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公开(公告)号：CN115215849B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210836433.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C07D409/14 , C09K11/06 , G01N21/31 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了具有大斯托克斯位移的红色双光子荧光化合物及其合成与应用。所述化合物的结构如式(Ⅰ)所示，式(Ⅰ)化合物的化学名称为4‑[(1E)‑2‑[5‑[(1E)‑2‑(9‑丁基‑9H‑咔唑‑3‑基)乙烯基]‑2‑噻吩基]乙烯基]‑1‑(2‑羟乙基)吡啶鎓溴化物。本发明提供的化合物兼具大的斯托克斯位移、红色荧光发射、大的双光子吸收截面、良好的活细胞穿透性和强的内质网靶向性，可应用在制备作为活细胞中内质网靶向的红色双光子荧光成像试剂中。
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公开(公告)号：CN115215849A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210836433.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C07D409/14 , C09K11/06 , G01N21/31 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了具有大斯托克斯位移的红色双光子荧光化合物及其合成与应用。所述化合物的结构如式(Ⅰ)所示，式(Ⅰ)化合物的化学名称为4‑[(1E)‑2‑[5‑[(1E)‑2‑(9‑丁基‑9H‑咔唑‑3‑基)乙烯基]‑2‑噻吩基]乙烯基]‑1‑(2‑羟乙基)吡啶鎓溴化物。本发明提供的化合物兼具大的斯托克斯位移、红色荧光发射、大的双光子吸收截面、良好的活细胞穿透性和强的内质网靶向性，可应用在制备作为活细胞中内质网靶向的红色双光子荧光成像试剂中。
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公开(公告)号：CN111025904B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911270209.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制方法，对磁悬浮球系统建立机理模型并在平衡点出进行线性化处理；根据机理模型，构建磁悬浮球系统的扩张状态空间模型；考虑不能直接测出磁悬浮球的速度，设计状态观测器对小球的速度进行估计和观测，利用扰动信息对控制器进行补偿；根据观测器观测出的误差，构建出误差系统；设计出滑模面，求出磁悬浮球系统的等效控制律。本发明对小球的速度状态以及未知的外部扰动进行观测和估计，采用连续滑模控制器对系统进行控制，并将扰动估计值作为控制器的补偿量，增强了系统的鲁棒性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN111431456B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010160440.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法，建立数学模型，并对电流状态方程离散化处理；对电流、速度采样和坐标变换；设计模型预测电流控制器；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值；选择最终的输出电压矢量uout；将预测模型拓扑到N步预测；构建扩张后的状态空间模型；利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划，安排过渡过程；构建扩张状态观测器ESO；采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域，从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN111555684A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010257407.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法，建立数学模型，并对磁链和转矩状态方程离散化处理；设计可变开关点的有限集预测控制器，计算有限集合中的所有备选矢量作用下的电磁转矩、定子磁链预测值；设计模型预测转矩控制的成本函数，并消除权重因子；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；计算可变开关节点的开关切换时刻；设计可变开关节点的多步预测转矩控制器；选择最终的输出电压矢量uout。本发明将预测转矩控制开关切换频率减小为原来的一半，抑制了转矩脉动、减少了开关损耗同时增加了稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555684B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010257407.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法，建立数学模型，并对磁链和转矩状态方程离散化处理；设计可变开关点的有限集预测控制器，计算有限集合中的所有备选矢量作用下的电磁转矩、定子磁链预测值；设计模型预测转矩控制的成本函数，并消除权重因子；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；计算可变开关节点的开关切换时刻；设计可变开关节点的多步预测转矩控制器；选择最终的输出电压矢量uout。本发明将预测转矩控制开关切换频率减小为原来的一半，抑制了转矩脉动、减少了开关损耗同时增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN111431456A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010160440.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法，建立数学模型，并对电流状态方程离散化处理；对电流、速度采样和坐标变换；设计模型预测电流控制器；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值；选择最终的输出电压矢量uout；将预测模型拓扑到N步预测；构建扩张后的状态空间模型；利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划，安排过渡过程；构建扩张状态观测器ESO；采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域，从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN110794680B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911112876.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球系统预测跟踪控制方法，包括以下步骤：1)建立磁悬浮球系统模型；2)将通过ESO估计得到的总扰动通过前向补偿的方式消除其对系统的不利影响；3)根据预测方程获得输出预测值，并定义预测控制性能指标；4)通过将性能指标最小化，求得系统最优控制输入，完成轨迹跟踪任务。本发明将不可测的状态变量通过扩张状态观测器(ESO)估计得到，更符合于工程实际的应用；还可以通过ESO得到总扰动的估计值，将其通过前馈控制的方式补偿，从而提高系统的抗干扰能力；MPC控制器可以使系统跟踪上期望轨迹。
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公开(公告)号：CN111025904A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911270209.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制方法，对磁悬浮球系统建立机理模型并在平衡点出进行线性化处理；根据机理模型，构建磁悬浮球系统的扩张状态空间模型；考虑不能直接测出磁悬浮球的速度，设计状态观测器对小球的速度进行估计和观测，利用扰动信息对控制器进行补偿；根据观测器观测出的误差，构建出误差系统；设计出滑模面，求出磁悬浮球系统的等效控制律。本发明对小球的速度状态以及未知的外部扰动进行观测和估计，采用连续滑模控制器对系统进行控制，并将扰动估计值作为控制器的补偿量，增强了系统的鲁棒性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN110794680A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911112876.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球系统预测跟踪控制方法，包括以下步骤：1)建立磁悬浮球系统模型；2)将通过ESO估计得到的总扰动通过前向补偿的方式消除其对系统的不利影响；3)根据预测方程获得输出预测值，并定义预测控制性能指标；4)通过将性能指标最小化，求得系统最优控制输入，完成轨迹跟踪任务。本发明将不可测的状态变量通过扩张状态观测器(ESO)估计得到，更符合于工程实际的应用；还可以通过ESO得到总扰动的估计值，将其通过前馈控制的方式补偿，从而提高系统的抗干扰能力；MPC控制器可以使系统跟踪上期望轨迹。
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