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公开(公告)号：CN119029768A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111750.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深海立管与海缆间相互固定的可开关式夹持装置，包括底座、第一半圆卡环和第二半圆卡环；底座上设有第一半圆槽和第二半圆槽；第一半圆卡环的一端与第一半圆槽一侧的位置铰接，第二半圆卡环的一端与第二半圆槽一侧的位置铰接；第一半圆槽另一侧的位置以及第二半圆槽另一侧的位置设有凹槽，凹槽内设有用于将扣合的第一半圆卡环或者第二半圆卡环锁定的锁定组件。本申请通过第一半圆卡环和第二半圆卡环来分别对深海立管和海缆进行固定，本申请还设置锁定组件来将第一半圆卡环和第二半圆卡环进行锁定。拆卸时，通过锁定组件可以便捷地进行拆卸。
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公开(公告)号：CN118915774A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411110333.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置。该方法，包括如下步骤：获取原始点云数据并进行预处理，采用随机采样一致性算法对原始点云数据进行滤波处理去除地面点云，得到非地面点云；对非地面点云进行坐标变换构建三维占据栅格地图，循环遍历三维占据栅格地图中设定的角度范围生成不同角度的路径点，将路径点与传感器感知范围的体素网格进行关联，获取到达传感器感知范围边界的若干条备选路径；基于预设的最优评价函数从所述若干条备选路径选取得分最高的路径，以碰撞检查机制作为约束条件，获得最优路径并将所述最优路径作为采矿车执行路径。本发明能够实现对海底采矿采矿车的准确定位和可靠导航。
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公开(公告)号：CN119026341A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411110464.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06F113/14 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于SLSQP的脐带缆截面布局优化方法。所述方法包括：确定脐带缆截面的功能构件，得到各个功能构件的基本参数，随机生成脐带缆截面初始布局；定义优化目标函数，并建立约束条件，建立SLSQP算法优化模型；将基本参数输入至SLSQP算法优化模型，对脐带缆截面初始布局进行优化处理，得到优化后的脐带缆截面布局。通过确定功能构件得到基本参数，随机生成初始布局，根据需求定义优化目标函数，建立约束条件后构建SLSQP算法优化模型，对脐带缆截面布局进行优化，以得到脐带缆截面最优布局；利用SLSQP算法进行优化，可以提高求解速度，并快速得到脐带缆最优布局。
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公开(公告)号：CN118959716A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410997189.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种具有调节功能的海洋柔性管道定位装置，包括固定底座、方形板以及用于固定柔性管道的固定单元；方形板设置于固定底座上方，方形板通过高度调节机构与固定底座连接；方形板的上表面设有调节偏转角度的偏转机构，固定单元设置在偏转机构上。本申请通过固定单元来对海底柔性管道进行固定，利用高度调节机构对海底柔性管道进行高度调节，并利用偏转机构对海底柔性管道进行偏转角度调节，本申请具有调节灵活，定位效果好的优点。
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公开(公告)号：CN118941666A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410997739.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ的电容层析成像系统及方法。所述系统包括：ZYNQ单元、供电单元、电极传感器、电容测量单元、DDR4存储单元、上位机；电极传感器与电容测量单元连接；电容测量单元包括开关切换电路、C/V转换电路、激励电路、模数转换电路；ZYNQ单元包含有相互连接的可编程逻辑端和处理器系统端，可编程逻辑端包括开关切换模块、信号发生模块、数字正交解调模块、图像重构模块；处理器系统端分别与DDR4存储单元、上位机连接。通过使用各个单元硬件进行并行计算，且ZYNQ单元中设置有图像重构模块，加速了图像重构算法，相比传统的PC上位机处理数据，有效降低了功耗，减小了装置体积，提高了成像的速度以及准确性，降低测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119801533A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411980883.