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公开(公告)号：CN114166214A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111338645.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于STA/LTA算法的管道连接器检测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及管道连接器检测领域。本发明根据震动声信号数据，采用STA/LTA算法获取管道机器人在被检测管道内的运行时间，与不同时刻所对应的管道连接器的关系信息，记为第一检测结果；根据安装在管道机器人上的惯性传感器在被检测管道内收集的惯性数据，获取所述管道机器人的运动轨迹与时间对应的分布信息，记为第二检测结果；根据所述第一检测结果和第二检测结果，获取所述被检测管道中管道连接器的位置信息。利用震动声信号基于STA/LTA算法的管道连接器检测是不需要在管道机器人中安装或添加其他任何传感器，无需占用过多资源，也不再仅仅局限于利用声信号或SINS进行管道连接器的定位。
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公开(公告)号：CN114166057A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111661465.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种携带相变材料在深海获取冷能的容器及深海蓄冷棒束，涉及能源技术领域。本发明中侧壁上端与顶部连接，下端与底部连接，构成具有空腔的封闭棒状容器；弹性膜位于所述空腔内，其上边缘和下边缘分别沿所述侧壁周向密封连接，将空腔分为贴壁的材料区，以及连通顶部和底部的空心区；所述材料区用于填满常温下呈液态的低温相变材料；所述空心区用于充入高压气体。上述棒状容器可以深海蓄冷棒束的形式下降到需要达到的深海处，用于与深层海水充分换热，液态材料相变后与容器一起作为冷源，为海上温差能发电设备或海水淡化设备等提供冷能；利用低温相变材料的高相变潜热性质，实现携带相同冷能时，需要的材料量明显小于海水，起到节能作用。
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公开(公告)号：CN114166214B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111338645.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于STA/LTA算法的管道连接器检测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及管道连接器检测领域。本发明根据震动声信号数据，采用STA/LTA算法获取管道机器人在被检测管道内的运行时间，与不同时刻所对应的管道连接器的关系信息，记为第一检测结果；根据安装在管道机器人上的惯性传感器在被检测管道内收集的惯性数据，获取所述管道机器人的运动轨迹与时间对应的分布信息，记为第二检测结果；根据所述第一检测结果和第二检测结果，获取所述被检测管道中管道连接器的位置信息。利用震动声信号基于STA/LTA算法的管道连接器检测是不需要在管道机器人中安装或添加其他任何传感器，无需占用过多资源，也不再仅仅局限于利用声信号或SINS进行管道连接器的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194331A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111668331.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种深海蓄冷棒束运送装置，涉及能源技术领域。本发明中挡板装置包括可拆卸连接的顶部挡板和侧部挡板，所述顶部挡板和侧部挡板构成一容纳空间，该容纳空间用于遮挡所述棒束上方及四周；所述棒束包括可拆卸连接的中心支架和外围支架，所述外围支架用于安装携带有与深层冷海水换热的低温相变材料的棒状容器；系泊链上设置有限位装置，所述限位装置的截面尺寸大于顶部挡板上第一系泊链孔的截面尺寸，且小于棒束上第二系泊链孔的截面尺寸；实现在棒束与深层冷海水换热时，挡板悬于棒束上方，而在将棒束提升回浮式平台过程中，挡板将棒束包围，途经海水不会与棒束产生对流换热，保证棒束携带的冷能在提升过程中不会大量流失。
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公开(公告)号：CN114166057B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111661465.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种携带相变材料在深海获取冷能的容器及深海蓄冷棒束，涉及能源技术领域。本发明中侧壁上端与顶部连接，下端与底部连接，构成具有空腔的封闭棒状容器；弹性膜位于所述空腔内，其上边缘和下边缘分别沿所述侧壁周向密封连接，将空腔分为贴壁的材料区，以及连通顶部和底部的空心区；所述材料区用于填满常温下呈液态的低温相变材料；所述空心区用于充入高压气体。上述棒状容器可以深海蓄冷棒束的形式下降到需要达到的深海处，用于与深层海水充分换热，液态材料相变后与容器一起作为冷源，为海上温差能发电设备或海水淡化设备等提供冷能；利用低温相变材料的高相变潜热性质，实现携带相同冷能时，需要的材料量明显小于海水，起到节能作用。
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公开(公告)号：CN114194331B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111668331.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种深海蓄冷棒束运送装置，涉及能源技术领域。本发明中挡板装置包括可拆卸连接的顶部挡板和侧部挡板，所述顶部挡板和侧部挡板构成一容纳空间，该容纳空间用于遮挡所述棒束上方及四周；所述棒束包括可拆卸连接的中心支架和外围支架，所述外围支架用于安装携带有与深层冷海水换热的低温相变材料的棒状容器；系泊链上设置有限位装置，所述限位装置的截面尺寸大于顶部挡板上第一系泊链孔的截面尺寸，且小于棒束上第二系泊链孔的截面尺寸；实现在棒束与深层冷海水换热时，挡板悬于棒束上方，而在将棒束提升回浮式平台过程中，挡板将棒束包围，途经海水不会与棒束产生对流换热，保证棒束携带的冷能在提升过程中不会大量流失。
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公开(公告)号：CN217155108U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123434366.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种携带相变材料在深海获取冷能的容器及深海蓄冷棒束，涉及能源技术领域。本实用新型中侧壁上端与顶部连接，下端与底部连接，构成具有空腔的封闭棒状容器；弹性膜位于空腔内，其上边缘和下边缘分别沿侧壁周向密封连接，将空腔分为贴壁的材料区，以及连通顶部和底部的空心区；所述材料区用于填满常温下呈液态的低温相变材料；所述空心区用于充入高压气体。上述棒状容器可以深海蓄冷棒束的形式下降到需要达到的深海处，用于与深层海水充分换热，液态材料相变后与容器一起作为冷源，为海上温差能发电设备或海水淡化设备等提供冷能；利用低温相变材料的高相变潜热性质，实现携带相同冷能时，需要的材料量明显小于海水，起到节能作用。
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公开(公告)号：CN216660209U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123433992.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种深海蓄冷棒束运送装置，涉及能源技术领域。本实用新型中挡板装置包括可拆卸连接的顶部挡板和侧部挡板，所述顶部挡板和侧部挡板构成一容纳空间，该容纳空间用于遮挡所述棒束上方及四周；所述棒束包括可拆卸连接的中心支架和外围支架，所述外围支架用于安装携带有与深层冷海水换热的低温相变材料的棒状容器；系泊链上设置有限位装置，所述限位装置的截面尺寸大于顶部挡板上第一系泊链孔的截面尺寸，且小于棒束上第二系泊链孔的截面尺寸；实现在棒束与深层冷海水换热时，挡板悬于棒束上方，而在将棒束提升回浮式平台过程中，挡板将棒束包围，途经海水不会与棒束产生对流换热，保证棒束携带的冷能在提升过程中不会大量流失。
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