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公开(公告)号：CN108425174B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810506737.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种恒张力携纱装置及其工作方法，该装置包括纱轴、轴承机构、发条弹簧机构、传动机构、棘轮机构以及导纱机构，其由发条弹簧装置检测送纱张力，电机及其传动装置用于实现出纱、回纱及其速度的调节，棘轮机构用于实现控制纱线出纱轴的正转或反转运动，发条弹簧外侧与纱轴主体内侧触点一或触点二接触，从而判断电机的正转或反转，以进行送纱张力的调节以及送纱过程中的纱线张力波动问题。该工作方案可使送纱张力在一定范围内进行调节，满足织机运行过程中的张力调节需要，并且避免了因张力波动引起的织物面料不均匀。
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公开(公告)号：CN115004885A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210595958.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种智能南方残膜回收机，该回收机应能实现高效低成本的地膜回收。技术方案是一种智能南方残膜回收机，其特征在于：该回收机包括机架、设置在机架前部的摄像头与起膜机构、设置在机架后部的卸膜机构、设置在机架底部的行走机构、设置在机架内部的卷膜机构、清土机构、电池与控制器；所述卷膜机构设置在起膜机构与卸膜机构之间；所述控制器分别电连接摄像头、起膜机构、卷膜机构、卸膜机构、清土机构与行走机构。
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公开(公告)号：CN108425174A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810506737.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种恒张力携纱装置及其工作方法，该装置包括纱轴、轴承机构、发条弹簧机构、传动机构、棘轮机构以及导纱机构，其由发条弹簧装置检测送纱张力，电机及其传动装置用于实现出纱、回纱及其速度的调节，棘轮机构用于实现控制纱线出纱轴的正转或反转运动，发条弹簧外侧与纱轴主体内侧触点一或触点二接触，从而判断电机的正转或反转，以进行送纱张力的调节以及送纱过程中的纱线张力波动问题。该工作方案可使送纱张力在一定范围内进行调节，满足织机运行过程中的张力调节需要，并且避免了因张力波动引起的织物面料不均匀。
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公开(公告)号：CN104429249A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410559171.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗回栽末端执行器。目的是提供的末端执行器应具有结构紧凑、工作效率高的特点，并且制作成本较低。技术方案是：一种嫁接苗回栽末端执行器，包括夹持嫁接苗的夹爪；其特征在于：所述嫁接苗回栽末端执行器还包括夹持栽植机构以及镇压机构；所述夹持栽植机构包括铰接在托板上且可在水平面内运动的所述夹爪、驱动该夹爪作开合运动的水平气缸以及带动所述托板和夹爪作竖直运动的竖直气缸；所述镇压机构包括通过竖直导轨副定位在安装架上的镇压块以及将水平气缸的动力转移至镇压块的连杆机构，所述竖直导轨副由安装架上的竖直滑轨以及可滑动地与该竖直滑轨相配合且底端固定着镇压块的滑杆。
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公开(公告)号：CN103496586A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310428832.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65G47/86
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗排序机构。目的是提供的机构应能按照要求将获取的嫁接苗按苗径尺寸大小的顺序输出，以便为后期的嫁接高成功率提供良好的保证，并且具有自动化程度高的特点。技术方案是：一种嫁接苗排序机构，其特征在于该机构包括由动力机构驱动的转盘、一组均匀分布在转盘周边的夹持手、分别与夹持手配合操作的两个凸轮闭合机构、位于送苗工位以监测苗径大小的摄像头以及对获取的图像进行分析计算然后将控制信号输至动力机构的计算机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103461010A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310428850.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及嫁接苗定位夹持装置。目的是提供的夹持装置应能自动对穴盘里的幼苗进行定位、断根、夹取操作，并将嫁接苗提供给砧木台和穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提供更高效率。技术方案是：嫁接苗定位夹持装置，装置包括滑块摇杆收拢机构及夹取切断机构；滑块摇杆收拢机构包括一双杆气缸、一L形安装板、两定位连杆以及两摇杆；所述夹取切断机构包括一八爪气缸、两夹取手爪、一弧形挡板以及两把切刀。
