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公开(公告)号:CN116339366A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111579898.9
申请日:2021-12-22
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开提供一种输电线路巡检方法和装置。输电线路巡检方法包括:控制无人机依次根据预设的待观测点位置集合中的待观测点飞行,以便生成电力设备巡检模型;针对待巡检设备位置点集合,根据电力设备巡检模型以及无人机飞行限制条件规划非跨越式的无人机飞行航线;控制无人机沿规划的飞行航线飞行,并根据电力设备巡检模型采集电力设备的图像。本公开能够有效提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号:CN115480584A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202110605762.4
申请日:2021-05-31
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开提供一种无人机冲突检测方法和装置。无人机冲突检测方法包括:根据第一无人机和第二无人机在时刻t1的位置信息,确定第一无人机和第二无人机的第一距离;根据第一无人机和第二无人机在时刻t2的位置信息,确定第一无人机和第二无人机的第二距离;根据第一无人机在时刻t1的位置信息和在时刻t2的位置信息确定第一无人机的第一位移偏转角度;根据第二无人机在时刻t1的位置信息和在时刻t2的位置信息确定第二无人机的第二位移偏转角度;根据第一距离、第二距离、第一位移偏转角度和第二位移偏转角度确定第一无人机和第二无人机在飞行过程中的最小距离;在最小距离小于预设的距离门限的情况下,确定第一无人机和第二无人机存在冲突风险。
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公开(公告)号:CN108038087B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201711467949.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开一种水肥灌溉决策方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该水肥灌溉决策方法包括:构建空间插值模型;从数据库获取样本数据,并对样本数据进行正态分布服从性检验;获取符合正态分布的样本数据与待测算点的连接权重;根据样本数据和连接权重获取待测算点空间插值结果;将待测算点空间插值结果与专家知识库阈值进行比较,得到水肥灌溉的经验偏差,将所述经验偏差作为执行机构输入指导水肥灌溉系统。本发明可以利用构建空间插值模型计算出一定区域内土壤水肥实际需求状态,据此进行全域差异化灌溉和管控,由此可以节省水肥灌溉成本,降低人工成本并减少灌溉紊乱造成的经济损失。
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公开(公告)号:CN108064064A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711380228.8
申请日:2017-12-20
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络自组网路由方法和装置,涉及物联网领域。该方法包括:确定无线传感网络节点链路的传输代价参数值;基于节点传输任务的QoS要求确定各链路的传输代价参数约束条件;基于节点传输任务的优先级选择满足链路传输代价参数约束条件的路由路径,形成自组网路由。本公开能够增强网络可用性,提高网络综合效率。
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公开(公告)号:CN105447764A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201511021321.0
申请日:2015-12-31
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于T-S模型的气象决策支持方法及装置,涉及农业气象信息技术领域,其中的方法包括:获取气象参数数据,生成气象因子向量;将气象因子向量进行模糊化处理,生成气象因子模糊化向量;基于建立的T-S模型确定模糊决策规则,并根据模糊决策规则对气象因子模糊化向量进行决策计算,输出控制量;对控制量进行决策回归检测。本发明的基于T-S模型的气象决策支持方法及装置,基于T-S模型的模糊控制算法,有机融合农业经验数据,提升农业气象数据的分析处理能力,可以有效解决农业气象信息、农业知识经验不能有效使用等问题,对智慧农业生产中的智能决策,避免气象环境突变影响,及推动信息技术与农业生产管理领域的交叉融合都有非常重要的意义。
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公开(公告)号:CN116362962A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111584497.2
申请日:2021-12-22
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
Abstract: 本公开提供一种无人机集群图像拼接方法、装置和系统。无人机集群图像拼接方法包括:从流媒体服务器获取无人机集群采集的图像帧,并将每个无人机采集的图像帧存储到对应的通道队列中;对每个通道队列中的图像帧进行过滤,以删除模糊图像帧;利用配置在无人机上的照相机的畸变参数,对每个通道队列中的图像帧进行畸变矫正;对经过畸变矫正的图像帧创建SURF特征描述符;根据SURF特征描述符,对每两个通道队列中的图像帧进行特征匹配,以确定拼接顺序;根据拼接顺序,依次将各通道队列中同一时刻采集的图像帧进行拼接,以获得拼接图像。本公开能够有效实现无人机集群的图像实时拼接。
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公开(公告)号:CN108038087A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711467949.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开一种水肥灌溉决策方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该水肥灌溉决策方法包括:构建空间插值模型;从数据库获取样本数据,并对样本数据进行正态分布服从性检验;获取符合正态分布的样本数据与待测算点的连接权重;根据样本数据和连接权重获取待测算点空间插值结果;将待测算点空间插值结果与专家知识库阈值进行比较,得到水肥灌溉的经验偏差,将所述经验偏差作为执行机构输入指导水肥灌溉系统。本发明可以利用构建空间插值模型计算出一定区域内土壤水肥实际需求状态,据此进行全域差异化灌溉和管控,由此可以节省水肥灌溉成本,降低人工成本并减少灌溉紊乱造成的经济损失。
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公开(公告)号:CN115909823A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211494054.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法,通过改进防碰撞预警算法,并基于分布式平台以并行计算方式对无人机进行防碰撞预警分析计算,降低了计算复杂度,减少了计算时间,提升了预警效果。在此基础上,还提出了一种边界条件下的分区补偿方案,以对处于地理网格边界的无人机进行分区补偿,在通过分布式并行计算满足实时预警的前提下提高了碰撞预警的准确率。
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公开(公告)号:CN109685531A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811617339.0
申请日:2018-12-28
Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司
CPC classification number: G06Q30/0185 , G06K17/0022
Abstract: 本发明提供了一种产品质量认证方法和系统。该方法包括录入产品信息,基于录入方的身份识别码形成产品信息的身份标签,以及对所述身份标签进行加密形成区块信息以供在区块链上进行认证。有效地解决了在产品认证过程中的数据真实性及互信问题,避免了私自篡改行为,能够解决生产者违规操作以及重复认证,弥补了行政监管层面的不足,提升了产品认证的安全性、可靠性及便捷性。
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