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公开(公告)号：CN119142215A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411345935.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种飞行汽车能量与热管理耦合系统策略生成方法，所述方法包括：S101、对氢燃料混合动力飞行汽车的燃料电池子系统、锂电池子系统、燃料电池氢气压缩机、和冷却子系统进行建模；S102、基于燃料电池子系统、锂电池子系统、燃料电池氢气压缩机和冷却子系统的模型建立氢燃料飞行汽车能量与热管理系统耦合模型；S103、使用PPO算法求解氢燃料飞行汽车能量与热管理系统耦合模型。本发明通过将能量与热管理系统进行耦合，可以动态调整氢燃料电池的运行参数，以适应实时的环境变化和操作需求，提升了能源利用效率，还通过优化热量的散失和散热过程，延长了系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119272954A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411198543.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/047 , B60F5/02 , B60L58/00 , B60L8/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能分布地图的太阳能氢能混合动力飞行汽车能量管理方法，本发明属于太阳能氢能混合动力飞行汽车能量管理领域，所述方法包括以下步骤：S1、通过使用BP神经网络预测太阳能辐射强度分布；S2、通过使用基于太阳辐射改进的Astar算法确定飞行汽车轨迹；S3、建立轨迹优化和能量管理耦合模型；S4、使用顺序二次规划算法求解耦合模型。本发明通过合理分配混合动力飞行汽车各动力源的功率，使得氢燃料电池飞行汽车的动力电池荷电状态保持平衡，氢能消耗降低，氢燃料电池飞行汽车的驾驶性及乘车舒适性提高。
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公开(公告)号：CN119717521A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411855886.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的飞行汽车起飞路径跟踪方法，包括以下步骤：S1：获取与四旋翼飞行车辆对应的参考路径；S2：基于四旋翼飞行车辆的动力学模型和车辆的动力学模型建立四旋翼飞行车辆的空中模型和地面模型，并建立两者联系；S3：获取当前时刻下的状态量和控制量，基于空中模型、地面模型建立MPC预测模型，将参考路径、当前时刻下的状态量和控制量输入至MPC预测模型，得到当前时刻的控制增量，并预测下一时刻的状态量；利用目标函数实时优化，最小化四旋翼飞行车辆的参考路径与实际路径的误差；S4：将当前时刻的控制增量作用于四旋翼飞行车辆，以保证四旋翼飞行车辆能够准确的对参考路径进行跟踪。
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公开(公告)号：CN119155954A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411043068.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的液态金属散热器散热控制方法，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1：获取热力分布图和液态金属密度分布；步骤S2：通过热力分布图规划液态金属液滴的路径，通过液态金属密度分布确认液态金属液滴的位置；步骤S3：根据基于MPC的电场控制系统将液态金属液滴的当前位置信息与设定路径进行对比，得到液态金属液滴运动路径的偏差；步骤S4：运用二次规划求解出修正所需的最小偏差值，并以最小偏差值为修正值，将此修正值反馈至基于MPC的电场控制系统，实现路径跟踪。
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