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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873672A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010777455.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种电子圆规，包括圆规固定主脚，圆规固定主脚的一侧固定设置有与圆规固定主脚相互垂直的移动滑槽，移动滑槽上设置有在移动滑槽上移动的圆规副脚，且圆规副脚通过紧固装置能够将圆规副脚固定在移动滑槽，其中，圆规固定主脚的一侧固定设置有显示器和红外传感器接收装置；圆规副脚上设置有与红外传感器接收装置相对应的红外传感器发射装置，从而通过红外传感器接收装置与传感器发射装置配合进行圆规间的距离测量，且电子显示屏通过导线均与红外传感器接收装置和红外传感器发射装置相连接，进而电子显示屏将接受到的信号显示在电子屏幕上，从而本发明的设计可以通过传感器接收装置和传感器发射装置实现智能测距，提高绘图效率。
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公开(公告)号：CN118550201B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411019258.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法。本发明考虑到多自由度深海液压机械臂无速度传感器问题，提出了基于期望速度信号的自适应律以克服模型参数不确定性带来的影响；此外，通过构建自适应扩张状态观测器，不仅能够估计并在控制器设计过程中补偿系统的扰动，而且能够估计系统的速度信号，提升控制器的鲁棒性和抗扰能力。本发明能够在无速度传感器的情况下实现多自由度深海液压机械臂关节角度的轨迹跟踪控制，提升多自由度深海液压机械臂的控制性能。
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公开(公告)号：CN118550201A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411019258.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法。本发明考虑到多自由度深海液压机械臂无速度传感器问题，提出了基于期望速度信号的自适应律以克服模型参数不确定性带来的影响；此外，通过构建自适应扩张状态观测器，不仅能够估计并在控制器设计过程中补偿系统的扰动，而且能够估计系统的速度信号，提升控制器的鲁棒性和抗扰能力。本发明能够在无速度传感器的情况下实现多自由度深海液压机械臂关节角度的轨迹跟踪控制，提升多自由度深海液压机械臂的控制性能。
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公开(公告)号：CN111976345A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011008981.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种圆规，包括圆规固定主脚，所述圆规固定主脚的一侧固定连接有与所述圆规固定主脚相互垂直的移动滑槽，所述移动滑槽上设置有在所述移动滑槽上移动的圆规副脚，其中，所述圆规固定主脚包括上圆规固定主脚、下圆规固定主脚、第一活动件，所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件与上圆规固定主脚活动连接，使得所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件在上圆规固定主脚上进行折叠；所述圆规副脚包括上圆规副脚、下圆规副脚、第二活动件，所述下圆规副脚通过所述第二活动件与上圆规副脚活动连接，使得所述下圆规副脚通过所述第二活动件在上圆规副脚上进行折叠。
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公开(公告)号：CN212332245U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202022104896.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种圆规，包括圆规固定主脚，所述圆规固定主脚的一侧固定连接有与所述圆规固定主脚相互垂直的移动滑槽，所述移动滑槽上设置有在所述移动滑槽上移动的圆规副脚，其中，所述圆规固定主脚包括上圆规固定主脚、下圆规固定主脚、第一活动件，所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件与上圆规固定主脚活动连接，使得所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件在上圆规固定主脚上进行折叠；所述圆规副脚包括上圆规副脚、下圆规副脚、第二活动件，所述下圆规副脚通过所述第二活动件与上圆规副脚活动连接，使得所述下圆规副脚通过所述第二活动件在上圆规副脚上进行折叠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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