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公开(公告)号：CN117579309A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311421783.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明一种网联车系统的状态反馈安全同步控制方法，包括如下步骤：获取网联车系统中网联车的数据信息，并基于所有网联车的数据信息建立虚假数据注入攻击下网联车系统的时延复杂信息物理网络状态空间模型；针对单个网联车，建立网联车系统的孤立网联车辆节点的状态空间模型；构建网联车系统的状态反馈安全同步控制方法的同步误差；引入多胞体模型与线性矩阵不等式技术；引入网联车系统安全同步指标；设计网联车系统安全同步的条件；网联车系统的安全同步验证过程。本发明能够有效缓解交通挤塞，并提高了其安全性和可靠性，且确保网联车系统安全同步。
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