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公开(公告)号：CN114166057B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111661465.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种携带相变材料在深海获取冷能的容器及深海蓄冷棒束，涉及能源技术领域。本发明中侧壁上端与顶部连接，下端与底部连接，构成具有空腔的封闭棒状容器；弹性膜位于所述空腔内，其上边缘和下边缘分别沿所述侧壁周向密封连接，将空腔分为贴壁的材料区，以及连通顶部和底部的空心区；所述材料区用于填满常温下呈液态的低温相变材料；所述空心区用于充入高压气体。上述棒状容器可以深海蓄冷棒束的形式下降到需要达到的深海处，用于与深层海水充分换热，液态材料相变后与容器一起作为冷源，为海上温差能发电设备或海水淡化设备等提供冷能；利用低温相变材料的高相变潜热性质，实现携带相同冷能时，需要的材料量明显小于海水，起到节能作用。
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公开(公告)号：CN117557895A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311651520.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的水下高光谱图像分类方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取水下高光谱图像并进行图像预处理，得到第一水下高光谱图像；根据水下数据信息，通过IOP模型、RTE模型模拟光传播结果，并结合第一水下高光谱图像，通过GAN模型重建水下高光谱图像，得到第二水下高光谱图像；分别将第一水下高光谱图像、第二水下高光谱图像处理成图像数据集输入至添加SE模块的非对称残差网络中进行模型训练，得到水下高光谱图像分类模型，从而进行水下高光谱图像分类。使用IOP模型、RTE模型结合GAN模型重建高质量图像，通过添加SE模块的非对称残差网络进一步提取和优化图像中的特征，能够提升水下高光谱图像分类的准确性。
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公开(公告)号：CN118114465B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410174272.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F113/14 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的柔性管疲劳海况预测方法及系统。所述方法包括：通过传感器采集海况数据生成波浪散布图；抽取样本点筛选目标海况数据；输入实验海况数据至基础水动力分析模型得到柔性管的张力和弯曲半径，作为柔性管标准拉弯性能；以目标海况数据作为输入，以柔性管标准拉弯性能作为输出，使用BP神经网络进行模型构建训练，得到代理模型；建立优化模型，采用多目标遗传算法对代理模型进行全局寻优，得到全局最优解，根据全局最优解完成柔性管疲劳预测。通过训练代理模型并进行模型优化，无需对含各层结构的柔性管进行计算分析，根据全局最优解即可完成对柔性管的疲劳预测，提高柔性管疲劳检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118815755A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411034619.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: F04D29/42
Abstract: 本发明涉及一种用于深海采矿水力提升系统的防回流装置，本申请能够在深海采矿水力提升系统的离心泵发生故障停止工作时，通过自动回落的盖板封闭离心泵的提升通道，防止提升管道内的矿物颗粒回流进离心泵的叶片中，从而防止离心泵发生堵塞，以及防止对离心泵的叶片造成损伤。同时第一升降管道和第二升降管道也自动回落，使得回流通道畅通，矿物颗粒可以通过回流通道向下回流。此外，在提升过程中，盖板被水流冲开，同时水流带动第一升降管道和第二升降管道向上运动封闭回流通道，从而防止形成自循环回路。在刚启动过程中，回流通道内的防自循环结构也能在第一升降管道和第二升降管道未封闭回流通道时，截断水流，进一步防止形成自循环回路。
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公开(公告)号：CN116659510B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310663373.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 海南大学
