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公开(公告)号：CN118768903B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411111644.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动至一个夹持装置，伸缩钩爪伸出，然后机器人整体上升一小段距离后停止，使得钩爪钩住夹持装置的第一夹持部和第二夹持部的缝隙中，然后第一主体的推杆伸出至第一夹持部中的解锁孔，将第一夹持部和第二夹持部分离后，伸缩钩爪缩回，将第一夹持部和第二夹持部分别勾回至第一主体和第二主体内。实现对夹持装置的自动拆卸，本申请具有操作简单，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN119029769A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111789.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深海立管与海缆间相互固定的旋钮开关式夹持装置，包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的一侧和第二夹持部的一侧通过铰链转动连接；第一夹持部设有第一半圆槽和第二半圆槽，第二夹持部设有第三半圆槽和第四半圆槽，第一夹持部与第二夹持部扣合，以使得第一半圆槽和第三半圆槽形成用于夹持深海立管的第一圆槽，第二半圆槽和第四半圆槽形成用于夹持海缆的第二圆槽；第一夹持部的另一侧设有插头，第二夹持部的对应位置设有用于配合插头的孔洞，孔洞内设有用于锁定插头的旋钮式锁定组件。本申请可以通过第一圆槽和第二圆槽同时对深海立管和海缆进行固定，同时，设置旋钮式锁定组件来进行锁定或者解锁，有很强的便利性和实用性。
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公开(公告)号：CN119029766A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111679.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及一种用于深海立管与海缆间相互固定的插拔式夹持装置，包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部在与第二夹持部扣合时，可以将深海立管与海缆共同固定，从而可以通过海缆对深海立管进行实时监测。此外，本申请通过弹性卡扣和通孔来将第一夹持部和第二夹持部进行扣合。弹性卡扣可在通孔内部产生形变，从而穿入至通孔内部，在穿过通孔时，弹性卡扣形状恢复，从而将第一夹持部和第二夹持部扣合固定。在拆卸时，按压弹性卡扣收缩，即可从通孔中抽出弹性卡扣，实现第一夹持部和第二夹持部的分离。本申请可同时固定深海立管和海缆，同时具有安装拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN119029746A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111030.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动一定的距离，传送装置将第一夹持部和第二夹持部运送至第一主体和第二主体内部空腔的底部平台，在通过校准装置将第一加持部和第二夹持部都推动至中间位置后，通过推杆将第一加夹持部和第二夹持部推出，并夹持在海洋立管和海缆上。本申请可以全自动地对海洋立管和海缆进行夹持作业。具有自动化程度高，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN118768903A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411111644.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动至一个夹持装置，伸缩钩爪伸出，然后机器人整体上升一小段距离后停止，使得钩爪钩住夹持装置的第一夹持部和第二夹持部的缝隙中，然后第一主体的推杆伸出至第一夹持部中的解锁孔，将第一夹持部和第二夹持部分离后，伸缩钩爪缩回，将第一夹持部和第二夹持部分别勾回至第一主体和第二主体内。实现对夹持装置的自动拆卸，本申请具有操作简单，自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119029767A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111715.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深海立管与海缆间相互固定的可拆卸式夹持装置，包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设有第一半圆槽和第二半圆槽，第二夹持部设有第三半圆槽和第四半圆槽，第一夹持部和第二夹持部扣合固定，第一半圆槽和第三半圆槽形成第一圆槽，第二半圆槽和第四半圆槽形成第二圆槽；第一夹持部的边缘设有卡接杆，第二夹持部的边缘设有卡接槽，卡接杆插入卡接槽内；第二夹持部内还设有锁定组件。本申请将第一夹持部和第二夹持部扣合固定，在扣合时，卡接杆插入卡接槽内，并由锁定组件将卡接槽进行锁定。在拆卸时，也可以通过锁定组件快捷拆卸。本申请能够同时固定海底管道和海底线缆，还能便捷地进行安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN119029765A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111179.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及一种用于海洋立管与海缆间相互固定的夹持装置及使用方法，包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部在与第二夹持部扣合时，可以将海洋立管与海缆共同固定，从而可以通过海缆对海洋立管进行实时监测。此外，本申请通过自锁卡扣和通孔处的第一限位台来将第一夹持部和第二夹持部进行锁定。在拆除时，通过挤压第一夹持部与第二夹持部使得自锁卡扣松动，并通过按压滑块，使得滑块中的滑块通孔进一步对自锁卡扣进行挤压，从而将自锁卡扣在形变时拉出通孔，本申请具有安装和拆卸都十分便捷的优点。
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公开(公告)号：CN119801533A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411980883.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 海南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于深海采矿水力提升系统的可调节中继仓装置，包括仓体；仓体内具有承重台；仓体内在承重台的上方形成中继腔；仓体内壁还具有靠上设置的第一限位环；承重台具有在第一限位环的下方沿仓体内壁上下移动的自由度；承重台与仓体的底侧之间设置有承重弹簧；承重弹簧用于为承重台提供承重能力；仓体的侧壁在位于第一限位环上方的位置还设置有输运进口，仓体的顶侧设置有输运出口；仓体的侧壁在第一限位环下方且靠近仓体底侧的位置还设置有第一进出水口。本发明的一种用于深海采矿水力提升系统的可调节中继仓装置，具有自我调节储存空间，并根据储存空间的矿物颗粒堆积量自动调节进入的矿物颗粒量；整体结构简单，安全有效。
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公开(公告)号：CN118815755A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411034619.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: F04D29/42
Abstract: 本发明涉及一种用于深海采矿水力提升系统的防回流装置，本申请能够在深海采矿水力提升系统的离心泵发生故障停止工作时，通过自动回落的盖板封闭离心泵的提升通道，防止提升管道内的矿物颗粒回流进离心泵的叶片中，从而防止离心泵发生堵塞，以及防止对离心泵的叶片造成损伤。同时第一升降管道和第二升降管道也自动回落，使得回流通道畅通，矿物颗粒可以通过回流通道向下回流。此外，在提升过程中，盖板被水流冲开，同时水流带动第一升降管道和第二升降管道向上运动封闭回流通道，从而防止形成自循环回路。在刚启动过程中，回流通道内的防自循环结构也能在第一升降管道和第二升降管道未封闭回流通道时，截断水流，进一步防止形成自循环回路。
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公开(公告)号：CN119029768A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111750.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深海立管与海缆间相互固定的可开关式夹持装置，包括底座、第一半圆卡环和第二半圆卡环；底座上设有第一半圆槽和第二半圆槽；第一半圆卡环的一端与第一半圆槽一侧的位置铰接，第二半圆卡环的一端与第二半圆槽一侧的位置铰接；第一半圆槽另一侧的位置以及第二半圆槽另一侧的位置设有凹槽，凹槽内设有用于将扣合的第一半圆卡环或者第二半圆卡环锁定的锁定组件。本申请通过第一半圆卡环和第二半圆卡环来分别对深海立管和海缆进行固定，本申请还设置锁定组件来将第一半圆卡环和第二半圆卡环进行锁定。拆卸时，通过锁定组件可以便捷地进行拆卸。
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