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公开(公告)号：CN111976345A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011008981.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种圆规，包括圆规固定主脚，所述圆规固定主脚的一侧固定连接有与所述圆规固定主脚相互垂直的移动滑槽，所述移动滑槽上设置有在所述移动滑槽上移动的圆规副脚，其中，所述圆规固定主脚包括上圆规固定主脚、下圆规固定主脚、第一活动件，所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件与上圆规固定主脚活动连接，使得所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件在上圆规固定主脚上进行折叠；所述圆规副脚包括上圆规副脚、下圆规副脚、第二活动件，所述下圆规副脚通过所述第二活动件与上圆规副脚活动连接，使得所述下圆规副脚通过所述第二活动件在上圆规副脚上进行折叠。
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公开(公告)号：CN111873672A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010777455.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种电子圆规，包括圆规固定主脚，圆规固定主脚的一侧固定设置有与圆规固定主脚相互垂直的移动滑槽，移动滑槽上设置有在移动滑槽上移动的圆规副脚，且圆规副脚通过紧固装置能够将圆规副脚固定在移动滑槽，其中，圆规固定主脚的一侧固定设置有显示器和红外传感器接收装置；圆规副脚上设置有与红外传感器接收装置相对应的红外传感器发射装置，从而通过红外传感器接收装置与传感器发射装置配合进行圆规间的距离测量，且电子显示屏通过导线均与红外传感器接收装置和红外传感器发射装置相连接，进而电子显示屏将接受到的信号显示在电子屏幕上，从而本发明的设计可以通过传感器接收装置和传感器发射装置实现智能测距，提高绘图效率。
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公开(公告)号：CN215016788U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120241068.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种基于扫地机器人的家用消毒机器人，包括机器底壳、机器上盖、两个车轮、车轮驱动装置、消毒液加注盒、两个喷洒头、清洁布和电池，所述消毒液加注盒底部的左右两侧分别设有突出的喷洒口，所述机器底壳在相应位置上也分别设有圆孔，所述喷洒口分别伸入相应的圆孔，两个喷洒头分别与相应的圆孔螺纹连接，每个喷洒头内分别设有一个雾化片，该雾化片紧贴在相应的喷洒口下端；所述清洁布设置在机器底壳的底部上，所述机器底壳的底部上还设有万向轮；所述车轮驱动装置、雾化片均与控制板连接。本实用新型提供一种基于扫地机器人的家用消毒机器人,该机器内部有控制板进行控制，从而可以自动运行；通过消毒液喷洒与擦拭，从而高效地进行家庭消毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213606158U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021793252.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A47L11/40
Abstract: 一种可以搭配多种家庭清洗机器的清洗装置，包括外壳、水箱、四根驱动轴、电机、一对大小圆锥齿轮、同步带、清洁滚筒和两根下压滚筒，四根驱动轴横向布置并且可转动地安装在外壳的四个角处，每根驱动轴上均设有同步带轮，其中一根驱动轴上设有大圆锥齿轮，电机的输出轴上设有小圆锥齿轮，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合，水箱安装在两组驱动轴之间，所述同步带的外侧面上设有清洁布，通过控制电机的转动，并借助一对大小圆锥齿轮传递转动，使得驱动轴、同步带轮转动，从而根据同步带，带动清洁布完成清洗的任务。本实用新型提供了一种可以搭配多种家庭清洗机器的清洗装置，可以与机器的行走主体拆分，从而满足家庭多个方面的清洗应用需求。
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公开(公告)号：CN212332245U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202022104896.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种圆规，包括圆规固定主脚，所述圆规固定主脚的一侧固定连接有与所述圆规固定主脚相互垂直的移动滑槽，所述移动滑槽上设置有在所述移动滑槽上移动的圆规副脚，其中，所述圆规固定主脚包括上圆规固定主脚、下圆规固定主脚、第一活动件，所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件与上圆规固定主脚活动连接，使得所述下圆规固定主脚通过所述第一活动件在上圆规固定主脚上进行折叠；所述圆规副脚包括上圆规副脚、下圆规副脚、第二活动件，所述下圆规副脚通过所述第二活动件与上圆规副脚活动连接，使得所述下圆规副脚通过所述第二活动件在上圆规副脚上进行折叠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211622337U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922097493.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E04D15/00
Abstract: 一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离。本实用新型提供了一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，能够在复杂情况下通过机械手的配合，完成转弯的动作，简单情况下自行转弯从而自动高效的清洗屋顶。
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公开(公告)号：CN213228909U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021794374.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B62D55/065 , B60K1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04D15/00
Abstract: 一种可以清洗阳光房顶的清洗车，包括车体和清洗装置，所述车体包括车壳、车盖、四根车轴、两个车轮驱动电机、距离传感器和控制板，每根车轴上分别设有一个车体同步轮，同一侧的前车轴和后车轴上的车体同步轮通过橡胶履带连接，所述距离传感器设置在车壳的前端面上，每个车轮驱动电机的输出轴上设有一个小圆锥齿轮，每根后车轴上设有与一个大圆锥齿轮，小圆锥齿轮与相应的大圆锥齿轮相啮合；所述车轮驱动电机、距离传感器、清洗电机分别与控制板连接。本实用新型提供一种可以清洗阳光房顶的清洗车,该机器内部有控制板进行控制，从而可以自动运行，在平面或斜度较小的房顶上，清洗车可以平稳运行，从而能够高效的清洁房顶。
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公开(公告)号：CN211123772U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921908498.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种用于追踪太阳方位的装置，包括控制盒、下机身架、用于驱动下机身架左右旋转的舵机、上盒体、用于驱动上盒体上下翻转的双轴步进电机和三块太阳能电池板，所述控制盒里设置有控制板，所述下机身架可转动的安装在控制盒上，所述双轴步进电机安装在上盒体内，所述下机身架上端通过电机卡槽与双轴步进电机的两电机轴连接；三块太阳能电池板分别安装在三个电池板架上，三个电池板架沿周向均布并呈六棱锥形状布置在上盒体的顶面上，三个电池板架的顶点连接在一起形成交点，该交点正对太阳。本实用新型提供了一种结用于追踪太阳方位的装置，利用三块太阳能电池板信号差分定位来记录太阳光的位置，从而传输给太阳能发电装置来达到能源利用最大化。
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