机，带动移动轮旋转，使得连接管在钻孔内移动，达到了能够使注浆管自动在钻孔内移动，以便于对钻孔进行多段注浆的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116482323A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310339128.X
申请日：2023-04-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种覆岩变形破坏特征监测实验装置，包括相似模拟试验台，所述相似模拟试验台上设有若干岩层，若干所述岩层内设有若干压力盒，若干所述压力盒连接有第一计算机与电阻应变仪，所述高清相机连接有第二计算机，所述高清相机通过支架进行支撑，本发明的压力盒、电阻应变仪和第一计算机构成了压力监测系统，高清相机和第二计算机构成了变形监测系统，相似模拟试验台可以实现大倾角工作面开采相似模拟实验；压力监测系统可以实现对整个开采过程中岩层内部压力的变化监测；变形监测系统可以实现对整个开采过程中岩层表面散斑点的位置变化，并同时记录不同时刻岩层表面散斑点的位置。
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公开(公告)号：CN114320411A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111416160.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明属于岩体支护装备领域，具体的说是一种注浆锚杆注浆压力实时监测报警装置。该装置主要包括上夹持器、下夹持器、密封圈、爆破片、压环和警示器。将装置通过快插固定在注浆管路上，启动注浆泵进行注浆。当管路内注浆压力大于爆破片预定值时，爆破片立刻破裂泄压，管路内的水泥浆液涌入装置内，将警示器顶出上夹持器上口，起到报警作用。装置结构简单，性能可靠，可以帮助现场注浆人员及时发现注浆压力过大，以便迅速做出调整。
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公开(公告)号：CN118933945A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411115633.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明涉及采矿工程领域，尤其涉及一种巷道锚索工作异常监测装置。本发明提供一种能够对锚索进行限位，防止锚索进一步发生位移，提高使用的稳定性，且能够在监测到发生位移时提示，便于操作人员及时撤离，提高使用的安全性和便捷性的巷道锚索工作异常监测装置。一种巷道锚索工作异常监测装置，包括有锚索和固定盘等，锚索设有多个，锚索中部之间与上部之间均连接有固定盘。本发明通过螺纹柱转动，带动第一齿轮转动，使得旋转柱转动，使得皮带轮转动，使得平皮带转动，使得丝杆转动，在螺纹的作用下使得移动架移动与第一钢锚具上的卡槽卡接，进而对第一钢锚具进行固定，从而能够对锚索进行限位，防止锚索进一步发生位移，提高使用的稳定性。
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公开(公告)号：CN117760904A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311497775.X
申请日：2023-11-12
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注浆浆液密度实时动态监控调节装置，包括有进浆装置、压力监测装置、生磁装置、流速监测装置、密度调节装置；其中，所述压力监测装置包括第一弹簧、第一活塞和压力传感器；所述生磁装置包括电源、开关、保护电阻和线圈；所述流速监测装置包括导体扇叶、绝缘扇叶、导体圆薄壁、电路保护外壳、电压表和导体连接杆；所述密度调节装置包括回流支管、水泥输送管、第二活塞和第二弹簧；本发明通过流动速度、管道压力差获得浆液密度的功能；利用注浆管路浆液冲击制浆桶上方水泥运输管道来改变其流量，实现浆液密度动态自动调控的功能，具有易于施工人员操作、监测效果准确、性能可靠、可实现注浆过程中的实时动态监控与调节等优点。
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公开(公告)号：CN117052700A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310959701.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明提供了一种矿井通风机的安全检测系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有检测模块，所述检测模块中包括有震荡传感器和温度传感器；所述控制模块上电性连接有诊断模型，所述诊断模型中包括有一维卷积神经网络和自适应批量归一化处理；本发明建立了1DCN‑AdaBN端对端式矿机通风机智能在线故障诊断模型，克服了传统故障诊断模型需要专家经验和专业分析人士数量不足的问题，克服了采集信号被噪声污染的问题，并提高在不同负载情况下故障诊断的适应能力；并实现在线实时监测，有效提高了矿井风机的运行效率和运行安全的性能。
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