一种复杂海域的海管起始锚固方法

    公开(公告)号:CN119434270A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411318961.7

    申请日:2024-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种复杂海域的海管起始锚固方法,该复杂海域的海管起始锚固方法由振动锤组件实现锚固,振动锤组件包括振动锤,通过振动锤对海管铺设起始钢桩锚点实现打入或拔出。本发明提供的复杂海域的海管起始锚固方法可以快速在复杂海域完成钢桩的打入与拔出,显著增加起始缆铺设的效率;利用振动锤组件进行打拔钢桩,不需要占用大型船舶资源,适用的施工范围广,受管线、地质等施工条件限制少,有效的规避海管铺设拉力不足的情况,有利于工序的合理安排,另外钢桩材料还可循环利用,整体操作便捷、方便施工,减少了施工风险和项目成本。

    一种导管架装船运输的移驳防护装置

    公开(公告)号:CN119319894A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411466608.3

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种导管架装船运输的移驳防护装置,该导管架装船运输的移驳防护装置包括钢板、上层工字钢和下层工字钢,上层工字钢和下层工字钢的一端均固定在钢板上,上层工字钢和下层工字钢远离钢板一端固定在船尾处,钢板与陆地或协驳船抵接,进而实现运输船的停靠或移驳;上层工字钢与钢板之间连接有第一工字钢,上层工字钢和下层工字钢分别与船尾之间连接有第二工字钢,以对上层工字钢和下层工字钢加固。本发明提供的导管架装船运输的移驳防护装置通过钢板和若干工字钢焊接而成,解决码头装船工作结束后的驳船移动出港的问题,安装在驳船左右舷船尾处,避免导管架桩腿结构与协助驳船出港的港作拖轮作业过程中发生干涉,造成财务或人员伤害。

    无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法

    公开(公告)号:CN118627251A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410336242.1

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法,属于海上数据预处理技术领域,包括以下步骤:无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接,标定和初始化相关传感器设备;采集数据;计算脐带缆的瞬时拖力大小F';将瞬时拖力大小F'作为输出值,更新数据集;根据更新的数据集,更新模型;估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量;将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求,无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划,从而提高效率。

    一种水下隔水套管法兰高效安装方法

    公开(公告)号:CN119777748A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411776136.1

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明涉及法兰安装方法技术领域,具体涉及一种水下隔水套管法兰高效安装方法,活动板位于卡槽上方内侧,且与法兰就位环体顶端转动连接,弹簧片位于卡腔上方,弹簧片一端与法兰就位环体外侧面固定连接,另一端抵住活动板内表面,挡块分别设于卡槽两侧,且与法兰就位环体固定连接,卡块与卡扣部对齐后,下压吊装法兰使卡块进入卡扣部的卡槽内;活动板和挡板将卡块固定在卡槽内,从而将吊装法兰定位在法兰就位环上,使法兰就位环的螺孔和隔水套管小法兰的螺孔一一对应,方便螺栓的穿入与紧固;法兰就位环将隔水套管小法兰与吊装法兰对齐并固定,避免两者之间产生错动,导致螺栓无法插入对应的螺孔中将吊装法兰在隔水套管上。

    一种水下激光的高精度同步信号方法及系统

    公开(公告)号:CN118367998A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410369744.4

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统,属于水下通信技术领域,该同步信号方法包括以下步骤:将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上,随后激光加载通信信号;信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端;收到信号后进行聚焦;聚焦完成的信号光被探测器所探测,并经过信号解调单元解调,将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上,建立时钟同步;拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号,缩短相互之间的误差,达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法,代替的传统的声波通信授时方法,通信速率更快、授时精度更高,抗干扰性更强。

    一种临界水深结构安装的定位方法

    公开(公告)号:CN118131270A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410372468.7

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种临界水深结构安装的定位方法,属于钢圆筒振沉安装技术领域,包括以下步骤:在振动锤组顶部安装类信号塔支架;将水上定位装置安装在信号塔支架顶部,将水下定位装置安装在筒体和振动锤组上;振动锤组与筒体整体进行吊装,开启水上定位装置;水上定位装置进行数据监测;下放筒体至水面,开启水下定位装置;水上定位装置到达水面,水下定位装置完成数据监测的准备;回收水上定位装置,水下定位装置进行数据监测;振动锤组振沉筒体至目标位置,回收水下定位装置。本发明在钢圆筒安装全过程提供持续的实时监测数据,保证了从水上至水下数据的连贯性,减少钢圆筒从起吊开始至目标位置过程中的误差产生。

    一种水面下钢桩插打入泥深度精确控制方法

    公开(公告)号:CN117536227A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311809605.0

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种水面下钢桩插打入泥深度精确控制方法,属于海洋工程技术领域,包括以下步骤:在地面上对钢桩连接第一法兰,对基盘喇叭口顶部焊接第二法兰,在钢桩的第一法兰上连接精确就位机构,且在精确就位机构上连接浮球;将基盘喇叭口入水中;将钢桩起吊并插打钢桩;钢桩插打到位后,停止插打;入水将精确就位机构取下。本发明以机械触发的方式取代传统观测方法,完成钢桩在水面以下的入泥控制,水下精确就位装置在陆地上安装,依靠机械碰撞完成工作,后期还可取回,其体积小巧,拆卸方便,有效的弥补了传统观测方法可靠性低、受环境影响大的缺点,大大降低了施工难度,减少了施工风险和项目成本。

    一种导管架固定平台桩基的装船方法

    公开(公告)号:CN119637004A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411476870.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种导管架固定平台桩基的装船方法,属于海洋工程技术领域,包括以下步骤:S1、场地铺设底层钢桩工装,吊装第一层的两根钢桩至钢桩工装横梁上;S2、按照从下至上为第一层两根钢桩,第二层三根钢桩,第三层三根钢桩的顺序依次将钢桩吊装,同时进行钢桩工装的第二层和第三层的焊接;S3、启动SPMT小车从钢桩工装两侧进入,在预设顶升位置就位;S4、SPMT小车顶升抬起打包好的钢桩,运输至码头靠驳的运输驳船;S5、钢桩达到预设位置后SPMT小车退出,进行切割船外的钢桩工装和焊接装船固定工作,钢桩装船完成。本发明的SPMT小车可以从钢桩工装两侧进入与退出,钢桩工装框架重心降低,对于船舶的稳性要求降低,提高了装船效率。

    一种水下长距离光子计数通信去噪方法及系统

    公开(公告)号:CN118214486A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410297973.X

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种水下长距离光子计数通信去噪方法,包括以下步骤:在激光器的高斯光束加载调制信号;空间光调制器将加载完成后的高斯光束转化为涡旋光束;涡旋光束发射到光学发射单元,随后发射至信号接收端;信号接收端接收到光信号后进行聚焦;将聚焦后的涡旋光束通过涡旋光降噪单元进行降噪;单光子探测器将被降噪的涡旋光探测;还公开了一种水下长距离光子计数通信去噪系统。本发明采用基于涡旋光的水下通信方式,结合水下光子计数探测计数,大限度提高了水下激光的抗干扰性和通信距离,同时在探测端利用涡旋光的特性,利用遮光板降低噪声信号的干扰,从而实现长距离、高速率、抗干扰、低噪声的水下无线激光通信。

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