输电线路巡检方法和装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116339366A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111579898.9

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本公开提供一种输电线路巡检方法和装置。输电线路巡检方法包括:控制无人机依次根据预设的待观测点位置集合中的待观测点飞行,以便生成电力设备巡检模型;针对待巡检设备位置点集合,根据电力设备巡检模型以及无人机飞行限制条件规划非跨越式的无人机飞行航线;控制无人机沿规划的飞行航线飞行,并根据电力设备巡检模型采集电力设备的图像。本公开能够有效提高输电线路巡检效率。

    无人机冲突检测方法和装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115480584A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110605762.4

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本公开提供一种无人机冲突检测方法和装置。无人机冲突检测方法包括:根据第一无人机和第二无人机在时刻t1的位置信息,确定第一无人机和第二无人机的第一距离;根据第一无人机和第二无人机在时刻t2的位置信息,确定第一无人机和第二无人机的第二距离;根据第一无人机在时刻t1的位置信息和在时刻t2的位置信息确定第一无人机的第一位移偏转角度;根据第二无人机在时刻t1的位置信息和在时刻t2的位置信息确定第二无人机的第二位移偏转角度;根据第一距离、第二距离、第一位移偏转角度和第二位移偏转角度确定第一无人机和第二无人机在飞行过程中的最小距离;在最小距离小于预设的距离门限的情况下,确定第一无人机和第二无人机存在冲突风险。

    无人机集群图像拼接方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN116362962A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111584497.2

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本公开提供一种无人机集群图像拼接方法、装置和系统。无人机集群图像拼接方法包括:从流媒体服务器获取无人机集群采集的图像帧,并将每个无人机采集的图像帧存储到对应的通道队列中;对每个通道队列中的图像帧进行过滤,以删除模糊图像帧;利用配置在无人机上的照相机的畸变参数,对每个通道队列中的图像帧进行畸变矫正;对经过畸变矫正的图像帧创建SURF特征描述符;根据SURF特征描述符,对每两个通道队列中的图像帧进行特征匹配,以确定拼接顺序;根据拼接顺序,依次将各通道队列中同一时刻采集的图像帧进行拼接,以获得拼接图像。本公开能够有效实现无人机集群的图像实时拼接。

Patent Agency Ranking