IPC: G01C21/20 , G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种水下机器人定位与避障方法、装置及存储介质。其中，所述水下机器人定位与避障方法，包括以下具体步骤：获取水下机器人下潜前的初始位姿数据；在所述水下机器人下潜过程中，根据所述初始位姿数据获取所述水下机器人实时的位姿数据，得到第一实时位姿数据，并通过声呐构建第一海底环境地图；在所述水下机器人到达工作水域后，通过多类别传感器组基于SLAM更新所述第一实时位姿数据和所述第一海底环境地图，得到第二实时位姿数据和第二海底环境地图；根据所述第二实时位姿数据和所述第二海底环境地图，对所述水下机器人进行实时定位及避障路径规划，以此实现了一种提高水下机器人的定位与避障准确性的技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194331B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111668331.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种深海蓄冷棒束运送装置，涉及能源技术领域。本发明中挡板装置包括可拆卸连接的顶部挡板和侧部挡板，所述顶部挡板和侧部挡板构成一容纳空间，该容纳空间用于遮挡所述棒束上方及四周；所述棒束包括可拆卸连接的中心支架和外围支架，所述外围支架用于安装携带有与深层冷海水换热的低温相变材料的棒状容器；系泊链上设置有限位装置，所述限位装置的截面尺寸大于顶部挡板上第一系泊链孔的截面尺寸，且小于棒束上第二系泊链孔的截面尺寸；实现在棒束与深层冷海水换热时，挡板悬于棒束上方，而在将棒束提升回浮式平台过程中，挡板将棒束包围，途经海水不会与棒束产生对流换热，保证棒束携带的冷能在提升过程中不会大量流失。
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公开(公告)号：CN117726939B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311646649.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/72 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于多特征融合的高光谱图像分类方法，获取高光谱图像并进行预处理，获得数据集；构建初始分类模型，包括三个并行的优化后的ResNet网络、3D‑CNN网络、LSTM网络，用于分别提取特征矩阵H1、特征矩阵H2和特征矩阵H3；融合模块，用于将特征矩阵H1、特征矩阵H2、特征矩阵H3进行特征融合，得到融合后特征矩阵H0；分类器，用于将融合后特征矩阵H0作为输入，获得分类结果；将数据集输入至初始分类模型中进行训练，同时计算损失函数以Adam优化器更新模型参数，当损失函数不断下降直至收敛时，得到分类模型；将待识别高光谱图像输入至分类模型，获得分类结果。本发明能够提高高光谱图像分类的准确率。
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公开(公告)号：CN118915774B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411110333.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置。该方法，包括如下步骤：获取原始点云数据并进行预处理，采用随机采样一致性算法对原始点云数据进行滤波处理去除地面点云，得到非地面点云；对非地面点云进行坐标变换构建三维占据栅格地图，循环遍历三维占据栅格地图中设定的角度范围生成不同角度的路径点，将路径点与传感器感知范围的体素网格进行关联，获取到达传感器感知范围边界的若干条备选路径；基于预设的最优评价函数从所述若干条备选路径选取得分最高的路径，以碰撞检查机制作为约束条件，获得最优路径并将所述最优路径作为采矿车执行路径。本发明能够实现对海底采矿采矿车的准确定位和可靠导航。
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公开(公告)号：CN117967990A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311429820.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，本发明的技术方案包括主体，所述主体设置有行停机构和检测机构，所述主体包括第一机体、第二机体和伸缩组件，所述第一机体和所述第二机体通过所述伸缩组件连接；所述行停机构用于将主体相对管道固定或者推进；所述检测机构用于对管道检测作业。能够实现非常方便的沿管道移动，并能够稳定的停留在特定部位进行检测作业，在遇到障碍的时候，能够轻松跨越，更好的适应管道水下检测作业。
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公开(公告)号：CN117775236A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311690056.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种水下管道外检测机器人系统及检测方法。该系统包括作业母船通过驱动装置进行布放装置和机器人的投放和回收；机器人上设置有多重感应装置、探照灯、防护架、尾舵、主螺旋桨、侧面螺旋桨、夹爪和机体信号接收器，机器人的底部设置有检测杆，检测杆上设置有若干个激光探测头以及呈预设倾斜角度左右对称布置的检测轮，检测杆的两侧设置有与机器人固定连接的着陆架；布放装置包括布放架以及设置于所述布放架上的摄像头、信号接发装置和布放装置电子仓；控制装置设置于机器人内，包括运动控制模块、检测模块和信号模块。本发明能够在不同水深、深海不同光照环境下实现高质量的水下管道表面损伤检测。
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