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公开(公告)号：CN102268118B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110200497.8
申请日：2011-07-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C08F220/18 , C08F220/56 , C08J9/04
Abstract: 本发明公开了一种生产含有酰亚胺基聚合物泡沫材料的方法。将含有酯基的丙烯类单体、含有酰胺基的丙烯类单体、聚合引发剂、发泡剂和交联剂按重量份称取置于透明玻璃容器中，混合均匀，然后放入内置紫外光发生器的箱体中聚合，得到粘稠的物质；再倒入密闭的玻璃或者金属模具中，将密闭的模具置于水溶液中，直至密闭容器中的粘稠物质成为透明固体物质；再将其置于的烘箱中，施加压力和调节温度得到含有酰亚胺基聚合物泡沫材料。本发明的泡沫材料与背景技术相比，其泡孔结构更加均匀，力学性能得到较大提高，力学性能的数据离散系数大大降低；产品形式多样化。材料可直接广泛用于航空航天、运载火箭、铁路机车、船舶、风力发电叶片、体育用品等领域。
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公开(公告)号：CN102225983B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110113220.1
申请日：2011-05-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C08F220/56 , C08F220/18 , C08J9/04 , C08J9/14 , C08J9/10 , B29C43/58
Abstract: 本发明公开了一种含有酰亚胺基的聚合物泡沫材料及其制备方法。将含有酯基的丙烯类单体、含有酰胺基的丙烯类单体、聚合引发剂、发泡剂、交联剂缸溶剂加入反应容器持续反应得到粘稠物质；然后进行清洗、过滤，干燥；研磨得到共聚物粉末；将粉末置于模具中进行一系列处理而成。本发明不使用剧毒的(甲基)丙烯腈，可根据最终产品的形状要求设计模具，不必进行切割即可得到任意形状的泡沫材料，避免切割时破坏材料的泡孔结构，进而降低泡沫材料的相关性能，从而使泡沫材料的应用范围大大拓宽。本发明制备的一种含有酰亚胺基的聚合物泡沫材料可直接广泛用于航空航天、运载火箭、铁路机车、船舶、风力发电叶片、体育用品等领域。
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公开(公告)号：CN102225983A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110113220.1
申请日：2011-05-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C08F220/56 , C08F220/18 , C08J9/04 , C08J9/14 , C08J9/10 , B29C43/58
Abstract: 本发明公开了一种含有酰亚胺基的聚合物泡沫材料及其制备方法。将含有酯基的丙烯类单体、含有酰胺基的丙烯类单体、聚合引发剂、发泡剂、交联剂缸溶剂加入反应容器持续反应得到粘稠物质；然后进行清洗、过滤，干燥；研磨得到共聚物粉末；将粉末置于模具中进行一系列处理而成。本发明不使用剧毒的(甲基)丙烯腈，可根据最终产品的形状要求设计模具，不必进行切割即可得到任意形状的泡沫材料，避免切割时破坏材料的泡孔结构，进而降低泡沫材料的相关性能，从而使泡沫材料的应用范围大大拓宽。本发明制备的一种含有酰亚胺基的聚合物泡沫材料可直接广泛用于航空航天、运载火箭、铁路机车、船舶、风力发电叶片、体育用品等领域。
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公开(公告)号：CN116374026A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310166302.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台，该移动平台应具有组装便捷、地形适应能力强的特点，可以搭载各种农业机械执行模块以实现不同的功能。技术方案是：一种适用于南方丘陵地区的模块化农业机器人移动平台；其特征在于：所述车身框架中设置有带动操作平台的第一升降模块与第二升降模块以及由第一升降模块与第二升降模块携带的操作平台，车身框架的底部两侧分别设置有驱动模块和辅助机构；车身框架中还设置有电连接驱动模块的控制模块。
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