公开(公告)号：CN115480584A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110605762.4

申请日：2021-05-31

Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司

Inventor： 庞霄波 ,  赵涛 ,  何乐 ,  刘进 ,  蒋莹

IPC: G05D1/10

Abstract: 本公开提供一种无人机冲突检测方法和装置。无人机冲突检测方法包括：根据第一无人机和第二无人机在时刻t1的位置信息，确定第一无人机和第二无人机的第一距离；根据第一无人机和第二无人机在时刻t2的位置信息，确定第一无人机和第二无人机的第二距离；根据第一无人机在时刻t1的位置信息和在时刻t2的位置信息确定第一无人机的第一位移偏转角度；根据第二无人机在时刻t1的位置信息和在时刻t2的位置信息确定第二无人机的第二位移偏转角度；根据第一距离、第二距离、第一位移偏转角度和第二位移偏转角度确定第一无人机和第二无人机在飞行过程中的最小距离；在最小距离小于预设的距离门限的情况下，确定第一无人机和第二无人机存在冲突风险。

公开(公告)号：CN117155908A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311193939.X

申请日：2023-09-15

Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司

Inventor： 陈横 ,  叶裕雷 ,  庞霄波 ,  陈玲珑 ,  王越亮

IPC: H04L65/65 ,  H04L65/75 ,  H04L12/66 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的流媒体SSRC转换方法，涉及流媒体转发技术领域。包括如下步骤：S1，生成RTP媒体流的转发任务；S2，接收来自前端设备发送的RTP媒体流；S3，基于RTP媒体流中携带的第一SSRC值和/或前端设备的字段信息，转换成唯一的第二SSRC值以替换第一SSRC值；S4，建立第二SSRC值与转发任务的映射表；S5，基于上述映射表解析RTP媒体流的数据包中的第二SSRC值对应的转发任务，将数据包该转发任务对应的接收端。本发明减少视频监控平台暴露的端口，提高视频监控平台的安全性和可靠性。