公开(公告)号：CN116339366A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111579898.9

申请日：2021-12-22

Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司

Inventor： 赵涛 ,  徐璨 ,  何乐 ,  刘进

IPC: G05D1/10

Abstract: 本公开提供一种输电线路巡检方法和装置。输电线路巡检方法包括：控制无人机依次根据预设的待观测点位置集合中的待观测点飞行，以便生成电力设备巡检模型；针对待巡检设备位置点集合，根据电力设备巡检模型以及无人机飞行限制条件规划非跨越式的无人机飞行航线；控制无人机沿规划的飞行航线飞行，并根据电力设备巡检模型采集电力设备的图像。本公开能够有效提高输电线路巡检效率。

公开(公告)号：CN116362962A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111584497.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司

Inventor： 赵涛 ,  徐璨 ,  何乐 ,  刘进

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06V10/75

Abstract: 本公开提供一种无人机集群图像拼接方法、装置和系统。无人机集群图像拼接方法包括：从流媒体服务器获取无人机集群采集的图像帧，并将每个无人机采集的图像帧存储到对应的通道队列中；对每个通道队列中的图像帧进行过滤，以删除模糊图像帧；利用配置在无人机上的照相机的畸变参数，对每个通道队列中的图像帧进行畸变矫正；对经过畸变矫正的图像帧创建SURF特征描述符；根据SURF特征描述符，对每两个通道队列中的图像帧进行特征匹配，以确定拼接顺序；根据拼接顺序，依次将各通道队列中同一时刻采集的图像帧进行拼接，以获得拼接图像。本公开能够有效实现无人机集群的图像实时拼接。

公开(公告)号：CN115909823A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211494054.9

申请日：2022-11-25

Applicant: 浙江省公众信息产业有限公司

Inventor： 赵涛 ,  何乐 ,  徐璨 ,  郑利平

IPC: G08G5/04 ,  G08G5/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法，通过改进防碰撞预警算法，并基于分布式平台以并行计算方式对无人机进行防碰撞预警分析计算，降低了计算复杂度，减少了计算时间，提升了预警效果。在此基础上，还提出了一种边界条件下的分区补偿方案，以对处于地理网格边界的无人机进行分区补偿，在通过分布式并行计算满足实时预警的前提下提高了碰撞预警的准确率。