公开(公告)号：CN119102600A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411156044.3

申请日：2024-08-22

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 王目军 ,  魏林 ,  武志俊 ,  王智平 ,  彭鹏 ,  李康 ,  冯国海 ,  宋磊 ,  陆银龙

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/00 ,  E21B41/00

Abstract: 本发明涉及钻孔全景成像技术领域，尤其涉及一种围岩钻孔抗震清污全景成像固定装置。本发明提供一种能够使全景成像器在钻孔内移动，以便于适应不同钻孔全景成像需求的围岩钻孔抗震清污全景成像固定装置。一种围岩钻孔抗震清污全景成像固定装置，包括有连接管、全景成像器、连接线和移动机构，连接管内侧连接有全景成像器，全景成像器下侧连接有连接线，连接管上设有能够在钻孔中移动的移动机构。本发明通过启动连接架上的第一电机，带动移动轮旋转，使得固定架旋转向上，带动全景成像器在钻孔内向上移动，达到了能够使全景成像器在钻孔内移动，以便于适应不同钻孔全景成像需求的效果。

公开(公告)号：CN117768756A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311497271.8

申请日：2023-11-10

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 王目军 ,  魏林 ,  武志俊 ,  王智平 ,  彭鹏 ,  李康 ,  冯国海 ,  宋磊 ,  陆银龙

IPC: H04N23/50 ,  B08B1/20 ,  B08B1/12 ,  B08B1/14 ,  H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04N23/66 ,  E21B47/002 ,  E21B47/12

Abstract: 本发明提供了一种围岩结构高清抗震钻孔全景成像装置，包括探头本体、摄像头模组、转轴单元、清理单元以及主机模组；一种巷道围岩结构高清抗震钻孔全景成像方法，包括有以下步骤：S1、使摄像头模组的镜头正对孔道中心拍摄；S2、将探头本体伸入钻孔中，实时摄影图像；S3、使镜头与清理单元之间充分摩擦；S4、继续将摄影镜头在钻孔中推进；S5、操纵摄像头模组旋转，摄画面居于孔道正中；本发明增加了微云台单元，通过限位机构实现防抖，增加了驱动单元、转轴单元以及清理单元，对镜头表面自动清理，通过驱动单元对摄像头的角度进行调整，以辅助镜头在孔道内居中拍摄，解决了镜头容易抖动、拍摄偏离孔道中心、镜头易沾染岩屑及泥浆等问题。