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公开(公告)号：CN118125321A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410264034.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水吊装装置及其施工方法，该深水吊装装置包括第一吊梁、第二吊梁、起吊臂和甲板，甲板上设有吊梁存放区和吊索存放区，第一吊梁和第二吊梁两端分别由第一吊索和第二吊索连接，第一吊梁与起吊臂通过第三吊索连接，起吊臂吊取第一吊梁和第二吊梁，以使第二吊梁放置于甲板上的挂扣上，第一吊梁与第二吊梁分离，第一吊梁连接多个第三吊梁，以使多个第三吊梁与第二吊梁连接，多个第三吊梁依次放于挂扣上，第二吊梁与被吊物通过第四吊索和第五吊索连接，以将被吊物下降至海底。本发明提供的深水吊装装置通过起吊臂吊取吊梁放置于挂扣处，实现被吊物海底就位吊装，吊装的吊索和吊梁回收后可进行重复利用，节约资源。
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公开(公告)号：CN119853809A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411815938.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/80
Abstract: 本发明涉及水下无线光通信技术领域，具体地说，涉及一种适用于深海水下机器人的光通信设备。其包括：信号调制单元将需要传输的数据信号加载到激光器产生的高斯激光上，并给高斯激光加载调制信号；空间光调制单元将调制后的高斯激光转换成无衍射光束；光学发射单元通过PI D控制算法对准和定向发射无衍射光束；光学接收单元收集从光学发射单元传来的无衍射光束并进行初步聚焦；光学降噪单元使用滤光模块去除不同波段的散射光，并利用遮光模块进一步消除无衍射光束相位奇点附近区域的噪声；信号解调单元将通过探测器所探测到的调制信号解调出来。本发明设计采用了激光通信技术，在低功耗的条件下同时满足中长距离、高速率、小型化的优势。
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公开(公告)号：CN119777369A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411604096.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢圆筒振沉安装技术领域，具体地说，涉及一种水下钢圆筒振沉安装的垂直度控制方法。其包括以下步骤：S1、对钢圆筒计划进行振沉的具体位置及其周边一定范围内的区域进行详细的土样钻孔测试，获取区域内的地质特性数据；S2、将结构设备运输到海域，在钢圆筒和锤组的预设位置安装现代数字倾斜仪作为姿态仪，对姿态仪进行校核验证；S3、安装和验证姿态仪完成后，整体吊装锤组和钢圆筒进入水中，在振沉过程中根据获取的地质特性数据选择振沉方法；S4、结合姿态仪数据，实时进行钢圆筒的筒体纠偏工作。本发明设计将水下振沉和纠偏过程相结合，确保了钢圆筒水下振沉垂直度的完美控制，克服环境阻力精准达到设计要求。
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公开(公告)号：CN119727924A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411646118.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水下光通信技术领域，具体地说，涉及一种带有配重块的深水水下光通信试验系统及方法。其包括光通信收发单元基于二进制相移键控将电信号转换为光信号，用于传输数据；光信号放大单元用于接收光通信收发单元所传输的光信号，并对其光信号进行信号放大、信号抑制和信号再生；光通信测试单元用于对水下光通信机进行性能测试；ROV控制单元根据USBL系统数据调节ROV位置。通过集成静态性能测试模块和动态性能测试模块，能够全面评估水下光通信系统的各项性能指标，包括通信距离、通信速率、光束发散角、链路稳定性和可靠性；与传统的手动测试方法相比，本发明减少了人为误差，确保了测试结果的可靠性和一致性。
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公开(公告)号：CN117566040A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311813895.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于船首的超大型导管架滑移装船方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：运输驳船傍靠码头，在运输驳船的船头焊接千斤顶固定机构；在千斤顶固定机构内放置拉力千斤顶；在导管架底部的滑靴上焊接拖拉固定机构；拉力千斤顶与拖拉固定之间连接钢绞线；布设拖拉系统，动力站连接在船头上；辅助拖轮靠驳运输驳船的船头，穿过拉力千斤顶的钢绞线与辅助拖轮连接；启动拉力千斤顶完成导管架拖拉装船。本发明中将拉力千斤顶固定于船头，取代原有的船头固定，在拖拉过程中保持位置不变，与传统方式相比，减少了拖拉总体重量和传统拖拉方式过程中的动力损耗，增加了施工容错率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963182B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711212840.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63B9/06
