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公开(公告)号：CN118465452A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589604.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于放电检测的电缆局部故障定位方法，属于电缆故障处置技术领域，包括：S1、采集实时电流数据并标准化处理得到可用电流数据；S2、对可用电流数据的电流特性数据进行比对分析，判断电缆是否发生局部故障并标记局部故障数据；S3、基于局部故障数据和可用电流数据对电缆发生局部故障的位置进行定位；S4、分别计算第一数据质量和第二数据质量；并综合分析得到综合数据质量；S5、若综合数据质量小于标准数据质量，则执行S1；若综合数据质量大于等于标准数据质量，则发出故障预警。方案充分考虑了数据质量对于电缆故障判断的影响，显著提高了电缆局部故障判断和定位的准确度。
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公开(公告)号：CN118464002A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407300.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于机器人周围环境数据确定粒子集合，通过粒子集合建立机器人的运动模型；基于机器人运行速度更新运动模型，根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型，基于运动模型结合观测模型更新粒子权重；归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样，结合轮盘赌算法确定新粒子集合；根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合，规划最佳巡检路线；确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差，对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样，能够减少粒子的退化的情况，显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN113013938B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110111014.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 浙江大有集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及并网型电池储能系统领域，尤其涉及一种多支路并联的并网型电池储能系统荷电状态均衡方法，包括对储能电池组的荷电状态SOC定义；对储能电池组的健康状态SOH定义；得到各电池组的最大可用容量Qmax_i，计算各电池组的初始健康状态SOH0i；定义考虑放电深度DOD和累积循环次数Cacu的SOH计算公式。计算各电池组SOHi；根据各储能电池组SOC差值大小设置SOC均衡中SOC的指数n；设置初始下垂系数mSOH、SOC；当各储能电池组SOC之差大于阈值d时，执行储能电池组SOC均衡策略；当各储能电池组SOC之差小于阈值d时，储能电池组SOC均衡策略退出。本发明实现所有储能电池组的荷电状态SOC均衡，同时计及SOH对SOC均衡的影响，解决电池组最大可用容量下降带来的功率分配不合理问题。
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公开(公告)号：CN113013938A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110111014.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 浙江大有集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及并网型电池储能系统领域，尤其涉及一种多支路并联的并网型电池储能系统荷电状态均衡方法，包括对储能电池组的荷电状态SOC定义；对储能电池组的健康状态SOH定义；得到各电池组的最大可用容量Qmax_i，计算各电池组的初始健康状态SOH0i；定义考虑放电深度DOD和累积循环次数Cacu的SOH计算公式。计算各电池组SOHi；根据各储能电池组SOC差值大小设置SOC均衡中SOC的指数n；设置初始下垂系数mSOH、SOC；当各储能电池组SOC之差大于阈值d时，执行储能电池组SOC均衡策略；当各储能电池组SOC之差小于阈值d时，储能电池组SOC均衡策略退出。本发明实现所有储能电池组的荷电状态SOC均衡，同时计及SOH对SOC均衡的影响，解决电池组最大可用容量下降带来的功率分配不合理问题。
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公开(公告)号：CN112858942A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011371486.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及电池领域，尤其涉及一种退役电池健康状态均衡方法，包括对退役电池进行基于可循环次数的健康状态SOH定义；确定退役电池的可循环总次数CF与放电深度DOD的定量关系；确定各个退役电池的初始健康状态SOHin；选择初始健康状态SOHin在健康状态阈值范围内的退役电池进行分组并分装到储能系统；确定工作时的放电深度DOD；储能系统运行过程中利用雨流计数法记录每个退役电池的已循环次数NC；根据退役电池的放电深度DOD设定退役电池的已循环次数阈值NCd；当退役电池的已循环次数NC达到已循环次数阈值NCd时，对退役电池的健康状态SOH重新计算，若退役电池的健康状态SOH达到报废标准，则进行报废处理。本发明实现所有退役电池的同时报废。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110660185A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911076436.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 许杰 , 吴靖 , 陈佩军 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 王世杰 , 王瓅 , 周斌 , 陈潘霞 , 朱斌 , 陆伟民 , 徐旭俊 , 欧阳李亮 , 童彬 , 鲁建敏 , 赵欢伟 , 毕成
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要设置相应形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。
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公开(公告)号：CN216391430U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121687876.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/06 , H04L9/08 , H02J13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种具有量子加密的配电自动化终端准入控制系统，包括加密设备、主站交换机、终端交换机和认证设备，所述加密设备包括设置与配电主站侧的主站加密机，以及若干个设置在配电终端侧的终端加密机，每个配电终端配置一个终端加密机，所述主站加密机通过经典交换机与配电主站连接，每个终端加密机均通过终端交换机与配电终端连接，所述认证设备包括认证服务器和设备指纹数据库，所述认证服务器同时与主站交换机、终端交换机和设备指纹数据库连接。本实用新型在终端解密设备内加入量子加密，提高了加密强度，有效提高数据交互的安全防护等级，还通过认证设备对配电终端进行身份认证，保证电网的安全、稳定和高效运行。
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公开(公告)号：CN210515560U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921905612.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 许杰 , 吴靖 , 陈佩军 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 王世杰 , 王瓅 , 周斌 , 陈潘霞 , 朱斌 , 陆伟民 , 徐旭俊 , 欧阳李亮 , 童彬 , 鲁建敏 , 赵欢伟 , 毕成
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B13/24
Abstract: 本实用新型公开了一种电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要设置相应形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215752018U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121797760.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: B60L53/60
Abstract: 本实用新型提出了一种电动汽车的有序充电管控装置，包括：有序充电控制单元连接到电网的配变终端上，用于获取配变终端的负荷情况并生成控制信号；通信单元连接在有序充电控制单元和充电桩控制单元之间；充电桩控制单元用于通过断路器控制充电桩的投切状态，第一控制开关的第一端连接供电电源，第一控制开关的第二端依次经过电能计量表、第二控制开关、断路器以及插座连接充电桩，MCU控制器的输入端通过RS485串口与电能计量表连接，MCU控制器的第一输出端与第二控制开关连接。通过充电桩控制单元对充电桩的投切状态进行切换，削弱了电动汽车无序充电时对电网的冲击，保证了配变的稳定运行，平衡了电动汽车充电需求。
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公开(公告)号：CN115576357A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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