公开(公告)号：CN119884916A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411697068.X

申请日：2024-11-26

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 雷雨 ,  李庆 ,  朱发和 ,  周公博 ,  闫晓东 ,  周坪 ,  李悦 ,  马国庆 ,  张明泉 ,  唐超权 ,  殷仕诚 ,  陈潇

IPC: G06F18/2415 ,  G01M13/045 ,  B66B5/00 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。

公开(公告)号：CN115158984B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210748750.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  马国庆 ,  王惟 ,  周坪 ,  马天兵

IPC: B65G23/04 ,  B65G23/44 ,  B65G23/24 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊全生命周期状态数据采集装置及方法，装置包括带式输送机平台，中间托辊，安装在所述带式输送机平台的中间上部，两个侧托辊，对称安装在所述中间托辊的两侧，安装后，两个侧托辊轴线与所述中间托辊轴线之间的夹角可以调节；加载组件，用于对所述托辊组件进行加载；振动传感器，用于检测所述托辊在运行时的振动数据；测温传感器，用于将测所述托辊在运行时的温度数据；张紧装置，设置在所述带式输送机平台下方，用于对输送带进行张紧；控制模块，与所述带式输送机平台、顶推单元、振动传感器以及测温传感器信号连接。本发明可以实现不同槽角的托辊组件状态信息的采集。

公开(公告)号：CN116405748A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310270924.2

申请日：2023-03-20

Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 王立兵 ,  马国庆 ,  周公博 ,  周坪 ,  张传生 ,  刘孜涵 ,  王曙东 ,  韩链锋 ,  王帅 ,  江帆 ,  李岱城 ,  刘年胜 ,  刘鑫 ,  顾对芳

IPC: H04N23/50 ,  B08B7/00 ,  B08B5/02 ,  B08B5/04 ,  H04N23/81

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性材料密封的激光除尘本安摄像仪及除尘方法，除尘时旋转防爆装置转动至与摄像仪本体位于同一轴线位置，可移动橡胶圈沿摄像仪光轴向靠近摄像仪的方向水平移动，与环形橡胶圈相贴合，伞状橡胶密封件旋转，使其正对可移动橡胶圈；对摄像仪和防爆镜片所在腔室进行抽气，然后驱动惰性气体挤压伞状橡胶密封件使其与可移动橡胶圈贴合；贴合后激光发射器发射激光并摆动，对摄像仪镜片清洗；激光照射完成后，伞状橡胶密封件和可移动橡胶圈返回原位，恢复摄像仪视线。本发明利用激光对防爆镜片烧灼、振动，从而达到清洁效果，具有除尘力度较大、无残留物、效率较高、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN115158984A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210748750.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  马国庆 ,  王惟 ,  周坪 ,  马天兵

IPC: B65G23/04 ,  B65G23/44 ,  B65G23/24 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊全生命周期状态数据采集装置及方法，装置包括带式输送机平台，中间托辊，安装在所述带式输送机平台的中间上部，两个侧托辊，对称安装在所述中间托辊的两侧，安装后，两个侧托辊轴线与所述中间托辊轴线之间的夹角可以调节；加载组件，用于对所述托辊组件进行加载；振动传感器，用于检测所述托辊在运行时的振动数据；测温传感器，用于将测所述托辊在运行时的温度数据；张紧装置，设置在所述带式输送机平台下方，用于对输送带进行张紧；控制模块，与所述带式输送机平台、顶推单元、振动传感器以及测温传感器信号连接。本发明可以实现不同槽角的托辊组件状态信息的采集。

公开(公告)号：CN116801076A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310873009.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 中国矿业大学 ,  陕西延长石油矿业有限责任公司

Inventor： 汪青仓 ,  周坪 ,  张乘风 ,  马国庆 ,  寇磊 ,  路云祺 ,  李强 ,  周公博 ,  刘渭 ,  曹国华 ,  朱海平 ,  何贞志

IPC: H04N23/50 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04 ,  G03B17/55

Abstract: 本发明公开了一种矿用旋转式水‑气复合防尘摄像仪及防尘方法，防尘摄像仪包括吹尘装置、旋转臂、防尘主体和防尘主体安装架。吹尘装置通过摆臂的旋转和移动平台的上下移动，带动圆筒刷在防爆镜片上来回清扫并配合喷水装置，不仅可以去掉防爆镜片上的灰沙，还可以去掉附着较强的污渍。吹尘装置的转动通过旋转臂带动的，旋转臂卧在防尘主体的圆柱形表面上转动，摄像仪在工作时并不会产生遮挡。隔尘装置送出的冷气可以对工作中的摄像仪进行降温，而且会在防爆镜片前形成气膜，从而阻隔灰尘附着于镜片上。本发明可在恶劣环境下对矿用摄像仪进行有效防尘与除尘清理工作。