Abstract: 一种用于辅助导管架下水的大型摇臂的移位方法，采用以下步骤：一：前期准备；将全部顶升千斤顶缓慢加载，并保持同步；三：对大型摇臂进行施压，并设置停止点；四：脱焊卡套与甲板间的连接；五：重新加载顶升千斤顶；六：对大型摇臂转轴与导槽接触范围内的滑移接触面进行润滑处理：七：将顶升千斤顶步进式缓慢下降至初始状态；八：拆除大龙门架、大型摇臂的顶升门架；九：将大型摇臂移位到指定位置；十：拆除各类工装、并固定大型摇臂。本发明不仅能够顺利地完成大型摇臂的移位工作，解决了需要大型浮吊船才能对摇臂进行移位作业的问题；而且，大大降低了船舶作业的成本及靠泊的难度和危险性。
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公开(公告)号：CN102897296A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210421086.6
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63B59/02
Abstract: 一种大型组块浮托安装纵荡护舷装置，包括：支座、门子架、定位横梁、支撑及弹性单元，其中，支座固定于驳船两侧的船舷上，支座上枢接一定位横梁，门子架垂直固定在支座外侧的船舷上，且横跨在定位横梁上端；支撑固定于驳船上，弹性单元的一端固定在支撑上，弹性单元的另一端与定位横梁固定，通过上述连接构成纵荡护舷主体结构。本发明可以协助驳船在进入导管架围槽内的过程中按纵向预定设计就位，有效地解决大型组块浮托对接时组块的纵向就位精度问题，避免了驳船与导管架的之间的前后移动，为组块插尖与桩腿耦合缓冲装置的对中提供了保障；且可以拆卸、重复利用，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN118627251A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410336242.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法，属于海上数据预处理技术领域，包括以下步骤：无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接，标定和初始化相关传感器设备；采集数据；计算脐带缆的瞬时拖力大小F'；将瞬时拖力大小F'作为输出值，更新数据集；根据更新的数据集，更新模型；估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量；将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求，无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划，从而提高效率。
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公开(公告)号：CN118330650B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410748372.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下大型平台声学就位系统及就位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决复杂海态条件下的水下大型平台就位作业过程中平台位置获取精确度不高的问题。本发明通过将多个合作声信标安装在大型平台表面，以消除平台遮挡产生的声学测量盲区，将复杂海态时变特性影响的声速误差和合作声信标与水下大型平台的安装姿态误差作为未知量与水下大型平台待就位点的位置进行联合求解，消除了声学就位系统误差影响，实现了平台就位点三维位置的精确测量，比现有声学就位方法更稳健、精确度更高。本发明主要用于水下大型平台就位点位置和水下大型平台设备安装对接位置的精确测量。
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公开(公告)号：CN116398096A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310338214.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水分段导管架及其海上卧式连接方法，包括：上段导管架、下段导管架；所述上段导管架两端设置有第一主腿；所述主腿内部设置有第一干式舱；所述第一主腿靠近所述下段导管架的一端固定连接有法兰上环；所述两条第一主腿之间纵横交错固定连接有第一支撑杆件；所述第一支撑杆件靠近所述下段导管架的一端固定连接有连接插尖；所述下段导管架两端设置有第二主腿；所述第二主腿内部设置有第二干式舱；所述第二主腿靠近所述上段导管架的一端固定连接有法兰下环；所述两条第二主腿之间纵横交错固定连接有第二支撑杆件；所述第二支撑杆件靠近所述上段导管架的一端固定连接有连接插座。本发明可以实现大型深水导管架的运输与安装，可操作性高，提高了施工效率和可靠性。
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