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 海南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于深海采矿水力提升系统的可调节中继仓装置，包括仓体；仓体内具有承重台；仓体内在承重台的上方形成中继腔；仓体内壁还具有靠上设置的第一限位环；承重台具有在第一限位环的下方沿仓体内壁上下移动的自由度；承重台与仓体的底侧之间设置有承重弹簧；承重弹簧用于为承重台提供承重能力；仓体的侧壁在位于第一限位环上方的位置还设置有输运进口，仓体的顶侧设置有输运出口；仓体的侧壁在第一限位环下方且靠近仓体底侧的位置还设置有第一进出水口。本发明的一种用于深海采矿水力提升系统的可调节中继仓装置，具有自我调节储存空间，并根据储存空间的矿物颗粒堆积量自动调节进入的矿物颗粒量；整体结构简单，安全有效。
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公开(公告)号：CN119272954A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411198543.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/047 , B60F5/02 , B60L58/00 , B60L8/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能分布地图的太阳能氢能混合动力飞行汽车能量管理方法，本发明属于太阳能氢能混合动力飞行汽车能量管理领域，所述方法包括以下步骤：S1、通过使用BP神经网络预测太阳能辐射强度分布；S2、通过使用基于太阳辐射改进的Astar算法确定飞行汽车轨迹；S3、建立轨迹优化和能量管理耦合模型；S4、使用顺序二次规划算法求解耦合模型。本发明通过合理分配混合动力飞行汽车各动力源的功率，使得氢燃料电池飞行汽车的动力电池荷电状态保持平衡，氢能消耗降低，氢燃料电池飞行汽车的驾驶性及乘车舒适性提高。
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公开(公告)号：CN118815755A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411034619.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: F04D29/42
Abstract: 本发明涉及一种用于深海采矿水力提升系统的防回流装置，本申请能够在深海采矿水力提升系统的离心泵发生故障停止工作时，通过自动回落的盖板封闭离心泵的提升通道，防止提升管道内的矿物颗粒回流进离心泵的叶片中，从而防止离心泵发生堵塞，以及防止对离心泵的叶片造成损伤。同时第一升降管道和第二升降管道也自动回落，使得回流通道畅通，矿物颗粒可以通过回流通道向下回流。此外，在提升过程中，盖板被水流冲开，同时水流带动第一升降管道和第二升降管道向上运动封闭回流通道，从而防止形成自循环回路。在刚启动过程中，回流通道内的防自循环结构也能在第一升降管道和第二升降管道未封闭回流通道时，截断水流，进一步防止形成自循环回路。
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公开(公告)号：CN119026341B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411110464.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06F113/14 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于SLSQP的脐带缆截面布局优化方法。所述方法包括：确定脐带缆截面的功能构件，得到各个功能构件的基本参数，随机生成脐带缆截面初始布局；定义优化目标函数，并建立约束条件，建立SLSQP算法优化模型；将基本参数输入至SLSQP算法优化模型，对脐带缆截面初始布局进行优化处理，得到优化后的脐带缆截面布局。通过确定功能构件得到基本参数，随机生成初始布局，根据需求定义优化目标函数，建立约束条件后构建SLSQP算法优化模型，对脐带缆截面布局进行优化，以得到脐带缆截面最优布局；利用SLSQP算法进行优化，可以提高求解速度，并快速得到脐带缆最优布局。
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公开(公告)号：CN118915774B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411110333.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置。该方法，包括如下步骤：获取原始点云数据并进行预处理，采用随机采样一致性算法对原始点云数据进行滤波处理去除地面点云，得到非地面点云；对非地面点云进行坐标变换构建三维占据栅格地图，循环遍历三维占据栅格地图中设定的角度范围生成不同角度的路径点，将路径点与传感器感知范围的体素网格进行关联，获取到达传感器感知范围边界的若干条备选路径；基于预设的最优评价函数从所述若干条备选路径选取得分最高的路径，以碰撞检查机制作为约束条件，获得最优路径并将所述最优路径作为采矿车执行路径。本发明能够实现对海底采矿采矿车的准确定位和可靠导航。
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