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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864332A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410702578.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种受限资源下室内VSLAM的光照自适应调节方法及装置，该方法为：获取原始彩色图像，并将所述原始彩色图像转换为仅包含亮度信息的灰度图像；确定所述灰度图像的图像亮度分级；根据每张灰度图像的图像亮度分级进行对应的增强操作，获得最终图像；对所述最终图像进行自适应对比度指导的图像金字塔操作，为非标准光照的图片提取不同图像金字塔尺度上的信息；进行结合图像增强的FAST角点检测，提取有用的特征点，同时，过滤噪点，获得多变光照环境下的特征点信息，将所述特征点信息输入至VSLAM系统中，进行同时定位与地图构建。
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公开(公告)号：CN117978324A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311591314.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明实施例提供一种通过共享硬件实现4G&5G速率匹配与交织的处理方法，所述共享硬件包括存储共享单元和运算共享单元；所述存储共享单元为若干个SRAM块存储器；该方法包括：所述存储共享单元对4G LTE中的turbo码和卷积码、以及5G NR中polar码和LDPC码进行块交织处理；所述运算共享单元对4G LTE中的turbo码和卷积码、以及5G NR中polar码和LDPC码进行码速率匹配。本发明将4G LTE和5G NR通信链路中所涉及到四种编码的速率匹配与交织通过公式化或者查找表等方案，使用硬件实现，并最大化四种编码的硬件模块共享粒度，同时对于交织部分提出并行化的实现方案。
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公开(公告)号：CN120070788A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510145260.6
申请日：2025-02-10
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉与图像处理技术领域，尤其涉及一种用于室内低纹理环境的VSLAM方法及装置，通过获取原始彩色图像，转换为仅包含单通道信息的灰度图像，进行Shi‑Tomasi角点特征提取得到点特征，进行线特征提取，并对提取的线特征进行近线合并与短线剔除，基于提取的点特征和线特征，基于哈曼顿世界假设的相对旋转和平移优化过程，通过优化后的旋转矩阵和最优平移向量构造一个新的位姿矩阵，将得到的位姿矩阵用于点特征与线特征的重投影误差优化，实现在室内低纹理环境下的定位与建图，不仅在室内低纹理环境下能确保特征点与特征线的高质量提取和匹配，也能在室内人造规则环境下更高效地利用结构信息提高系统的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118470096A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410552201.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种针对VSLAM关键帧筛选与局部BA优化方法及装置。所述方法包括：通过分析帧间的相对运动量确定当前帧筛选为关键帧；将所述关键帧添加到关键帧列表中；根据所述关键帧列表中关键帧的位姿和地图点，使用基于DogLeg算法进行局部BA优化进行精确校正。
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公开(公告)号：CN118135371A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410400412.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于G‑CNN和对比学习的三维目标检测方法及装置，该方法为：构建编码器；通过所述编码器在3D目标检测中进行特征提取，获得BEV特征；构建用于引导所述编码器进行隐式学习3D‑2D投影关系的对比学习模块；对所述对比学习模块进行自监督的预训练学习；通过所述对比学习模块引导3D‑2D投影模块对BEV特征处理，获取正确的BEV空间特征投影；构建解码器；所述解码器根据精炼编码器模块和对比学习模块输出的BEV特征，获得最终的BEV特征；构建自顶向下的目标检测头；通过目标检测头在BEV空间中检测3D物体并回归边界框。
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