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公开(公告)号:CN119989761A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411819085.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01L1/00 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于数据反演的自供能式提升箕斗应力监测系统及方法,采用有限元分析方法获取箕斗在不同工况下关键区域的应力分布情况,确定需要监测的关键区域;运用长短时记忆网络获得关键区域内不同应力待测点间的传递特性,并将不同工况下采集的应力数据分别作为输入,运用长短时记忆神经网络预测箕斗不同工况下各关键区域的整体应力数据;根据箕斗在不同工况下的振动频率,阵列式压电振动能量收集模块和能量管理模块基于压电效应以实现对不同工况下箕斗振动能量的收集和管理;利用基于电压频率的箕斗运行速度感知策略获取箕斗当前的运行速度,根据箕斗在不同工况下的应力分布特性,切换不同监测位置处节点周期性工作和休眠模式。
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公开(公告)号:CN119797121A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411621109.7
申请日:2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法,涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域,包括罐笼本体和远程监控终端,远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯,并通过数据总线与绞车房控制箱通讯,罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱,罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器,罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控,提高罐笼运行的稳定性、安全性,推动井下罐笼作业的智能化发展。
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公开(公告)号:CN119429892A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411631691.5
申请日:2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于云边协同的矿井提升系统孪生监测方法,包括:构建矿井提升系统的孪生监测模型,其中孪生监测模型包括故障诊断模型、超前预测模型、钢丝绳表面损伤识别模型和三维仿真模型;利用改进的k‑means++方法确定边缘服务器的部署位置;将终端设备与边缘服务器关联,将终端设备上的任务分配到边缘服务器上和云端服务器上,结合边缘端和云端对任务进行协同处理。本发明在云边协同的计算框架下,构建了矿井提升系统的孪生监测模型,有利于实现矿井提升系统的全状态健康监测;本发明通过部署边缘端计算任务分配策略,将计算任务卸载至合适的边缘服务器,减少了孪生监测模型计算的时延,保障了提升系统孪生监测和预警的实时性。
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公开(公告)号:CN117585564A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311401703.0
申请日:2023-10-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了矿井提升系统运行状态关键信息录入系统,包括控制模块,所述控制模块上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接通讯模块,所述通讯模块上电性连接有检测模块;所述处理模块上电性连接有比较模块,所述比较模块与所述通讯模块进行电性连接;所述通讯模块上通讯连接有终端模块,所述终端模块中包括有报表模块,本发明通过检测模块对提升系统中的设备进行数据信息的采集,通过比较模块和处理模块对数据信息进行计算比较处理,便于对数据信息进行计算处理,以及能够根据设定的阈值进行比较处理,便于实现反馈控制调节,通过终端模块和报表模块便于将数据信息进行自动录入,实现对检测的运行状态关键信息录入。
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公开(公告)号:CN119865826A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411778180.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法,旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下,最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性,利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术,分别设计了惩罚因子和等级权重因子,保证了监测网络的稳定性,实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡,缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下,权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系,从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度,从而满足不同等级数据的优先级要求。
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公开(公告)号:CN119780155A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411562973.4
申请日:2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法,属于磨损检测领域;包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端;该装置采用柔性电路板作为检测单元,通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路,并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置,将滚轮的旋转能转化为电能,并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护,还具有较强的环境适应性,可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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公开(公告)号:CN119715764A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411655106.5
申请日:2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成,磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能,套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心,用于安装和保护探头内部零部件,周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通,同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用,保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为:通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测,通过漏磁通来补充修正主磁通误差,提升局部损伤检测精度。
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公开(公告)号:CN119197737A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411303914.5
申请日:2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法,装置:毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器;毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法:在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达,并调整每个毫米波雷达发射天线的角度,确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处;对中频信号进行处理得到加强目标信号;确定信号中是否存在天轮摆动信号;判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内,并推断异常原因;分析出电机是否产生震动,并推断出电机震动的原因;发现提升机异常时进行预警,并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号:CN119884916A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411697068.X
申请日:2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统,涉及轴承故障诊断技术领域。包括:步骤一:搭建多维时空协同神经网络,包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块;其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层,转入步骤二;本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型,在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上,设计了一种协同归一化方法,通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象;同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性,增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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公开(公告)号:CN118984353A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410883705.6
申请日:2024-07-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井施工技术领域,尤其涉及一种矿井具有保护功能的纸质信息录入装置。本发明提供一种在矿井爆炸或着火时,能够对纸质材料进行保护,避免纸质材料烧毁导致信息丢失的矿井具有保护功能的纸质信息录入装置。一种矿井具有保护功能的纸质信息录入装置,包括有底座和安装块等,底座左部上侧连接有安装块。本发明通过控制器控制电磁铁断电,使得第二扭簧恢复,带动放置板向下翻转,使得纸质材料下落至保护盒中,随后通过控制器控制第二电动推杆启动,使第一盖板相互靠近闭合将纸质材料封闭在保护盒内,达到了在矿井爆炸或着火时,能够对纸质材料进行保护,避免纸质材料烧毁导致信息丢失的效果。
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