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公开(公告)号：CN106111789A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610512709.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN105914965B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610510396.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法，其中生产线包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN106001305A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610515167.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本发明的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本发明的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。
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公开(公告)号：CN106111789B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610512709.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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公开(公告)号：CN105914965A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610510396.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法，其中生产线包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106001305B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610515167.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本发明的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本发明的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。
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公开(公告)号：CN106048935B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610673538.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本发明还提供了用于控制该卷染机的系统，本发明的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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公开(公告)号：CN106048935A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610673538.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本发明还提供了用于控制该卷染机的系统，本发明的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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公开(公告)号：CN205798223U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620689372.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本实用新型的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本实用新型的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。
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公开(公告)号：CN205975032U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620890189.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本实用新型还提供了用于控制该卷染机的系统，本实用新型的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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