公开(公告)号：CN118698201A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410997860.0

申请日：2024-07-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  刘若楠 ,  沈建东 ,  吴惠仙 ,  曹学磊 ,  吴德烽 ,  谢威 ,  郭东生

IPC: B01D29/68 ,  B01D29/60 ,  B01D35/143 ,  B01D35/157 ,  B63J4/00

Abstract: 本发明涉及压载水处理技术领域，具体涉及一种基于参数估计的过滤过程高压反冲洗系统，采用高压点喷反冲洗解决滤网堵塞问题，通过在进水口和出水口设置压力检测传感器，基于进出水口压差参数估计滤网的堵塞程度，采用控制器自适应地联动调节清洗泵和排污泵的开启度，并通过前馈抑制建模不确定性、阀位和进水压力波动带来的负面影响，解决了滤网堵塞问题，保证了系统在处理低洁净度水体时的实时运行。

公开(公告)号：CN119105342A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411197133.2

申请日：2024-08-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 薛珊 ,  刘哲 ,  张卫东 ,  刘若楠 ,  郭东生 ,  焦杰然 ,  张宸铭 ,  吴惠仙 ,  赵晓峰 ,  曹学磊 ,  沈建东 ,  吕灵灵 ,  张磊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的多驱动伺服系统的H∞控制方法，包括以下步骤：建立带干扰的多驱动伺服系统模型，对干扰进行解耦，并建立时间触发机制下系统的最优值函数；利用辨识神经网络对系统模型进行系统辨识，得到基于神经网络辨识系统模型；基于事件触发机制，判断事件触发的误差是否违反设定阈值，若否，则不更新控制器，若是，则将计算得到的最优控制策略来更新控制器，以应对最坏情况下的干扰，完成H∞控制过程；其中计算得到的最优控制策略和最坏干扰策略的获取过程包括：利用批评神经网络逼近最优值函数，得到最终的控制策略和干扰策略。与现有技术相比，本发明具有提高了系统状态预测的准确率，同时减少计算资源的浪费等优点。