公开(公告)号：CN109443765B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201811636125.8

申请日：2018-12-29

Applicant: 浙江环动机器人关节科技股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  韩益南 ,  吴玉谦 ,  朱忠刚 ,  胡俊章 ,  严亮 ,  郭剑禹 ,  谢发祥 ,  朱晴旺

IPC: G01M13/027 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰，待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上；RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆；输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力；输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部，且所述圆盘部与输出加载轴一端的法兰贴面固定；输出加载杆上表面放置有电子角度仪。本发明采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷，通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据，加载范围大，精度高、稳定性好，可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。