一种基于三维点云的油茶苗期表型特征自动计算方法

    公开(公告)号:CN116805413A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310358435.2

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的油茶苗期表型特征自动计算方法。本发明首先去除盆栽油茶苗土壤及土壤以下的部分,随后去除图像中的飞行时间噪点,点云中每个点的特征直方图信息、特征值的组合信息、点云密度特征信息三大类特征值信息,并采用支持向量机对点归属茎或者叶进行初步分类;基于植物的生长方向建立了一种针对油茶苗的骨架点搜索方式,从而提取出主茎所在的骨架点;基于局部法向曲率对的茎干骨架点进行修正,进行搜索并得到油茶苗主茎的点云;随后获得油茶苗叶片所在的点云,完成油茶苗表型特征计算,包括株高、茎直径、主茎长度、叶面积四个表型参数。本发明提高了表型参数的计算速度,在应用中具有很好的鲁棒性和准确性。

    基于3D点云图像的木荷苗表型参数快速测量方法

    公开(公告)号:CN115631136A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211184370.6

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云图像的木荷苗表型参数快速测量方法。首先分别采集待测木荷苗在各个角度下的彩色木荷图像和对应的深度木荷图像;接着进行预处理后,获得精配准的点云木荷图像;然后,对精配准的点云木荷图像进行分层聚类,获得各个层点云的所有聚类簇,再根据各个层点云的所有聚类簇进行植株骨架提取和优化后,获得无向骨架图;再根据无向木荷骨架图和各个层点云的所有聚类簇,提取木荷茎干点云图像;接着,对精配准的点云木荷图像进行叶片分割,获得初始叶片点云图像,再对初始叶片点云图像进行聚类,获得木荷叶片点云图像;最后计算木荷苗的表型参数。本发明能够自动识别木荷苗的表型参数,提高了识别的效果和效率。

    一种容器苗培育系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217826064U

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202122004205.5

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种容器苗培育系统,包括送水管,所述送水管的正面与背面均通过软管连通有弧形管,所述弧形管的底部设置有培育桶,所述弧形管顶部的两侧均设置有导流管,所述导流管的底部连通有滴灌头,所述弧形管的顶部固定连接有波纹管,所述波纹管的底端固定连接在弧形管的顶部。本实用新型由送水管将水通过弧形管和波纹管注入导流管的内部,再由导流管将水通过滴灌头排出对培育桶内部的指定深度进行灌溉,最后由遮阳布片对阳光进行阻挡,减少水分挥发,从而具备了能够节水的优点,解决了现有容器苗通过培育系统进行培育的过程中,无法根据作物的扎根深度进行直接灌溉,水分浪费较多的问题。

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