公开(公告)号：CN106001305A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610515167.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院

Inventor： 龚勋 ,  申晓荣 ,  杨建锋 ,  缪杨琴

IPC: B21D43/18

Abstract: 本发明提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本发明的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本发明的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。

公开(公告)号：CN106001305B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201610515167.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院

Inventor： 龚勋 ,  申晓荣 ,  杨建锋 ,  缪杨琴

IPC: B21D43/18

Abstract: 本发明提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本发明的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本发明的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。

公开(公告)号：CN205798223U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620689372.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院

Inventor： 龚勋 ,  申晓荣 ,  杨建锋 ,  缪杨琴

IPC: B21D43/18

Abstract: 本实用新型提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本实用新型的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本实用新型的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。