公开(公告)号：CN119274080A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411509716.4

申请日：2024-10-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 胡祝华 ,  陈俊霏 ,  赵瑶池

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/048 ,  G06V10/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种离散边缘特征引导的遥感船舶尾迹旋转检测方法及装置，构建了一种由离散边缘特征引导的旋转检测方法。通过构造了一个聚焦于离散边缘的特征提取模块，它通过并行的边缘分支设计，能够在捕获图像空间特征的同时感受像素梯度的强度变化，从而获得更加丰富的特征表示。通过上下文注意力融合模块，将上下文特征自适应地融合，有效提升模型的全局感知能力。通过对角约束的ProbIoU，它通过考虑最小外接水平矩形的相对对角距离，进一步增强了对旋转角度和形状的描述能力，本发明使用上述策略进一步提高了模型的检测能力，使其能够更好地满足实际应用的需求。

公开(公告)号：CN118470096A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410552201.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 胡祝华 ,  刘广丰 ,  卢俊霖 ,  陈俊霏

IPC: G06T7/70 ,  G06T3/60 ,  G06T7/20 ,  G06T17/05 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种针对VSLAM关键帧筛选与局部BA优化方法及装置。所述方法包括：通过分析帧间的相对运动量确定当前帧筛选为关键帧；将所述关键帧添加到关键帧列表中；根据所述关键帧列表中关键帧的位姿和地图点，使用基于DogLeg算法进行局部BA优化进行精确校正。

公开(公告)号：CN118608980A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410649035.1

申请日：2024-05-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 胡祝华 ,  陈俊霏 ,  陈立航 ,  赵瑶池

IPC: G06V20/13 ,  G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明实施例公开了一种针对宽幅遥感影像的海上小目标船舶检测方法及装置，所述方法包括：获取连续输入的宽幅遥感卫星拍摄的原始灰度图像；对所述原始灰度图像进行预处理和裁剪，获得8位RGB图像；构建重参数化的大卷积核模块C2Rep；构建基于不平衡学习的损失函数PFL；构建小目标检测模型LKPF‑YOLO；所述8位RGB图像输入到小目标检测模型LKPF‑YOLO获得海上小目标船舶检测结果。